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对于初学 PLC 的人特别是电工来说，对继电控制线路比较熟悉，通过继电控制电路图切入梯形图的确是学习梯形图设计的一个快捷方法。可以从简单到复杂，多找一些继电控制电路图，然后根据梯形图的一些要求，把它们改画成梯形图，比较它们的差异，这样可以加深对梯形图的理解，也会加快用梯形图来编制程序的学习过程。
“转换法”设计在改造继电控制系统的设备时，对原有设备的控制面板，外部特性和操作风格均没有较大的改动，这对现有的继电控制系统的设备改造是非常有利的。
但是，由于PLC在结构上，工作原理上都和继电控制系统截然不同，因而它们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电控制电路图切入梯形图，但一旦入了门，则必须完全离开继电控制电路图，用PLC串行工作的思维方式去理解、阅读和设计梯形图程序。
PLC 原本就是代替原有的继电接触控制开发出的数字电子产品，PLC 的编程语言有多种，而梯形图是中小型PLC*常用的编程语言之一。
梯形图语言的优点非常突出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，是用得*多的一种PLC编程语言，也是要求所有学习PLC控制技术的人员必须熟练掌握的语言。
梯形图源自继电控制系统电气原理图。也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器、接触器等逻辑控制基础器件简化了符号演变而来的。在3.2.1节梯形图结构中，对继电控制线路和梯形图的相似与差异做了详尽的说明，特别指出，这两种图形在结构形式上极其相似，有着一一对应的关系。
它们的相似之处：
(1)在图形结构上非常相似。两边都有两条竖直线，两条竖直线之间由左到右是输出与输入之间的控制关系，而全部图形就是由这些输出，输入控制关系依次由上到下排列组成。
(2)它们的输出和输入之间都是开关量逻辑控制关系，因此，梯形图的分析方法基本上和继电控制电路图类似。
(3)继电控制线路和梯形图的对应关系如表5.4-1所示。
表5.4-1 继电控制线路和梯形图的对应关系
由表 5.4-1 可以看出，通过一一对应关系，根据原有的继电控制电路图来设计梯形图显然是一个适合电气技术人员特别是电工的捷径。这是因为原有的继电控制电路经过长期的使用和考验，已被证明是一个能完成控制要求的控制电路，而梯形图与继电控制电路图有很多相似之处。因此，可以将继电控制电路图经过适当变换，设计出具有相同控制功能的梯形图。一般把这种方法称为“移植法”或“转换法”。
西门子PLC常用功能指令介绍
有了基本指令系统，加上定时器和计数器可以对开关量主导的继电控制进行编程设计了。但在解决复杂的逻辑控制设计时，仅用几个基本指令会感到力不从心，程序设计非常复杂。而功能指令的出现使程序设计变得相对简单方便，也将应用范围从开关量扩充到模拟量、运动量、通信等方面。本书是基础编程入门书籍，为扩大初学者对编程的学习，仅引入*常用的两个功能指令传送指令 MOV 和比较指令 CMP。结合这两个指令和触点比较指令，就使程序编制变得简便，应用范围也得到扩充。同时，初学者通过对这两个指令的学习和应用，为今后进一步学习功能指令打下了基础。
1. 传送指令MOV
1)指令格式
MOV S D 16位连续执行型
MOVP S D 16位脉冲执行型
DMOV S D 32位连续执行型
DMOVP S D 32位脉冲执行型
2)可用软元件
可用软元件如表3.4-5所示。
表3.4-5 MOV指令可用软元件
操作数内容与取值见表3.4-6.
