浔之漫智控技术有限公司西门子代理。

浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”。全新原装，****，保修一年，价格合理，支持技术服务！SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

PID 回路指令（比例、积分、微分回路）用于执行 PID 计算。 逻辑堆栈栈顶 (TOS) 值必

须为 1（能流），才能启用 PID 计算。 该指令有两个操作数： 作为回路表起始地址的表

地址和取值范围为常数 0 到 7 的回路编号。

可以在程序中使用八条 PID 指令。 如果两条或两条以上的 PID 指令使用同一回路编号

（即使它们的表地址不同），这些 PID 计算会互相干扰，输出不可预料。

回路表存储九个用于监控回路运算的参数，这些参数中包含过程变量当前值和先前值、设

定值、输出、增益、采样时间、积分时间（复位）、微分时间（速率）以及积分和（偏

置）。

要在所需采样速率下执行 PID 计算，必须在定时中断例程或主程序中以受定时器控制的

速率执行 PID 指令。 必须通过回路表提供采样时间作为 PID 指令的输入。

PID 指令已集成自整定功能。 有关自整定的详细说明，请参见“PID 回路和整定”

(页 503)。 “PID 整定控制面板” (页 512)只能用于通过 PID 向导创建的 PID 回路。

STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向导，指导您为闭环控制过程定义 PID 算法。 从

“工具”(Tools) 菜单中选择“指令向导”(Instruction Wizard) 命令，然后从“指令向

导”(Instruction Wizard) 窗口中选择“PID”。

说明

上限设定值和下限设定值应与过程变量的上下限对应