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SIMATIC S7-1500， 数字量输出模块 DQ16x24..48VUC/125V DC/0.5A ST； 16 通道，分成组，每组 1； 0.5A 每组； 替换值: 注意降额 模块支持 安全 断开负载组 至 SIL2 根据 ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根据 EN ISO 13849-1:2015。 前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货
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西门子plc程序的调试可分为模拟调试和现场调试两个调试过程。在此之前，仔细检查PLC的外部接线是非常重要的。外部接线必须准确。您也可以使用预先编写的测试程序来扫描和检查外部布线，以找到布线故障。但是，出于安全考虑，**断开主电路。确认接线正确后，连接主电路，将模拟调试好的程序发送到用户的内存中进行调试，直到各部分功能正常，整体控制功能能够和谐完成。
1.程序的模拟调试
将设计好的程序写入PLC后，首先要逐一仔细检查，并纠正书写中的错误。通常，用户首先在实验室模拟和调试程序。实际的输入信号可以通过拨动开关和按钮来模拟。各输出的通断状态由PLC上的相关LED显示，一般不需要连接PLC的实际负载(如接触器、电磁阀等)。).根据功能图，可以在适当的时间通过开关或按钮模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的通断。对于顺序控制程序，调试器的主要任务是检查程序的运行是否满足功能图的要求，即当实现某个转换条件时，该步骤的活动状态是否正确变化，即转换的前一步是否全部变为非活动步骤，后续步骤是否全部变为活动步骤，每个步骤的驱动负载是否相应变化。
调试时要充分考虑所有可能的情况，对系统所有不同的工作模式，功能图中每一个有选择顺序的分支，所有可能的进度路线，都要逐一检查，不得遗漏。发现问题后，应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到输入输出关系在所有可能的情况下完全满足要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设置值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时减少，然后在模拟调试后再写入它们的实际设置值。
在设计和模拟调试程序的同时，可以设计和制造控制台或控制柜，也可以同时进行PLC以外的其他硬件的安装和布线。
2.程序的现场调试
上述工作完成后，plc将安装在控制现场进行在线通用调试。调试过程中，应及时解决系统中可能存在的传感器、执行机构、硬接线等问题，以及PLC外部接线图、梯形图编程中存在的问题。如果调试达不到指标要求，应对相应的硬件和软件部分进行适当的调整。通常只需修改程序，就有可能达到调整的目的。调试通过后，经过一段时间的测试，系统可以投入实际运行。
西门子PLC的优势与不足有哪些？优势：
1. 西门子是德国制造所以继承了德国人的严谨性，质量上非常有保障。 使用的用户广，市场上的占有率高。
2. 编程界面直观清楚，写程序的时候很方便;S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取。
3. 西门子的编程软件MicroWIN是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，减少了开发难度和时间;编程软件F1 HELP功能强大，即使语句不能转换成梯形图时西门子的plc也可以通过编译可以下载，而且西门子的梯形图更直观;S7-200支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出。
4. 可参考的资料多，许多软件可以免费得到，并且技术支持好。
5. 西门子拥有库。库是一个极有优势的手段，把各种功能做成库，也可以同三菱的方便指令一样随时调用谁是上马，而且只占用一次程序空间。
6. 强大的间接寻址功能，任何多数区域都可作为间接寻址的指针空间。
7. 可以中断。很多要求“实时性”的场合都是需要用中断来实现的。比如在中断内输出脉冲，它的脉冲树池就受扫描周期的影响，由于西门子可以中断，所以扫描周期长一点也没关系。
8. IO外层和中间硬件性能好，比如高速输入输出，西门子8个高速端口可以满负荷同时工作
9. 网络优势，解决一般的通讯方便、可行;编程口通讯方便，实现一物多用。
10. 可以在线看到它当前输出的脉冲量，比如查有脉冲输出查马达有无动作，可以方便监测;在线监测可以较现实地 强制IO点，这也反映了西门子外层和中层的IO线路设计的好。
不足：
1. 更日系的PLC比起来，初期学习较困难，有C语言背景的人入门会容易些。
2. 价格高昂，订货时间长
3. 没有方便指令
4. 与复杂、高速以太网CP不配套(*新的S7-1200支持以太网通讯)
5. 硬件性能不能通过软件改。
