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SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输入 SM AI04，4 模拟输入， 0...10V，0...5V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0/4-20mA 11 Bit+符号位（12 Bit ADC）

浔之漫智控技术（上海）有限公司 

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安全操作停止 (SOS)

功能说明

安全运行停机功能代表安全停机监控。驱动器控制仍保持运行。电机因而可以传递全部的转矩以保持当前位置。可对实际位置进行可靠监控。与安全功能 SS1和 SS2 相比，速度定位点不会自动受到影响。在选择了 SOS 后，更高等级的控制必须在一个参数化的安全时间（Δt）内使驱动器停止，然后保持位置设定值。在Δt用光后，SOS 会被激活并监视，以确保没有退出当前的停止位置。

应用、客户利益

对于机器或机器部件必须在特定步骤之内达到安全停机而驱动器还必须提供一个保持转矩的情况，SOS 是一个理想的解决方案。转速控制继续保持运行状态，并确保驱动器保持在其当前位置（尽管存在反抗转矩）。SOS 会监视当前的停止位置。选择了 SOS 后，与 SS1 和 SS2 相比，驱动器不会自动影响速度设定值。相反地，在激活 SOS 前，上位控制可以选择以协调的方式在可以设置的延时时间在电网中降低受影响的轴转速。这样可以防止对机器或产品造成任何损害。

安全限速（SLS）

功能说明

安全限速功能用来根据一个可编程的*大速度以监控驱动器。可以激活四种不同的限值。和在 SOS 情况下一样，速度定位点不会自动受到影响。选择了 SLS 后，更**别的控制必须在一个可参数化的时间Δt内将驱动器降速到设定的速度限制以下。

应用、客户利益

当同时设置多个机器时，操作人员必须在运转中的那台机器上进行操作。这可以一步步进行，因为在启动时要不停地从危险区域中出来，要么操作员在运转中的机器上工作，因而所面对的危险就会增加。SLS 功能在此可以节约大量时间并仍能保证操作人员的安全。因此，驱动器的速度可以安全限制在一个安全的、较低的速度。

启用 SLS 功能前的可调延时可以使驱动控制以指定的方式将协调轴缓慢降速。这样可以防止对产品造成任何损害。

安全速度监控（SSM）

功能说明

当驱动器低于一个可设速度限值时，安全速度监控功能可以发射一个安全核对信号（活动性高）。与上面描述的功能相比，当速度超过这个限制时，驱动器不会自动做出错误响应。

应用、客户利益

安全的 SSM 核对可以用在更高等级的控制器上，用于安全相关响应。由于驱动器不会对超过限制做出响应，更高等级的安全控制器可以灵活的根据情况对报警做出响应。在*简单的情况下，SSM 信号可以被用于在达到安全速度时松开保护门。

基本功能和扩展功能

SINAMICS S120 驱动系统的安全集成功能分为基本功能和扩展功能。标准的供货范围包括了基本功能，所以无需授权。

但是在使用扩展功能前，每个轴需要一份授权。扩展功能通过TM54F 终端模块上的终端或者通过PROFIBUS 或 PROFINET 上的 PROFIsafe 安全通讯激活1)。基本功能也可以通过设备板载的端子或 PRIFIsafe 激活 2)。

基本功能

安全扭矩断开（STO）

可靠制动控制（SBC）

安全停机1 (SS1)

扩展功能

安全停止 1 (SS1)，使用 SBR

安全停止 2 (SS2)，带有 SBR

安全操作停止 (SOS)

安全限速（SLS）

安全速度监控（SSM）

使用扩展功能“安全停止 1”(SS1) 和“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）时，在制动过程中，为确保检测到制动过程中发生的任何故障，执行安全加速监控 (SBR)。

扩展模块可用于书本型和装机装柜型的电机模块（3.0 版或更高版本）（订货号的*后一位数字 ≥ 3）。

基本功能 – 通过设备上的板载端子或通过 PROFIsafe 激活 – 不需要编码器。

自 4.3 版的 SINAMICS 固件起3)，在没有编码器（*初只与异步电机组合）的情况下，也可以使用扩展功能“安全停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“安全限制转速”。

在动态要求极高的情况下，必须针对“安全停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“安全限制转速”功能配置安全转速/位置传感。扩展功能“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）、“安全运行停止”和“安全转速监控”始终需要安全转速/位置传感。

1) PROFINET 上的 PROFIsafe：自 2.6 版的 SINAMICS 固件起，稍后可用于 SIMOTION D。

2) SINAMICS 固件版本 V 2.6 SP2 以上或SIMOTION 固件版本 V4.1 SP4 以上。

3) CU310/D410/D4x5/CX32 (SINAMICS 固件版本 V2.x) 不支持。

安全速度/位置感测

只有带有光电取样功能的增量式编码器或**值编码器可用于对驱动器上的位置值进行安全感测。安全实际值感测依赖于增量通道 A/B 的冗余分析，其中增量通道 A/B 提供 1 Vpp的正弦/余弦信号。

增量通道的信号级数

当使用带有 DRIVE‑CLiQ 接口的电机时，在电机中直接生成作为安全值的转速/位置实际值并通过 DRIVE‑CLiQ 安全通讯传输至控制单元。

以下系统可用于安全速度/位置感测：

单编码器系统或

双编码器系统

单编码器系统

单编码器系统实例

在单编码器系统中，电机编码器专用于安全实值感测。

双编码器系统

主轴上的双编码器系统举例

驱动器的安全实际值由两个独立的编码器提供。这些实际值通过 DRIVE-CliQ 传输到控制装置中。当使用无 DRIVE-CliQ 连接的电机时，必须补充一个传感器模块（SMC 或 SME）。每个测量系统都需要一个独立的 DRIVE‑CliQ 接口。

其它信息

不允许使用**值编码器（例如，ECI、EQI，提供带有附加正余弦轨道的 EnDat 接口，但是按照内部电感测量原理运行）。

对于不带 DRIVE‑CLiQ 接口的电机，通过附加传感器模块建立连接：

SMC20

SME20/SME25

SME120/SME125

PROFIsafe

PROFIsafe 是一个开放式通讯标准，其支持在同一根通讯电缆（有线或无线）上进行标准和安全相关的通讯。因此也就不需要第二个单独的总线系统。为了保证安全通讯，可对所传输的报文帧进行监控。可能出现的错误，如报文丢失或重复或者报文接受顺序错误等，可以通过以下方式避免：对安全相关的报文进行连续编号，在规定的时间内监控它们的入列，并且传输一个标识符用于标识报文的发送器或接收器。一个 CRC（循环冗余检查）数据安全机构也同时使用。

SINAMICS 120 支持基于PROFIBUS 以及 PROFINET 的PROFIsafe 配置文件。

许可证

Safety Integrated的基本功能不需要授权。

在需要安全集成扩展功能的情况下，使用这些功能的每根轴都需要一个授权。在这里，使用那些安全功能以及使用多少都无关紧要。

所需的授权可以选择使用 CompactFlash 卡订购：

有关 CF 卡的订货号，请参阅章节“SINAMICS S120 驱动系统”和“SIMOTION D”。

注：在一个 SIMOTION D4x5/CX32 上，目前*多可以有 5 根安全轴带有扩展功能。在一个 CU320-2 上，目前*多可以有 6 根安全轴带有扩展功能。

CU310/D410 控制装置设计用于只控制单个轴。因此，只需要一份扩展安全功能授权（订货号F01）。