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SIMATIC S7-1500， 数字量输出模块 DQ 8xAC 230V/5A ST；继电器； 8 通道，分成组，每组 1； 5A 每组； 诊断；替换值: 开关操作循环计数器用于 集成继电器， 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL1 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 2 / PL c 根据 EN ISO 13849-1:2015。 前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货

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以下概览图显示了 CAN 和 PROFINET 之间的通信关系：

SIMATIC PN/CAN 链路网关 CANopen 通信原理

PROFINET IO 设备

支持的控制器：S7-1200、S7-1500、ET 200SP、开放式控制器

支持 512 个接收器和 512 个发送器 PDO

在 CAN 一侧，通信速率为 50 kbit/s 到 1 000 kbit/s

不同的工作模式：

CANtransparent

CANopen Manager

CANopen Slave

数据传输选件

在值更改之后/非循环

循环（在**次参数分配之后到第 240 个“SYNC”）

根据要求，来自应用 (RTR)

PN/CAN LINK 和连接的 SIMATIC S7-CPU 之间通过 IO 映像更新实现循环数据交换

通过“读/写数据记录”服务执行非循环通信

通过** TIA 集成，提供了方便的工程组态功能和大量诊断功能

通过 HSP 对 SIMATIC PN/CAN LINK 进行组态或数据映射（TIA Portal V14 及更高版本）

CANopen Manager 和 CANtransparent 操作模式（CAN 总线 2.0A/B）：
在 TIA Portal 中对 PN/CAN LINK 进行全面组态。不需要的软件。

CANopen Slave 操作模式
组态 PN/CAN LINK 的对象目录 (OD)。随后通过 .EDS 文件导出将 OD 提供给 CANopen Manager。

在上位 SIMATIC S7 控制器中保存 SIMATIC PN/CAN LINK 的组态数据，在启动过程中自动传输

TIA Portal 将 CAN 组件表示为子模块*多可以集成 126 个 CAN 设备。

更新机制：TIA Portal 和 Siemens Automation Tool (SAT)