西门子伺服系统代理商
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FP1型PLC子程序调用
所有的FP1系列PLC都具有子程序功能,其中,FP1-C14和PP1-C16两种机型*多可使用8个子程序(SUB0~SUB7),而FP1系列的其他机型则可以使用16个子程序(SUB0~SUB15)。
一般地,使用子程序功能必须用到以下几条指令:
①子程序调用指令CALL 该指令用于调用指定的子程序,它可以出现在主程序区、中断服务程序区、子程序区。在同一个程序中,允许同时存在多个相同标号的CALL指令而且在子程序中还可以出现CALL指令,这种结构叫作“嵌套”。但是应注意,在一个子程序中,*多只可以有四层嵌套。
②子程序进入指令SUB一旦CALL指令被触发,程序就会跳转到对应标号的子程序去执行,SUB指令就是表示由子程序开始。由它和后面介绍的RET指令包括的部分就是子程序区。在一个程序中,不允许出现两个或两个以上相同标号的SUB指令。另外,在SUB 指令与RET指令间,不允许出现和SUB指令标号相同的CALL指令。
③子程序返回指令ERT 在SUB指令和ERT指令间的程序为子程序,当机器执行RET指令时,表示子程序结束,程序返回到CALL指令地址后面的下一条指令去执行。当触发信号闭合时,CALL指令被激活,程序将跳转到与该CALL指令标号相同的SUB指令去执行,直至遇到一条RET指令,然后程序返回执行CALL指令地址的下一条指令。一般规定,子程序放置在主程序之外,即"ED"指令之后。
FP1型PLC输入扫描现场调试
输入扫描是FP1系列PLC的一个在现场调试时比较有用的功能,它包括两方面的内容,即输入延时滤波功能和脉冲捕捉功能。下面就这两个功能分别作一下介绍。
①输入延时滤波功能 在实际的工业现场,常常因机械开关的抖动会给系统带来误操作。为了消除机械开关抖动给系统带来的不可靠影响,可以利用FP1系列PLC的延时滤波功能。它的实质是在检查到外部输入的上升沿后在内部并不立即响应,而是延迟一定的时间后再响应。延迟时间的设定由软件实现,时间常数存放在No.404~No.407中,它们的表示意义如下:
0~1ms 1~2ms 2~4ms 3~8ms 4~16ms 5~32ms 6~64ms 7~128ms
各字寄存器输入端的对应关系为:
No.404:设定X0~X1F的时间常数。
No.405:设定X20~X3F的时间常数。
No.406:设定X40~X5F的时间常数。
No.407:设定X60~X7F的时间常数。
②脉冲捕捉功能 由于PLC采用循环扫描工作方式,因此其对输入的监测受扫描周期的影响,例如在PLC的执行指令阶段,如果输入端有一个瞬间的窄脉冲,那么这个窄脉冲往往被遗漏而不会被响应。为了防止出现这种情况,可以利用FP1系列PLC的脉冲捕捉功能。它可以记忆脉冲宽度小至0.5ms的脉冲,且不受扫描周期影响。PLC的内部电路会将此脉冲记忆下来并在一定的时间响应它。要实现此功能,必须在系统寄存器No.402中设定正确的控制字,其意义如下:
No.402的高8位不用,低8位由低到高对应外部输入端子X0~X7,该位设为"1",则表示该位具有脉冲捕捉功能,设为"0"表示该位不具有脉冲捕捉功能。例如要设定X3、X5、X7具有脉冲捕捉功能,就需要将十六进制常数H0A8送入系统寄存器No.402中。
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
西门子代理商-浔之漫智控技术(上海)有限公司,库存大量西门子PLC,产品种类、型号齐全,涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等,S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP,S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,价格低,交货速度快。
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