6ES7516-2PN00-0AB0

SIMATIC DP，CPU 1516PRO-2 PN 用于 ET 200pro， 中央处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带 3 端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 10 ns Bit 高性能， 防护等级：IP65/67， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要连接模块

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S7-200系列PLC的比较指令

在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。当满足比较等式，则该触点闭合。

与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。

若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。

                                比如：①（30007）＞（40030）

②（30007）=（40030）

③ （30007）＜（40030）

①＋②（30007）≥

②＋③（30007）≤（40030）

①＋③（30007）＜＞（40030）

S7-200系列PLC的定时器指令

1）    类型、编号及分辨率

TON——接通延时

TONR——有记忆接通延时

TOF——断开延时

3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号

定时器6个要素：

指令格式（时基、编号等）    预置值——PT

使能——IN                  复位——3种定时器不同

          当前值——Txxx              定时器状态（位）——可由触点显示

    定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于*小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）。

2）  功能

（1）       接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时

     指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。（见教材P221：Fig8-3-3a）

使能：——IN： I2.0 =“1”

当前值——T33，当在线（Online）时，此处显示当前值

预置值——PT=3，即定时时间=10ms×3=30ms

复位——IN：I2.0 = “0”

定时器状态（位）——“1”或“0”

与MODICON PLC的定时器指令对照：

区别：对MODICON PLC，当10001=“0” ，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）= 30时，只要10002=“1”，定时器也是保持

      对S7-200  PLC，  只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0” ）

（1）       断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时

指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。

注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。

（2）       有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教材P222：Fig8-3-3c）

(3) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔

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3、选型提示：目前西门子规定S7-300部分CPU和扩展模块需要连同前联接器一同销售，具体型号以

     西门子规定为准，网上报价均不含前联接器价格，需要连同销售的另加前连器价格。

4、特别提示：S7-300系列PLC型号升级换代较快，所以产品图片为示例图片，参数属性为大体概述，

     故仅供参考，具体以西门子*新选型样本对应产品参

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