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SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 机载 I/O: 8 DI 24V DC;6 个 2A 继电器数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:交流 47-63Hz 时 85-264V AC, 程序存储器/数据存储器 75 KB
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PLC控制系统供电设计系统供电电源设计是指可编程序控制器CPU工作所需电源系统的设计。它包括供电系统的一般性保护措施、可编程序控制器电源模块的选择和典型供电电源系统的设计。
1、供电系统的保护措施
为了提高系统的可靠性和抗于扰性能,在可编程序控制器供电系统中一般可采取隔离变压器、交流稳压器、ups电源、晶体管开关电源等措施。
2、电源模块的选择
可编程序控制器CPU所需的工作电源一般都是5V直流电源,一般的编程接口和通讯模块还需要5.2V和24V直流电源。这些电源都由可编程序控制器本身的电源模块供给,所以在实际应用中要注意电源模块的选择。
在选择电源模块时,其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块、各种智能模块等总的消耗功率之和,并且要留有30%左右的余量。
3、一般系统供电电源设计
供电设计包括CPU工作电源、各种I/0模块的控制回路工作电源、各种接口模块和通讯智能模块的工作电源。这些工作电源都是由plc的电源模块供电,所以系统供电电源设计就是针对PLC电源模块而言的。
在工程实际中,需要注意以下几点:
(l)电源模块的接线
一般的PLC电源模块都有三个进线端子,在图中分别用LI、N、PE表示。其中LI和N为交流220V进线端子,PE为系统的地,并与机壳相连。
(2)系统接地连接
PLC电源模块的接地端应选择不小于10mm2的铜导体并尽可能短地与交流稳压器、UPS电源、隔离变压器和系统接地相连。
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PLC控制系统与继电接触控制系统的区别PLC控制系统与继电接触控制系统的区别:
1)从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,继电器的触点数量有限;而PLC采用了所谓的“软继电器”技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,系统连线少、体积小、功耗小,触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展性好。
2)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该吸合的都同时吸合,不该吸合的受某种条件限制而不能吸合,即采用并行工作方式。而PLC采用循环扫描的工作方式,即串行工作方式。
3)从控制速度上看,继电器控制系统的工作频率低,机械触点会出现抖动问题。而PLC的速度快,程序指令执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。
4)从定时和计数控制上看,电器控制系统采用时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响,定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器,精度高,定时范围宽,修改方便,不受环境的影响,且PLC具有计数功能。
5)从可靠性和可维护性上看,由于电器控制系统的机械触点使系统的可靠性和可维护性较差。而PLC采用无触点动作,其寿命长、可靠性高,并具有自诊断功能及动态监视功能,为现场调试和维护提供了方便。
通过对一台单向运行电机的两种控制的比较,说明PLC控制系统与继电接触控制系统的区别。
图1 继电接触控制线路
图2 PLC控制系统
图3 继电接触控制系统
图4 PLC控制系统
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PLC控制器的主要抗干扰措施PLC控制器的主要抗干扰措施
措施1:采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。
对于PLC控制器供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器,且变压器容量应比实际需要大1.2~1.5倍左右,还可在隔离变压器前加入滤波器。
对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、采用多次隔离和屏蔽及漏感技术的配电器。控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电路电源分开。PLC控制器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以减少外围传感器内部或供电线路短路故障对PLC控制器的干扰。
此外,为保证电网馈电不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,UPS具备过压、欠压保护功能、软件监控、与电网隔离等功能,可提高供电的安全可靠性。对于一些重要的设备,交流供电电路可采用双路供电系统。
措施2:正确选择电缆的和实施敷设,消除PLC控制器的空间辐射干扰。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,采用远离技术,信号电缆按传输信号种类分层敷设,相同类型的信号线采用双绞方式。
严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敷设,增大电缆之间的夹角,以减少电磁干扰。为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰,从干扰途径上阻隔干扰的侵入,要采用屏蔽电力电缆。
措施3:PLC控制器输入输出通道的抗干扰措施。
输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰,PLC控制器要良好接地。输入端有感性负载时,对于交流输入信号,可在负载两端并接电容和电阻,对于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势,可采用RC浪涌吸收器。
输出为交流感性负载,可在负载两端并联RC浪涌吸收器;若为直流负载,可并联续流二极管,也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合,可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外,采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施,可防止PLC控制器输出点直接接入电气控制回路,在电气上完全隔离。
措施4:PLC控制器抗干扰的软件措施。
由于电磁干扰的复杂性,仅采取硬件抗干扰措施是不够的,要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。
采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施,有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件保护等。例如对开关量输入信号,采用定时器延时的方式多次读入,结果一致再确认有效,提高了软件的可靠性。
措施5:正确选择接地点,完善接地系统。
良好的接地是保证PLC控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害,还可以抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制器抗电磁干扰的重要措施之一。
PLC控制器属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给PLC控制器接上专用地线,接地点应与动力设备的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC控制器。
集中布置的PLC控制器适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。分散布置的PLC控制器,应采用串联一点接地方式。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极**埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC控制器接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时,应在PLC控制器侧接地。信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,各屏蔽层应相互连接好。选择适当的接地处单点接地,要避免多点接地。
措施6:设备选型。
在选择设备时,首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰指标,如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等,要选择有较高抗干扰能力的产品,如采用浮地技术、隔离性能好的PLC控制器。
PLC控制器现场应用时的抗干扰问题,是复杂而细致的。抗干扰性设计是一个十分复杂的系统性工程,涉及到具体的输入输出设备和工业现场的具体环境,要求我们要综合考虑各方面的因素,必须根据现场的实际情况,从减少干扰源、切断干扰途径等方面进行全面的考虑,充分利用各种抗干扰措施来进行PLC控制器的设计,才能真正提高PLC控制器现场应用时的抗干扰能力,确保系统安全稳定运行。
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