北京西门子S7-1200代理商-2023已更新
故障诊断的步骤
习惯上将STEP7称为编程软件，西门子称之为标准工具。实际上STEP7的功能已经远超越了编程软件的范畴。STEP 7用于对整个控制系统(包括PLC、远程I/O、HMI、驱动装置和通信网络等)组态、编程和监控。
STEP7提供了用于诊断的强大的在线功能，本节将通过实例，详细介绍怎样用这些诊断功能来诊断PROFIBUS-DP，这些诊断功能也可以用于PROFINET。
2. 模块的诊断符号
打开在线视图、快速视图和诊断视图，可以看到模块或 DP 从站上的诊断符号，诊断符号用于判断模块的状态(见图6-2)。双击快速视图或诊断视图中的诊断符号，可以打开模块或DP从站的“模块信息”对话框，显示详细的诊断信息。
图6-2 诊断符号
下面是图6-2中各诊断符号的意义：
1)模块出现故障。可能的原因诊断中断、I/O访问错误或检测到错误LED
2)预设定(下载的)组态和实际组态不一样，已组态的模块不存在或已断电，通信中断，或插入了与组态的模块不同类型的模块。
3)不能进行诊断，没有在线连接，或CPU没有将诊断信息返回模块(例如电源或子模块)。
4)启动。
5)停止。
6)在多值计算操作中，由另一个CPU的STOP模式触发的停止。
7)运行。
8)该模块有变量被强制，即该模块的用户程序中的变量分配有固定值，这些值不能由程序修改。强制符号可以与其他符号组合出现，此例是强制与运行模式符号的组合。
9)保持。
从STEP7V5.4.1起，某些PROFINET部件可以显示信息，指示是否必须采取预防性维护措施，例如，因为PROFINET接口的信号衰减增大，必须更换光纤电缆。下面的维护信息开
还可以提供维护的紧急程度：
10)维护请求(由一个黄色扳手指示)：必须在可预见的时间段内更换相关的部件。
11)维护要求(由一个橙色扳手指示)：必须马上更换相关部件。
1. 故障诊断的步骤
硬件故障和通信故障可以按下面的步骤进行诊断∶
1)将项目的组态信息下载到CPU，执行菜单命令“查看”→“在线”，打开项目的在线视图。
2)打开所有的站点，查看其中组态的可编程模块(例如CPU和CP)的状态。
3)检查哪个CPU模块上有诊断符号。选中有诊断符号的模块，按(F1)键，可以打开解释诊断符号的帮助页面。
4)选中要检查的站点。
5)执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，显示该站CPU的模块信息。
6)执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“硬件诊断”，显示该站CPU和有故障的模块的快速视图。
7)选中快速视图中的CPU、某个有故障的模块或DP从站，点击“模块信息”按钮，以获取该模块的信息。双击某个模块或DP从站，也可以打开它的“模块信息”对话框。
8)点击快速视图中的“打开在线站点”按钮，打开诊断视图。诊断视图包括站点内按插槽顺序排列的所有模块。
9)双击诊断视图中有故障的模块，打开它的模块信息对话框。
当然不必执行上述的所有步骤一旦获得所需的诊断信息，即可停止。不同的情况可以采用不同的诊断步骤。例如下载程序后CPU不能切换到RUN模式，如果估计是编程错误造成的，可以首先查看CPU的模块信息对话框中的诊断缓冲区。
一、问题提出
可编程控制器技术*主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 ．系统设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；
根据具体任务，上述内容可适当调整。
2 ． 系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，
1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的*核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
（ 6 ）将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（ 7 ）进行软件测试
程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用系统整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（ 9 ）编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
