浔之漫智控技术(上海)有限公司
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每台变频器只能分配一条 USS_CTRL 指令。

有些变频器仅以正值形式报告速度。 如果速度为负值,变频器将速度报告为正值,但取

反“D_Dir”(方向)位。

“EN”位必须接通才能启用 USS_CTRL 指令。 该指令应始终启用。

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RUN 参数

RUN (RUN/STOP) 指示变频器是接通 (1) 还是关闭 (0)。 当“运行”(RUN) 位接通时,变频

器收到一条命令,以指定速度和方向开始运行。 为使变频器运行,必须符合以下条件:

● 变频器在 USS_INIT 中必须选为“激活”(Active)。

● “OFF2”和“OFF3”必须设置为 0。

● “故障”(Fault) 和“禁止”(Inhibit) 必须为 0。

当“RUN”关闭时,会向变频器发送一条命令,将速度降低,直至电机停止:

● “OFF2”位用于允许变频器自然停止。

● “OFF3”位用于命令变频器快速停止。

Resp_R 参数

“Resp_R”(收到响应)位确认来自变频器的响应。 系统轮询所有激活的变频器以获取*

新的变频器状态信息。 每次 CPU 收到来自变频器的响应时,“Resp_R”位将接通一个扫

描周期,并且以下所有值将更新。

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