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SMC30 机柜安装式编码器模块
概述SMC30 装机装柜型编码器模块
装机装柜型 SMC30 编码器模块,对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC30 连接外部编码器。
可以对下列编码器信号进行处理:
增量型编码器 TTL/HTL,带/不带断路检测(断路检测只可使用双极信号)
SSI 编码器,带 TTL/HTL 增量信号
SSI 编码器,无增量信号
电机温度还可利用 PTC 热敏电阻 KTY84-130,Pt1000 1) 或 PTC 进行检测。
1) 在与控制单元 CU305 结合使用时,不能使用 Pt1000 传感器。
设计装机装柜型 SMC30 编码器模块标配以下连接和接口:
1 个编码器接口,包括通过 SUB-D 连接器或端子的电机温度感应(KTY84-130,Pt1000 1) 或 PTC)
1 个 DRIVE-CLiQ 接口
1 个接口,用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电
1 个 PE/保护性导体连接
装机装柜型编码器模块 SMC30 的状态通过一个多色 LED 来显示。
装机装柜型 SMC30 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。
SMC30 模块和编码器之间的大编码器电缆长度为 100 m 。如果是 HTL 编码器,当分析信号 A+/A- 和 B+/B-时,并且当电源电缆的小截面为 300 mm 时,可将长度增加到 0.5 m2。
信号电缆屏蔽线可以借助一个屏蔽线接线端子连接在编码器模块 SMC30 上,例如 Phoenix Contact 公司的 SK8 型号,或者 Weidmüller 公司的 KLBÜCO 1 型号。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
1) 在与控制单元 CU305 结合使用时,不能使用 Pt1000 传感器。
集成装机装柜型编码器模块 SMC30 通过 DRIVE-CliQ 与控制器进行通信。
SME120/SME125 外置传感器模块
概述SME120/SME125 外部传感器模板
SME120/SME125 外部传感器模板是编码器的分析单元,防护等级 IP67,尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机系统或编码器安装在设备中。
外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器,并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。
为了确定线性电机的换相位置,可连接 SME120 的霍尔传感器分配盒。
电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。
SME120 和 SME125 可运行在控制单元上,带固件(版本 V2.4 及以上)
根据连接的外部传感器模块类型,可评估下列编码器信号:
增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp
式编码器 EnDat 2.1
SSI 值编码器 1),带 sin/cos 1 Vpp 增量信号,但不带参考信号
可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。
1) 对于 SME125,采用 5 V 电源电压的 SSI 编码器。
设计SME120/SME125 外部传感器模板标配有下列接口:
1 DRIVE-CLiQ 接口的电机
1编码器接口(圆型连接器)
1 温度传感器接口(圆型连接器)
1 霍尔效应传感器接口(圆型连接器)(仅 SME120)
24 V DC 电子系统电源,通过控制单元或电机模板的 DRIVE CLiQ 链路
1 PE/接地连接
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