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浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”。全新原装，****，保修一年，价格合理，支持技术服务！SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

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通信模块 CM 1542-1 用于将 S7-1500 连接至 PROFINET 作为 IO 控制器 或 IO 设备： TCP/IP，ISO-on-TCP，不间断电源， S7 通信，IP-Broadcast Multicast，SNMPV1， 时间同步通过 NTP，2xRJ45(10/100 Mbit)。

S7-200 高速计数器简单案例

有一些学员问到高速计数器的问题，所以今天来看一个程序案例应用吧，对这个案例，我们以两种方法来实现它。通过对高速计数器应用的练习，来更好的掌握高速计数器的内容。

1、用比较指令来实现正反转控制，按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转，高速计数器计到50个脉冲后电机停止，过5秒后Q0.1输出，电机反转，计数器计到50个脉冲后电机停止，过5s后又开始电机的正转，如此循环。

主程序：

子程序：

以上的程序中，首先做一个高速计数器初始化的子程序，首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，这里写入初始值为0和预设值为50，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式1，然后激活高速计数器。

因为控制要求是按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转。首先就做个起保停程序，I0.3启动串联I0.4停止，来驱动输出Q0.0并做Q0.0的自锁，同时做一个用I0.3的上升沿来调用高速计数器初始化子程序，注意这里的起保停是有做正反转的互锁的。然后再用Q0.0常开触点串联一个HC0大于等于SMD42的比较指令来输出M0.0，并把M0.0的常闭触点串联在起保停程序中，作为高速计数器计到50个脉冲后电机停止。

电机停止过5秒后Q0.1输出，电机反转，那么我们就用M0.0来置位M0.1，再用M0.1常开触点来驱动来驱动定时器T37延时5秒，并用T37常开触点来驱动复位M0.1，这里是为了让定时器定时时间到时复位定时器。然后再用T37常开触点来驱动输出Q0.1并做Q0.1的自锁，同时也用T37的上升沿来调用高速计数器初始子程序。然后再用Q0.1常开触点串联一个HC0大于等于SMD42的比较指令来输出M0.2，并把M0.2的常闭触点串联在起保停程序中，作为高速计数器计到50个脉冲后电机停止。

电机停止过5s后又开始电机的正转，那么我们就用M0.2来置位M0.3，再用M0.3常开触点来驱动来驱动定时器T38延时5秒，并用T38常开触点来驱动复位M0.3，这里也是为了让定时器定时时间到时复位定时器。同时我们用T38常开触点并联在电机正转的控制程序上，这样可以实现循环。

2、用中断来实现正反转控制，按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转，高速计数器计到50个脉冲后电机停止，过5秒后Q0.1输出，电机反转，计数器计到50个脉冲后电机停止，过5s后又开始电机的正转，如此循环。

主程序：

子程序：

中断程序：

以上的程序中，首先做一个高速计数器初始化的子程序，首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，这里写入初始值为0和预设值为50，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式1，然后激活高速计数器，还做了高速计数器中断，建立中断程序0和中断事件12的中断连接，并全局允许中断。

在主程序中，用SM0.1的上升沿调用高速计数器初始化子程序，因为控制要求是按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转，就用I0.3常开触点来置位Q0.0，并用I0.3的上升沿激活高速计数器。控制还要求当高速计数器计到50个脉冲后电机停止，那么当计数当前值等于预设值50时就进入中断程序去执行，我们就可以在中断程序中编写用Q0.0常开触点串联Q0.1常闭触点来复位Q0.0并置位M0.0，那么当当前值等于预设值时复位Q0.0电机停止，并置位M0.0，然后又回到主程序进行执行。

电机停止过5秒后Q0.1输出，电机反转，在主程序中用M0.0常开触点驱动定时器T37延时5秒，并用T37常开触点来复位M0.0复位定时器和置位Q0.1，并用T37的上升沿激活高速计数器。当高速计数器计到50个脉冲后电机停止，那么当计数当前值等于预设值50时就进入中断程序去执行，我们就可以在中断程序中编写用Q0.1常开触点串联Q0.0常闭触点来复位Q0.1并置位M0.2，那么当当前值等于预设值时复位Q0.1电机停止，并置位M0.2，然后又回到主程序进行执行。

电机停止过5s后又开始电机的正转，那么我们就用M0.2来驱动来驱动定时器T38延时5秒，并用T38常开触点来驱动复位M0.2，这里也是为了让定时器定时时间到时复位定时器。同时我们用T38常开触点并联在电机正转的控制程序上，这样可以实现循环。

那么以上就是用了两种方法来实现正反转的控制，利用中断的方法可能会难理解一下，但是其实分析清楚执行过程也是不难的，对吗。

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