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 功能

基本定位器 (EPos)

概述

• **和相对定位

• 线性轴和回转轴

• 电机编码器或直接测量系统

• 4 个回参考点模式

• 16 个运行程序段

• 设定值直接给定 (MDI)

• “点动 (Jog)”运行模式

• 反向间隙补偿

• 跟随误差监控

• 凸轮信号

只有控制单元 CU250S-2 上提供定位功能，与 SINAMICS S110 的

定位功能完全相同。基本定位器使用灵活且可调节，可广泛用于

各种定位应用。

这些功能具有易于操作的特点，在调试或设备运行时均可方便地

使用。此外其还具备丰富的监控功能。

这样一来，在很多应用中可省去外部定位控制系统。

基本定位器EPos 作为可叠加激活的功能模块，用于对采用旋转/线

性编码器（间接测量系统）的线性轴和回转轴（模态）进行**和

相对定位。

使用调试工具 STARTER V4.3 和以上版本可方便地实现配置、包含

控制面板的调试（通过PC 操作）和诊断。

除了极端灵活的定位功能外，EPos 还集成了监控和补偿功能，可

确保高度的可靠性和舒适性。

各种运行模式和这些模式配备的功能使灵活性和生产能力进一步

提升，例如通过即时且无扰的运动控制修正。

此外还可使用预配置的 PROFIdrive 定位报文，选中后会自动内部

“连接”到基本定位器。