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西门子模块代理商

深圳西门子PLC模块代理商-2023已更新

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西门子PLC选择序列的编程方法有哪些

并行序列的编程方法

  1.井行序列的分支的编程方法

  图5-3中的步M0.2之后有一个并行序列的分支,当步M0.2是活动步并且.转换条件I03满足时,步M0.3与步M0.5应同时变为活动步,这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的起动电路来实现的,与此同时,步M0.2应变为不活动步步M0.3和M0.5是同时变为话动步的,只需将M0.3或M0.5的常闭触点与M0.2的线副串联就行了。

  2.并行序列的合并的编程方法

  步M0.7之前有一个并行序列的合并,该转换实现的条件是所有的前级步(即步M0.4和M0.6)都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知,应将M0.4,M0.6和I0.6的常开触点串联,作为控制M0.7的起保停电路的起动电路。

  任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的,掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支、合井的纵程方法,就不难迅来地设计出任意复杂的顺序功能图描述的开关量控制系统的梯形图。

  仅有两步的闭环的处理

  如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环(见图5-5a),用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。例如M0.2和I0.2均为1时,M0.3的起动电路接通,但是这时与M03的线圈串联的M0.2的常闭触点却是断开的所以M0.3的线圈不能“通电"。出现上述问题的根本原因在于少M0.2既是步M0.3的前级步,又是它的后续步。在小闭环中增设一步就可以解决这一问题(见图5-5b),这一步只起延时作用,延时时间可以取得很短(如0.1s),对系统的运行不会有什么影响。


仅有两步的闭坏的处理


  图5-5仅有两步的闭坏的处理

2.选择序列的合并的编程方法

  图5-3中,步M0.2之前有一个选择序列的合并,当步M0.1为活动步(M0.1为1)并且转换条件I0.1满足,或步M0,0为活动步并且转换条件I0.2满足,步M0.2都应变为活动步,即代表该步的存储器位M0.2的起动条件应为M0.1I0.1 M0.0-10.2,对应的起动电路由两条并联支路组成,每条支路分别由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常开触点申联而成(见图5-4)。

  -般来说,对于选择序列的合并,如果某一步之前有N个转换(即有N条分支进人该步),则代表该步的存储器位的起动电路由N条支路并联而成,各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路中联而成。



选择序列与并行序列






图5-3 选择序列与并行序列










梯形图





图5-4 梯形图

1.选择序列的分支的编程方法

  图|5-3中步M0.0之后有一个选择序列的分支,设M0,0为活动步,当它的后续步M0.1或M0.2变为活动步时,它都应变为不活动步(M0,0变为0状态),所以应将M0.I和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联。

  如果某一步的后面有一个山N条分支组成的选择序列,该步可能转换到不同的N步去,则应将这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈申联,作为结束该步的条件。

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 系统设计的基本步骤


可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤,

1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤


( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求


a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。


b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。


( 2 )确定 I/O 设备


根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。


( 3 )选择合适的 PLC 类型


根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。


( 4 )分配 I/O 点


分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。


( 5 )设计应用系统梯形图程序


根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的*核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。


( 6 )将程序输入 PLC


当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。


( 7 )进行软件测试


程序输入 PLC 后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。


( 8 )应用系统整体调试


在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。


( 9 )编制技术文件


系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

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