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PLC比较指令比较指令用于比较两个字节、字、双字数据的大小。比较操作可以是"等于”、“不等于”、“大于等于”等,在S7-200与S7-300/400中可以使用的比较指令参见表3-18。
比较指令编程
对于比较指令的比较范围、指令处理过程,S7-200与S7-300/400有所区别,在编程时应引起注意。
a.指令格式与比较范围。
(a)比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用,如图3-64(a)所示。梯形图中表达形式如图3-64(b)所示,需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部,其中上部为需要比较的数据,下部为比较基准数据。
S7-200允许的比较操作如下:
=:等于(EQ)比较,IB0=MBO时触点闭合;
<>:不等于(NE)比较,IB0≠MB0时触点闭合;
>=:大于等于(GE)比较,IBO≥MBO时触点闭合;
<=:小于等于(LE)比较,IB0≤MB0时触点闭合;
>:大于(GT)比较,IB0>MB0时触点闭合;
<:小于(LT)比较:IB0<mb0时触点闭合。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">
S7-200允许的数据长度与形式如下。
B:1字节数据;
I:16 位整数;
D:32位整数;
R:32位浮点数(浮点数)。
当比较数据为字、双字时,数据带有符号。因此,7FFF>8FFF,7FFFFF>8FFFFFF。
(b)比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用,梯形图中的表达形式如图3-65 所示。
图3-65中"CMP"为比较标记,">="为执行的比较操作,在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。
IN1为需要比较的数据,IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R,不可以使用字节比较指令。
b.指令的处理过程。比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。
在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据,指令表程序如图3-66所示。
比较指令在S7-300/400中的编程见图3-65,其处理过程如下。
(a)将操作数1(IN1)移动到累加器1中;
(b)将操作数2(IN2)移动到累加器1中,原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中;
(c)将累加器1和累加器2的内容进行规定的比较;
(d)比较条件满足,功能指令图上部的连线接通。
编程示例
【例3-25】 分别利用梯形图与指令表,在S7-200与S7-300/400中编制满足如下控制要求的数据比较程序。
①当输入12.0为"1"时(上升沿),比较1W10与MW20的大小。
②如果IW10=MW20,标志M10.0为"1";如果IW10>MW20,M10.1为"1";如果IW10<mw20,m10.2为“1”。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">
③要求M10.0~M10.2的状态在12.0为“0”后仍然能够保持。
根据上述要求设计的梯形图与指令表程序分别如图3-67(在S7-200中)和图3-68(在S7-300/400中)所示。
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在s7-200与s7-300/400中可以使用的字节、字、双字逻辑操作指令比较参见下表。
编程基本注意点
字节、字、双字逻辑操作指令是以字节、字、双字为单位,逐位进行规定逻辑运算的指令。逻辑运算可以是"与"、"或"、"异或"等,但在指令格式与逻辑运算范围、指令处理过程上,S7-200与S7-300/400有所区别,在编程时应引起注意,具体如下。
a.指令格式与逻辑运算范围。
(a)字节、字、双字逻辑操作指令在S7-200中的使用格式如图3-58所示。S7-200允许的逻辑运算操作如下:
INV:“取反”;
WAND:“与”;
WOR:“或”;
WXOR:“异或”。
S7-200允许的操作数长度如下:
B:字节;
W:字;
D:双字。
(b)在S7-300/400的使用格式如图3-59所示。
S7-300/400允许的逻辑运算操作如下:
WFAND:“与”;
S7-300/400允许的操作数长度如下:
DW:双字。
b.指令的处理过程。字节、字、双字逻辑操作指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序基本相同,但实际处理过程与指令表程序却不同。
字节、字、双字逻辑操作指令在S7-200中的处理过程如下(以“字或”为例):
(a)将操作数1(IN1)直接移动到结果存储器中;
(b)将结果存储器与操作数2(IN2)的内容进行规定的逻辑运算;
(c)将逻辑运算的结果保存在结果存储器中。
以上处理所对应的梯形图程序与指令表程序如图3-60所示。
字、双字逻辑操作指令在S7-300/400中的处理过程如下(同样以“字或”为例):
(c)累加器1与累加器2的内容进行规定的逻辑运算,逻辑运算的结果保存在累加器1中;
(d)将累加器1的内容(逻辑运算的结果)传送到结果存储器中。
以上处理所对应的梯形图程序与指令表程序如图3-61所示。
【例3-23】要求在S7-200的变量VB0中生成“恒0”的状态位00000000;在变量VB1中生成“恒1”的状态位111111。
实现以上要求的梯形图程序如图3-62所示。
程序中的SM0.0在S7-200中为恒"1"状态位。程序通过两个标志字节MBO、MB1进行,其中MB1为MB0的“取反”状态。两者相“与”后可以得到每一位恒定为“0”的变量字节MBO;相“或”后可以得到每一位恒定为“1”的变量字节VB1;处理结果与标志字节 MB0 的初始状态无关。
梯形图对应的指令表程序如下:
Networkl Network Title
LD SM0.0
MOVB MB0,MB1
AENO
INVB MB1
MOVB MB0,VB0
ANDB MB1,VB0
Network2 Network Title
MOVB MB0,VB1
ORB MB1,VB1
【例3-24】通过字逻辑运算指令,编制将输入IW0的高、低字节相"与"后,写入到MB0的PLC程序。
程序可以通过将输入字IW0分别与十六进制数00FF及FF00相"与"后获得高、低字节,然后将高、低字节相“与”后送人MB0中。
梯形图程序如图3-63所示。对应的指令表程序如下:
MOVW 16#00FF,MW10
ANDW IW0, MW10
MOVW 16#00FF,MW12
ANDW IW0,MW12
MOVB MB10,MB0
ANDB MB13,MB0
1、PLC主要按输入输出点数来区分高低,点数越高,性能越高
2、西门子PLC分为 LOGO!(*小的PLC,100点左右),S7-200CN(西门子国
产小型,我们有优势200点左右),S7-200(西门子进口小型,和200CN通
用),S7-300(中型PLC 200点以上到3000点)S7-400(大型 3000点到
5000点),ET200(分布式,高防护等级 200点到2000点)
3、、*常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块,通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块,
S7-300是模块化PLC,记电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨,
通信模块,功能模块等
客户用S7-300,电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨这些都是
必要的,当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块(以前的一个模块坏
了,订一个新),在电话中你可以问下,其它模块要不要,并说我们S7-300
价格可以,以后他订整个S7-300他也许会找你的。
如客户不知道型号,首先确定用哪个系列的PLC,如如客户没有确定用哪个系
列,就问客户大概用多少点(如200点以内推荐200CN,200点以上推荐S7-300)。
确定哪个系列后再确定型号,如是S7-200CN系列,要确定客户是订购CPU还是IO模块,如是CPU,首先确定是多少点数的CPU(看样本),再确定为继电器输出(CPU可接220V交流电)还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电),
如是IO模块,也是确定多少点数,也分为继电器输出和晶体管输出,问清客户CPU是什么类型,IO模块也选什么类型
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