6ES7223-1BL32-1XB0
SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，16 DI/16 DO， 16 个 24V DC 数字输入；M/P 读取， 16 个数字输出端，M 开关 (sinking output)， NPN 晶体管 0.5A
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西门子S7 PLC移位寄存器指令（SHRB）
移位寄存器指令是可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。
说明：（1）移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。梯形图中，EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT指定移位寄存器的*低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的*大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的*低位（S_BIT），并移出移位寄存器的*高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的*高位中，并移出*低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
（2）DATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。数据类型为：BOOL变量。N的操作数为VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。数据类型为：字节。
（3）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数超出范围），0092（计数区错误）。
（4）移位指令影响特殊内部标志位：SM1.1（为移出的位值设置溢出位）。
继电器控制电路转换为S7-300 PLC梯形图的方法
继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：
（1）熟悉现有的继电器控制线路。
（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。
（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。
【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。
（1）工作原理如下：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。
按下停止按扭SB1，电动机停止运行。
图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图
（2）I/O分配
输入 输出
停止按钮SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1
起动按钮SB2：I0.1 KM3：Q0.2
过载保护FR： I0.2
（3）梯形图程序
图2 例1梯形图程序
转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3所示。
图3 例1简化后的梯形图程序
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