本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明

1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。

2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。

3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；

4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。

5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。

6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。

7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。

8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，

直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。

9，6EP系列、6DD系列 6GK系列

10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN等欢迎询价订货！

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

用户程序的元素

程序组织单元 (POU) 由可执行代码和注释组成。 可执行代码由主程序和若干子例程或中

断例程组成。 代码已编译并下载到 CPU 中。 可以使用程序组织单元（主程序、子例程

和中断例程）来结构化用户程序。

● 用户程序主体包括控制应用的指令。 CPU 将按顺序执行这些指令，每个扫描周期执

行一次。

● 子例程是只有在调用时才执的程序的可选元素： 由主程序、中断例程或另一子例程执

行。 当您希望重复执行某种功能时，子例程是非常有用的 与其在主程序中每个需要使

用该功能的位置多次写入相同的程序代码，不如将这段逻辑写在子例程中，然后根据

需要在主程序中调用该子例程。 子例程具有以下优点：

– 使用子例程可以减小程序的大小。

– 由于已将代码移出主程序，因而使用子例程可以缩短扫描时间。 CPU 在每个扫描

周期都会评估主程序中的代码，不管代码是否执行，而 CPU 仅在调用子例程时评

估其代码，如果扫描时不调用子例程，CPU 不会评估其代码。

– 使用子例程创建的代码是可移植的。 您可以在一个子例程中完成一个独立的功能，

然后将该子例程复制到另其它程序中，无需进行重复工作。

说明

使用 V 存储器地址会限制子例程的可移植性，因为一个程序对于 V 存储器地址的分

配有可能与另一个程序对它的分配有冲突。 相比之下，在子例程中为全部地址分配

使用局部变量表（L 存储器）会使子例程具有极高的可移植性，因为当子例程使用

局部变量时，子例程与程序的其它部分之间就不会有地址冲突。

5.2 用户程序的元素

S7-200 SMART

94 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC

● 中断例程是程序的可选元素，发生特定中断事件时，中断例程会进行响应。 您可以设

计一个中断例程来处理预先定义好的中断事件。 当指定事件发生时，CPU 会执行该中

断例程。

中断例程不会被主程序调用。 只有当中断例程与一个中断事件相关联，并且在该中断

事件发生时，CPU 才会执行中断例程中的指令。

由于无法预测 CPU 何时会产生中断，所以应考虑尽量限制中断例程和程序中其它部分

所共用的变量个数。

使用中断例程的局部变量表可确保中断例程仅使用临时存储器，从而不会覆盖程序其

它位置使用的数据。

为了保证主程序与中断例程正确地共享数据，您可以使用许多编程技巧。 请参见中断

指令 (页 302)的说明。

● 其它块中包含 CPU 的信息。 下载程序时，您可以选择下载这些块：

– 系统块： 系统块允许您为 CPU 组态不同的硬件选项。

– 数据块： DB 存储程序使用的不同变量的初始值（V 存储器）。

下例中给出了一段包含子例程和中断例程的程序。 此示例程序使用定时中断，每 100 ms

读取一次模拟量输入值。