6ES7212-1BB23-0XB8
*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，CPU 222 紧凑型设备，交流电源 8 个直流数字输入/6 个继电器数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据， PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明
1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。
3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；
4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，
直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。
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10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN等欢迎询价订货！
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今天我们分享一个不受时间关系影响的顺序启动 逆序停止的小案例
有两台电机的顺序启动，逆序停止；
具体控制要求如下：
(1)按下启动按钮先启动电机1 ，电机1启动后按下电机2的启动按钮才能运行电机2
(2)停止时，必须先停电机2 后再按电机1 的停止按钮才能停电机1
(3)两台电机均可点动控制，点动时不能顺序启动
(4)当电机1 故障后立即停止运行，3S后停止电机2
(5)当电机2 故障后，两台电机均要停止
根据控制要求我们针对需要用到的变量进行IO分配
接下来我们开始编写程序
1、 在电机没有故障没有停止的情况下，按下电机1 的启动按钮，电机1运行
2、 电机1 启动后，此时按下电机2的启动按钮，电机2 输出运行;
3、 如需停止电机1 ，必须先停止电机2 之后，电机1才能停止
4、 手动和顺序启动需要互锁，顺序启停没有输出时，可点动对应的电机试机运行
5、当电机1故障后，延时2S停电机2
程序到此编写完成，可根据控制要求下载至实际的PLC进行调试看是否能满足要求!
S7-1200 PLC，如何调试电机运行及变频器的调速控制上一篇文章我们讲了带参数的FB和FC如何建立以及如何使用，不知道大家掌握得怎么样了呢，有没有达到能灵活应用的程度呢?
如果没有的话，不着急，我们以一个编程实例来进行详细地讲解，如果看了这篇文章你还不会的话，那你打我吧……
【案例】电机运行及变频器调速的控制案例
控制要求：现有2台电机，具有相同的控制方式，每台电机都是通过变频器驱动的，该控制需要用到模拟量模块，变频器的频率通过模拟量0~10V信号进行调节。
每按一次频率递增按钮，则增加1Hz频率，每按一次频率递减按钮，则频率减少1Hz;
按下启动按钮，电机启动运行，电机运行时间达到设定运行时间后会自动停止运行，按下停止按钮，电机停止运行。
分析：因为有2台电机需要利用变频器进行调速，我们选择一个AQ02的模拟量输出控制，用于输出模拟量信号实现对电机频率的更改。
我们在创建工程项目的时候首先是进行硬件组态的配置，配置如下图所示，选择CPU1214C型号的PLC和SM1232 AQ02的模拟量输出模块，模拟量输出类型设置成电压类型，可以看到分配的地址分别是QW96和QW98。
软件使用博途V15，本文案例源文件，均可免费下载!，请看文末下载
IO分配：
程序设计：使用FC块编写电机运行及调速控制程序
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第一步：建立PLC的数据类型
因为2台电机采用相同的控制方式，我们可以建立一个PLC数据类型表来存储电机运行相关的变量和名称，双击“添加新数据类型”，然后命名为“电机运行及调速控制”，建立如下图所示的变量。
第二步：添加DB块
添加一个DB块，命名为“电机运行数据”，在DB块中新建一个名称为“电机”的变量，变量的数据类型选择为数组，Array[1..2]of“电机运行及调速控制”，数组中的元素的数据类型选择为前面建立的PLC数据类型名称“电机运行及调速控制”，[1..2]分别代表电机1和电机2，这样可以很方便地把2台电机使用到的地址全部建立好。
第三步：添加FC块、建立FC接口区变量
添加一个FC块，命名为“电机运行控制”，因为2台电机采用相同的控制方式，我们建立形式参数变量，形式参数在FC的接口区建立，如下图所示。
第四步：FC中控制程序的编写
当我们把形式参数变量建好之后，就可以使用这些形式参数编写电机的运行及调速控制程序。
建立的形式参数是没有地址的，只有名称和分配的数据类型，我们在编程的时候用这些名称进行编写就可以了。
第五步：OB1中调用FC
FC的程序编写好之后，我们可以在OB1中去调用该FC块，调用时给形式参数赋予不同的实参就可以实现对2台电机的控制了，因为有2台电机，我们调用2次，然后写上前面IO分配的地址即可。
以上是采用FC块的方法编写的电机运行及变频器调速控制的程序，你学废了吗?
别慌，还有使用FB块的编写方法，对于我们这个控制程序，使用FB块会更加简单一些，也是更合适的编程方式，下一篇文章再继续给大家讲解，想知道为什么的话，继续关注我们的更新哦~
(技成培训网原创，作者：蔡慧荥
作为西门子**合作伙伴的一员，我们一定会做得更好，以下系列产品本公司都有现货销售
S7-200CN: CPU222CN CPU224CN CPU224XP CN CPU226CN EM221CN EM222 CN EM223CN EM231CN EM232CN EM235CN
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LOGO: 12/24RC 12/24RCo 230RC 230RCo DM8 DM16 AM2
触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000
按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移动面板：MP177 MP277
精简面板： KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
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NCU571.3 / NCU572.3 / NCU573.3
NCU571.4 / NCU572.4 / NCU573.4
NCU571.5 / NCU572.5 / NCU573.5
