西门子中国代理商6ES7212-1BE40-0XB0
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PLC生成信号程序段
PLC控制对象的控制要求多种多样,但是,大多数动作都可以分解为若干基本动作(基本程序功能)的组合。因此,作为PLC编程人员,通过日常积累,熟练掌握多种、基本、常用动作的程序编制方法,是提高编程效率与程序可靠性的有效措施。以下是为几种常用的基本动作而设计的典型程序.可供读者参考。
边沿检测信号的生成
在许多PLC程序中,需要检测某些输入、输出信号的上升或下降的"边沿"信号,以实现特定的控制要求。实现信号边沿检测的典型程序有两种,图3-36是*简单的实现程序此外,还有如图3-43所示的常用、典型程序。
如图3-43所示的边沿检测程序的优点是在生成边沿脉冲的同时,还在内部产生了边沿检测状态“标志”信号M0.1,M0.1为“1”代表有边沿生成。
边沿处理还可以直接利用PLC的编程指令实现。如S-200的指令"一P|"、"—|N|—"等。
恒“1”与恒“0”信号的生成
在PLC程序设计时(特别是对功能模块进行编程时),经常需要将某些信号的状态设置为"0"或"1"。因此,大部分长期从事PLC程序设计的人,一般均会在程序的起始位置,首先编入产生恒"0"与恒"1"的程序段,以便在程序中随时使用。
产生恒"0"与恒"1"的梯形图程序如图3-40所示。图3-40(a)中,M0.0的状态等于信号M0.2的状态与 M0.2的“非”信号进行“与”运算的结果,M0.0恒为“0”。
图3-40(b)中,M0.1的状态等于信号M0.2的状态与 M0.2的“非”信号进行“或”运算的结果,M0.1恒为“1”。
继电器与接触器控制线路不能使用梯形图能使用的情况
梯形图程序的优化
在梯形图编程中,某些指令的先后次序调整,从实现的动作上看并无区别。但是,当转换为指令表以后,其指令有所不同,占用的存储器容量也有区别。因此,在编程时应尽可能调整指令,使得程序优化、执行过程简单、占用的存储器容量*少。
①并联支路的调整
并联支路的设计应考虑逻辑运算的一般规则。在若干支路并联时应将具有串联触点的支路放在上面(见图3-37)。这样可以省略程序执行时的堆栈操作,减少指令步数。
②串联电路块的调整
串联电路块的设计同样应考虑逻辑运算的一般规则。在若干电路块串联时,应将具有并联触点的电路块放在前面(即左边,见图3-38)。这样可以省略程序执行时的堆栈操作,减少指令步数。
③内部继电器的使用
为了简化程序,减少指令步数,在程序设计时对于需要多次使用的若干逻辑运算的组合,应尽量使用内部继电器。这样不仅可以简化程序,减少指令步数,更重要的是在逻辑运算条件需要修改时,只需要修改内部继电器的控制条件,而无需修改所有程序(见图3-39),为程序的修改与调整提供便利。
①重复线圈
如图3-35(a)所示是PLC梯形图中使用重复输出(重复线圈)的情况,它在"继电器-接触器"控制回路中不存在。但在PLC程序中,为了编程的方便,有时需要采用它。
当梯形图使用重复输出时,Q0.6*终输出状态以*后执行的程序处理结果(第2次输出)为准。但是,对于第2次输出前的程序段,Q0.6的内部状态为第1次的输出状态,因此,当10.1与I0.2同时为"1"、I0.3与I0.4有一个为"0"时,图3-35(b)中的Q0.0将输出“1”,Q0.6将输出“0”。
②边沿处理
如图3-36(a)所示是PLC梯形图中经常使用的“边沿”输出程序,在“继电器-接触器”控制回路中类似的回路设计无意义(输出M0.0位为“0”)。但PLC程序是严格按照梯形图“从上至下”的时序执行的,因此,在I0.1为“1”的第1个PLC循环扫描周期里,可以出现MO.0、M0.1同时为“1”的状态,即在M0.0中可以获得宽度为1个PLC循环扫描周期的脉冲输出,见图3-36(b)。
边沿处理也可以直接利用PLC的编程指令实现。如S7-200的指令"—P|-"、“一N|”等。
③串联线圈
在S7-300/400 PLC中,由于可以使用"中间运算结果输出"的特殊指令,其作用相当于可以使用线圈串联的形式。
由于PLC的梯形图功能要远远强于"继电器-接触器"控制线路,因此,梯形图能使用、"继电器-接触器"控制线路不能实现的情况其实还有很多,在此不再一一列举了。
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