喷泉的PLC步进控制

喷泉的PLC步进控制控制要求

  设计喷泉电路。要求：喷泉有A、B、C三组喷头。启动后.A先喷5s后停止，后B、C同时喷，5s后B停，再5s，C停，而A、B又喷，再2s，C也喷，持续5s后全部停，再3s重复上述过程。

  相关知识

  该例与2.2.1之例是同一要求，不同的是采用另一种编程方法——顺序编程法。顺序控制设计法*基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步，并用编程元件(例如内部辅助继电器M和状态继电器S)来代表各步。顺序控制功能图又称流程图，是一种用于描述顺序控制系统控制过程的图形。功能图是一种通用的功能说明性语言，有简单、直观等特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具，它由步、转换条件及有向连线组成。

  状态继电器是构成功能图的重要元件。系统的工作过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为“步”。步分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。FX系列PLC的状态继电器元件有900点(S0～S899)。其中S0～S9为初始状态继电器，用于功能图的初始步；回零状态器S10～S19，用于功能图的结束步；通用状态器S20～S499，用于表示中间的步。

  步进指令又称STL指令。FX：系列PLC有两条步进指令：STL(步进触点)和RET (复位指令)。步进指令STL只有与状态继电器S配合时才具有步进功能。用状态继电器代表功能图的各步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标；当条件得到满足时，转换得以实现到指定目标，当目标实现时进行负载的驱动处理。

  顺序控制设计方法中梯形图的编程方式：使用通用逻辑指令的编程方式；以转换条件为中心的编程方法；使用STL指令的B A编程方法。这里均以STL指令的编程方法为例。

  注意：梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即使用STL指令时，允许双线圈输出；而经验法编程中同一个元件的线圈被多次输出是无效且通过不了编译的。

  控制方案

  (1)接线图

  喷泉PLC控制接线图如图2-25所示。

  图2-25 喷泉PLC控制接线图

  (2)I/O分配表

  喷泉PLC控制的I/O分配表见表2-14。

  表2-14 喷泉PLC控制的I/O分配表

  (2)步进梯形图

  喷泉PLC控制梯形图如图2-26所示。

  (4)控制过程分析

  程序开始运行，进入S0步，准备状态。当启动按钮X0接通，进入S1步，Y4接通A 组喷泉开始喷水，同时时间继电器T0接通并计时。5s后进入S2步，Y5和Y6接通，B组和C组喷泉开始喷水；同时时间继电器T1接通并计时。5s后进入S3步，Y6接通，C组喷泉喷水。5s后进入S4步，Y4和Y5接通，A组和B组喷泉开始喷水；同时时间继电器T3 接通并计时，以此类推，到运行S6步时，没有输出，喷泉不喷水；同时时间继电器T5接通并计时。到达3s后，转到S1步，系统开始循环运行。