编程语言

  所谓PLC软件设计，实质是运用PLC特殊的编程语言，将对象的控制条件与动作要求，转化为PLC可以识别的指令的过程，这些指令被称为"PLC用户程序"，简称PLC程序。PLC程序经PLC的CPU运算与处理后，即可获得所需要的执行元件动作。

  PLC的程序编制需要遵循一定的格式与规定，这些格式与规定就是人们所说的编程语言。虽然，IEC61131-3标准对PLC的编程语言做出了原则性明确的规定，但是在指令的表达与功能的具体实现形式上，各公司生产的PLC仍没有统一，S7系列PLC同样也是如此。

  在S7系列PLC中，常用的编程语言以及与IEC61131-3标准的对应关系如下。a.指令表(Instruction List，简称IL)，在S7系列PLC中称为"Statement List"，简称 STL。

  b.梯形图(Ladder Diagram，简称LD)，在S7系列PLC中的简称为LAD。

  c.功能块图(Function Block Diagram，简称FBD)，在S5系列PLC(STEP5)中称为"Control System Flowchart"，简称CSF，中文名为"控制系统流程图";在S7系列PLC中称为“Function Block Diagram”(EN 61131-3)，简称FBD。

  d.结构化文本(Structured Text，简称ST)，在S7系列PLC中称为"Structured Con-trol Language"，简称SCL。

  e.顺序功能图(Sequential Function Chart，简称 SFC)，在S7系列PLC中，对应为"Graphic Programming Language"，简称 S7-GRAPH。

  PLC的各种编程语言各具特色，其中，以梯形图(LAD)、指令表(STL)、功能块图(FBD)*为常用。设计者可以根据自己的习惯和爱好进行选择。

  编程方法

  PLC用户程序的设计无固定的方法，有的人习惯于根据经验进行设计;有的人习惯于根据逻辑表达式进行设计;有的场合还可以根据已有的"继电器-接触器"控制电路或类似的控制程序，通过转换、更改进行设计等。而且，对于同样的控制要求与动作，可以实现的程序千变万化，形式多样。

  因此，设计PLC"用户程序"采用何种设计方法、何种结构形式、何种编程语言，这一点并不重要，关键在于是要保证程序能达到预定的控制目的与要求，并尽可能使程序简洁、明了，便于检查与阅读。但是，不管采用哪一种设计方法、结构形式、编程语言，都要求设计者必须具备熟练掌握PLC编程语言，灵活运用编程指令的能力。