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**指令
FP系列PLC的指令系统非常丰富，除80多条基本指令以外，还有100～200条**指令，如FP1 C24以上机型有100条，FP≥有212条。将基本指令和**指令结合在一起编程，从而使控制变得更加灵活方便，使PLC的功能变得更加强大。
在FP系列的指令系统中，由于**指令功能号前冠以大写字母“F”或“P”，所以一般把**指令称为F指令或P指令。
(1)**指令的构成
**指令由**指令功能号(F0～F374)、助记符和操作数三部分构成。**指令有F 和P两种类型。F型是当触发信号闭合时，每个扫描周期都执行的指令，而P型是当检测到触发信号闭合的上升沿时执行一次，实际等效于触发信号DF指令和F型指令相串联，因此P型指令很少应用。
**指令的功能号用于输入**指令。编程时，**指令前应加触发信号，如图1-9所示。**指令中规定的功能号和操作数【包括源操作数(S)和目的操作数(D)】取决于所用的指令。
在编程时，如果多个**指令连续使用同一个触发信号，则不必每次使用时都写出该触发信号。如图1-10所示的梯形图，第二、第三个指令的X0可以省略。
如果指令只在触发信号的上升沿执行一次，可使用微分指令(DF)，如图1-11所示。
(2)**指令的类型
**指令的类型：①数据传输指令;②算术运算指令;③数据比较指令;④特殊指令;⑤高速计数器特殊指令。
(3)特殊指令
特殊指令包括并行打印输出指令、高速计数器指令、F355(PID)指令等。
FP系列小型PLC有100～200条**指令，将基本指令和**指令结合在一起编程，使控制变得更加灵活、方便，使PLC的功能更加强大；**指令由**指令功能号(F0～F374)、助记符和操作数(源操作数S和目的操作数D)组成；**指令分为数据传输指令、算术运算指令、数据比较指令、逻辑运算指令、特殊指令等。**指令越多，PLC的功能越强大。
PLC是按照用户的控制要求编写程序来进行工作的，程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本上有4种：梯形图、指令表、逻辑功能图和**语言。绝大部分PLC是使用梯形图和指令表编程。
梯形图是一种图形语言，它沿用了传统的"继电-接触控制"中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号，而且还加进了许多功能强大而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易。梯形图比较形象直观，对于熟悉继电器控制系统的人来说，也容易接受，世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为它的第一用户编程语言。
所谓指令就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符号。常用的助记符语言类似于微机中的汇编语言。由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表，每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号两部分组成。图1-8给出了用PLC实现三相异步电动机启动/停止控制的两种编程语言的表示方法。虽然不同型号的PLC，其梯形图、指令表都有些差异，使用的符号不同，但编程方法和原理却是一致的。
图1-8 梯形图和指令表两种编程方式
PLC指令按功能可分为基本指令和**指令两大类。
基本指令
PLC的基本指令由基本顺序指令、基本功能指令、控制指令和比较指令4种类型指令构成。
基本顺序指令用来执行以位(bit)为单位的逻辑操作，是继电器控制电路的基础，如ST、OT、AN、OR等指令；基本功能指令包括操作定时器TM、计数器CT和移位寄存器SR等指令；控制指令用来决定程序执行的顺序和流程，如主控指令MC和MCE、跳转指令JP和LBL、循环指令LOOP和LBL、结束指令ED等；比较指令用于数据比较，如大于(>)、等于(=)、小于(<)等。
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。
**是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。
