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SIMATIC S7-1200,数字量 I/O SM 1223,8 DI/8 DO, 8 DI 24V DC,灌电流/拉电流, 8 DO,继电器 2A
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西门子PLC中梯形图和语句表怎么相互转换?西门子plc中梯形图与语句表相互转换的方法
梯形图和语句表的转化在plc编程软件->工具栏->查看 里选择切换。
西门子S7-200的PLC对语句表编写的格式要求多,因为200的语句表和梯形图可任意切换,如果语句表格式不对,即回出现编译错误。
因此,一般多为梯形图,且程序里只能有一个语言,要么全部都是语句要么全部都是梯形。
西门子S7-300的PLC CPU功能强大,兼容语句表和梯形图同时存在。
梯形图编辑好后可转化到语句表,也就是指令表,也可在转化后的指令表里删减些没用的指令,但是删减后的语句表能运行,却不能再次转化为梯形图。
300的PLC对指令表的功能很支持,所以编指令的程序很方便,本人也是经常在指令语句和梯形语句中来回切换着编程,编到*后一半是梯形图,一半是指令语言。
而且一般人编S7-300的指令语句,基本上都不符合转化成梯形图的要求,所以你看300的程序,当切换到梯形图时,依旧还有很多以指令的方式存在,便是这个原因。
西门子PLC比较指令编程的基本注意点对于西门子PLC比较指令的比较范围、指令处理过程,S7-200与S7-300/400有所区别,在编程时应引起注意。
(1)指令格式与比较范围
①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用,如图10-3.1 (a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1 (b)所示,需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部,其中上部为需要比较的数据,下部为比较基准数据。
S7-200允许的比较操作如下:
一:等于(EQ)比较,IBO= MBO时触点闭合;
<>:不等于(NE)比较,IBO≠MBO时触点闭合;
>=:大于等于( GE)比较:IBO≥MBO时触点闭合:
<=:小于等于(LE)比较;IBO≤MBO时触点闭合:
>:大于(GT)比较:IBO>MBO时触点闭合;
<:小于( LT )比较;IBO S7-200允许的数据长度与形式如下:
B:l字节数据;
I:16位整数:
D: 32位整数:
R: 32位浮点数(浮点数)。
当比较数据为字、双字时,数据为带符号,因此,7FFF> 8FFF,7FFF FFFF>8FFF FFFF。
②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用,梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。
图10-3.2中“CMP”为比较标记,“>=”为执行的比较操作,在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。
IN1为需要比较的数据,IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R,不可以使用字节比较指令。
(2)指令的处理过程
比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。
在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据,指令表程序如图10-3.3所示。
比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示,处理过程如下:
①将操作数1(INl)移动到累加器1中;
②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中,原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中:
③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较;
④比较条件满足,功能指令图上部的连线接通。
西门子PLC外部数据BCD码的输入方法1、BCD码数据外部输入应用设计举例
1.1设计思路
首先介绍SIEMENS(西门子)公司plcS7—200的物理存储区结构,一般情况下,物理存储区是以字节为单位的,所以存储单元为字节单元,操作数长度是字或双字时,标识符后给出的存储单元参数是字或双字内的*低字节单元号。图1(a)给出了字节、字、双字的相互关系及表示方法。当使用数据宽度为字或双字时,应保证没有生成任何重叠的存储器字节分配,例如,字地址编码应采用MW10、MW12、MW14······等偶数字地址或MW11、MW13、MW15·······等奇数字地址,由于存储器字MW10占用MB10、MB11两个字节,而MW11则要占用MB11、MB12两字节,存在字节地址重叠单元MB11,所以字地址编码时奇偶不能兼用,以免造成数据读写错误。图1(b)给出数据存储结构,数据的高位用MSB表示,低位用LSB表示。
其次,以德国SIEMENS(西门子)公司的S7—200PLC为例。构成加热控制系统,加热时间采用三位十进制数的BCD码拨盘从PLC外部输入。PLC输入/输出接点分配如下表所示:
加热系统的加热元件用PLC输出点Q0.0控制,系统起动按钮由I1.4输入,复位按钮由I1.5输入。
这里选择两个字节的PLC输入映象寄存器IB0和IB1作为外部数据输入端,利用三个BCD码拨盘将外部数据分别置入IB0、IB1两个字节中。每个BCD码拨盘需用四位PLC输入点,如个位BCD码8421端分别接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0输入接点,分配PLC的输入接点IB0的低4位为BCD码的个位数、高4位为BCD码的十位数、IB1的低4位为BCD码的百位数、高4位为无效位。利用传送指令分别将个、十、百位数送入三个内部标志寄存器(或内部变量寄存器)保存,并将送入的十位、百位数分别乘以权10和权100,*后将处理好的个位、十位、百位数相加,运算结果作为加热器的加热时间常数,PLC在用户程序初始化时,将其送入加热时间定时器中,对加热器加热时间进行实时控制,PLC在每次运行开始初始化程序中读取BCD码拨盘数据。这样采用改变外部拨盘的数据。即可以灵活地改变加热时间。
*后,在图2程序流程中,介绍了外部数据输入处理过程的基本思路。
1.2用户处理程序
用户程序由主程序和初始化子程序组成,根据特殊标志位SMO.1在程序首次扫描时给出的脉冲信号,调用初始化子程序,实现BCD码的数据输入。这样,在其后的扫描周期中不再会调用该程序,这减少了扫描时间且程序更结构化。用户程序说明:(1)程序段一实现子程序调用功能;(2)段二和段三实现加热器加热控制功能,输出继电器Q0.0由I1.4置位、定时器T37或I1.5复位,定时器T37的计时常数由内部标志寄存器MW8置入;(3)段5—段9为BCD码数据输入、处理子程序。段六、七分别将个位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八实现十位乘10,百位乘100,运算结果分别送入VD4和VD8功能,并且将个位、十位、百位数求和运算结果送入MW8作为加热器加热时间。(4)段九为子程序返回。PLCS7-200梯形图程序如图3所示。
2、设计关键技巧和注意事项
设计技巧:是用BCD码拨盘,把加热器的加热时间值置成BCD码数,并用PLC的数据传送指令读入输入映象寄存器,进行运算后,作为控制加热定时器的预置值,从而达到实时控制。
注意事项:首先是应特别熟悉PLC物理寄存器内部结构,以便正确地确定BCD码数据输入位与PLC输入接点的关系,使之与定时器的时间常数相对应。其次,本参考程序在PLC由STOP状态进入RUN状态时读入外部数据,故只能在STOP状态修改BCD拨盘数据。若需在程序运行其间更改数据时,只要将子程序调用条件稍加改动即可。
3、结束语
随着PLC技术在现代工业中的广泛应用,利用外部装置输入、修改控制数据的应用场合越来越多,PLC应用技术和技巧应迅速普及,以不断提高工业控制技术水平,提高劳动生产率,提高国民的生活水平和综合国力。以上,我们探讨的是一种简单而可靠的外部数据输入方法,可供专门从事PLC应用技术研究的工程技术人员参考。