表3.4-6 MOV指令操作数内容与取值
3)梯形图表示
指令梯形图如图3.4-8所示。
图3.4-8 MOV指令梯形图
4)指令功能与应用
● 指令功能
MOV 指令的操作功能当驱动条件成立时，将源址 S 中的二进制数复制到(统称传送)终址 D 中。操作完毕，源址 S 中的数保持不变，而终址 D 中的数变为和源址 S 相同的数。
● 指令应用
传送指令 MOV 是功能指令中应用*多的基本功能指令，其实质是一个对字元件进行读写操作的指令。应用组合位元件也可以对位元件进行复位和置位操作，现举例给予说明。
【例3.4-4】 解读指令MOV D10 D0执行功能。
执行功能是将D10的值复制到D0中去，即(D0)=(D10)，且(D10)不变。说明在PLC书籍中，习惯将D10表示为寄存器，而(D10)则表示寄存器 D10 存储的二进制数。
这个指令有三层含义。对D0来说，是把D10的值复制到D0中，即对D0写入一个数。同时可以认为是把D10的数读到D0中去，通过D0就可知道D10是多少，所以，传送指令MOV实质上是一个对存储器进行读和写操作的指令。
如果源址是一个数，例 MOV K25 D0，则就是一个写操作，但指令 MOV D10 K25是不存在的。
在程序中，D0可多次写入，存新除旧，以*后一次写入为准。【例3.4-5】 解读指令MOV K2 K2Y0执行功能。
执行功能是将K2用二进制数表示，并以其二进制位值控制组合位元件Y0~Y7的状态，如图3.4-9所示。
图3.4-9 例3.4-5梯形图
这是利用传送指令对位元件进行复位和置位操作的实例。如果希望得到相应的输出，则其对应的二进制数不同即可。例如，希望Y0，Y3，Y5 置1，其余皆置0，则二进制数为00101001=K41。
【例3.4-6】 解读指令MOV K2X0 K2Y0执行功能。
执行功能是输入口的状态控制输出口的状态。如输入口X接通(ON)，则相应输出口Y 有输出(ON)，反之亦然。如用基本逻辑指令编制，程序要写成8行，由此可见，合适的功能指令可以代替烦琐的基本逻辑指令程序编制。
【例3.4-7】 解读指令MOV D2 K4M10执行功能。
和【例3.4-5】类似，执行功能是D2所存的二进制数的位值控制M10~M25的状态。显然控制比【例3.4-5】灵活，如欲改变输出位元件M10～M25的状态，只需改变D2值即可。在程序中，利用寄存器D存新除旧的性质，常常把D作为变量寄存器用，改变D的数值，就相当于改变控制值。
【例3.4-8】 解读指令MOVP C1 D20执行功能。
指令中，C1为计数器C1的当前值，当驱动条件成立时，把计数器C1的当前值马上存入 D20。注意，该指令为脉冲执行型，执行功能是在驱动条件成立的扫描周期内仅执行一次把计数器的当前值马上传送到 D20 中存储起来，而且驱动条件每 ON/OFF 一次，执行-次。如果使用连续执行型传送指令 MOV，则驱动条件成立期间，每个扫描周期均会执行次，这样C1的当前值是变化的。根据不同的控制要求，使用不同的指令，在应用时必须加以注意。如果是32位计数器C200~C235，则必须用32位指令DMOV或DMOVP。
与计数器C类似的应用还有定时器T。
【例3.4-9】 解读指令MOVP K0 D10执行功能。
把K0送到D10，即(D10)=0。利用MOV指令可以对位元件或字元件进行复位和清零，其功能与RST指令相仿。但是不同的是，RST指令在对定时器和计数器进行复位时，其相应的常开、常闭触点也同时回归复位状态，而 MOV 指令仅能对定时或计数的当前值复位，不能使其相应的触点复位，即相应触点仍然保持执行指令前的状态。
【例3.4-10】通过驱动条件的 ON/OFF，可以对定时器设定两个值。当设定值是2个以上的时候，则需要使用多个驱动条件ON/OFF，程序梯形图如图3.4-10所示。
图3.4-10 例3.4-10梯形图
【例3.4-11】 图3.4-11为一输出Y0，Y2，Y4，Y6和Y1，Y3，Y5，Y7轮流闪烁2s 的梯形图程序。程序中，把H55传送给Y0~Y7，即010101对应于Y0，Y2，Y4，Y4，Y6，而HAA传送给Y0~Y7时，为10101010对应于Y1，Y3，Y5，Y5，Y7。如果不采用传送指令，程序中要编制8个输出。
图3.4-11 例3.4-11梯形图
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