西门子中国一级代理商6ES7515-2AN03-0AB0

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6ES7515-2AN03-0AB0

SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 中央处理器，带 工作存储器 1 MB 用于 程序及 4.5 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 6 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 *** 认证和证书 根据条目 109816732， support.industry.siemens.com 请注意！***

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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什么是套色系统 套色系统硬件组成有哪些

套色系统硬件组成

  套色系统硬件由光电传感器、套色模块和主PLC组成。

  光电传感器由一个平行光源、两个透镜和两个光电管组成，因此，在反射面上聚焦有两个焦点(两个焦点相距为各色标中心距)，两个光电管分别接收两个焦点的反射光。在印刷过程中，各色色标线通过焦点面时，强度发生变化的反射光照射在光电管上，光电管将反射光光强度的变化转换成电流的变化，再将这种电流变化信号转换成电平信号送入套色模块进行处理。光电传感器工作原理如图7.4所示。

  套色模块类似于一个比较器，当模拟量值低于所设的门槛值(threshold)时输出为1。

  对于双眼的光电眼来说，它的两个光电眼信号分别相应地输入到色标检测模块的两个模拟量输入通道，为了使两个通道不同峰值的信号都能**地数字化，在设置色标检测模块的两个通道的门槛值时，要随着数字量信号峰值的变化而变化。

  色标检测模块两个通道的门槛值如图7.5所示。图中两条虚线是色标检测模块的两个模拟量输入通道的门槛值，门槛值的计算公式为

   图7.4 光电传感器工作原理  图7.5 色标检测模块两个通道的门槛值

  (7.1)

  门槛值=基值 (基值-峰值)λ

  式中，λ取值是根据现场条件和光电眼的质量来调整的，一般设为0.5。

  色标检测脉冲信号波形如图7.6所示。由于图中信号是从第三色组采集而来，故有三个色标信号，它们分别是第一色组到第三色组的色标脉冲信号。

  本案例采用的硬件是B&R的8AC132模块，这是专门用于色标的采样与处理，可以直接插入至ACOPOS伺服驱动器的插槽中，并在现场直接在印刷d元的电柜直接接入。

  图7.6 色标检测脉冲信号波形

  套色控制系统采用PID控制策略，主PLC接受套色偏差信号，套色偏差信号经过PID得到一个控制量，该控制量再经过解耦功能块产生实际输出控制信号。由于任何一个色组单元的调整都会影响到其后面所有的色组，解耦的目的就是为了调整某一个色组单元时，避免影响其他色组，因此，套色的关键技术是解耦控制。

基于PLC的自动套色印刷控制系统能高速准确地进行采样和运算，版辊每转动一圈就及时修正一次，能够适应套色偏差的快速变化，从而确保消除套色偏差的积累，能够高速、准确地套色。

  凹版印刷机中每个色组只印刷一个颜色，多个色组印刷的颜色重叠在一起后形成*终图案。当套色偏差小于±0.2mm时就超出了人的肉眼可分辨界限，因此，凹版印刷行业通行的印刷标准为套色偏差小于或等于±0.1mm。为了便于传感器检测，每一个色组都会印刷一个色标，通过光电传感器检测色标，得到套色偏差，通过反馈进行调整，修正套色偏差。套色偏差控制原理如图7.3所示。

  图7.3 套色偏差控制原理

PLC的内存分配及I/O点数

在使用PLC之前，深入了解PLC内部寄存器的配置和功能，以及I/O分配情况对使用者来说是至关重要的。下面是一般PLC产品的内部寄存器区划分情况∶

  每个区分配一定数量的内存单元，并按不同的区命名编号。下面分别介绍各个区。

  ①I/O继电器区 I/O区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息。这些I/O寄存器在PLC中具有“继电器”的功能，即它们有自己的“线圈”和“触点”。故PLC中又常称这一寄存器区为“I/O继电器区”。每个I/O寄存器由一个字(16个bit)组成，每个bit位对应PLC的一个外部端子，称作一个I/O点。I/O寄存器的个数乘以16等于PLC总的I/O点数。如某PLC有10个I/O寄存器，则该PLC共有160个I/O点。在程序中，每个I/O点又都可以看成是一个“软继电器”，有常开触点，也有常闭触点。同一个命名的触点可以反复使用，其使用次数不限。这里的“软继电器”实际上就是PLC内部的逻辑电路或只是一些存储的逻辑量。在PLC中常常用这样的逻辑量代替实际的物理器件，用这种“软继电器”代替“硬继电器”可以大大减少外部接线，增加系统设计的灵活性，便于实现柔性制造系统(FMS)。这可以说是“继电器-接触器控制”设计上的一个革命，也是PLC之所以能逐渐取代传统“继电器-接触器”控制的一个重要原因。

  不同厂家的PLC对I/O寄存器有不同的编号，有的以X、Y分别表示输入、输出端，以下标数字进行编号还有的用序号为输入、输出分区编号。不同型号的PLC配置有不同数量的I/O点，一般小型的PLC主机有十几至几十个I/O点。若一台PLC主机的I/O点数不够，可进行I/O扩展。一般I/O扩展模块中只有I/O接口电路、驱动电路，而没有CPU。它只能通过接口与主机相连使用，不能单独使用。PLC的*大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。

  ②内部通用继电器区 这个区的寄存器与I/O区结构相同，既能以字为单位(16个bit)使用，也能以位为单位(1个bit)使用。不同之处在于它们只能在PLC内部位用，而不能直接进行输入/输出控制。其作用与中间继电器相似，在程序控制中可存放中间变量。

  ③数据寄存器区 这个区的寄存器只能按字使用，不能按位使用。一般只用来存放各种数据。

  ④特殊继电器、寄存器区 这两个区中的继电器和寄存器的结构并无特殊之处，也是以字或位为一个单元，但它们都被系统内部占用，专门用于某些特殊目的，如存放各种标志、标准时钟脉冲、计数器和定时器的设定值和经过值、自诊断的错误信息等。这些区的继电器和寄存器一般不能由用户任意占用。

  ⑤系统寄存器区 系统寄存器一般用来存放各种重要信息和参数，如各种故障检测信息、各种特殊功能的控制参数以及PLC产品出厂设定值。这些信息和参数保证PLC的正常工作。在某些PLC产品中，这些寄存器是以十进制数进行编号的，它们各自存放着不同的信息。这些信息有的可以进行修改，有的是不能修改的。当需要修改系统寄存器时，必须使用特殊的命令，这些命令的使用方法见有关的使用手册。而通过用户程序，不能读取和修改系统寄存器的内容。

  上面介绍了PLC的内部寄存器及I/O点的概念，这对使用者是十分重要的。但对于具体的寄存器及I/O编号和分配使用情况，则必须结合具体机型进行针对性的学习和掌握，才有实际意义。