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西门子自动化控制系统的组成有哪些

SIMATIC是“Siemens Automatic”(西门子自动化)的缩写,SIMATIC自动化系统由一系列部件组合而成,PLC是其中的核心设备。

  1. SIMATIC PLC

  (1)S7系列

  S7系列是传统意义的PLC产品,其中的S7-200是针对低性能要求的紧凑的微型PLC,其编程软件为STEP7-Micro/WIN。S7-1200是西门子新一代的小型PLC,其编程软件为STEP7 Basic。S7-300是针对中等性能要求的模块式中小型PLC,*多可以扩展32个模块。S7-400是用于高性能要求的模块式大型PLC,可以扩展300多个模块。S7-200/1200/300/400可以接入多种通信网络。

  (2)M7系列

  SIMATIC M7-300/400 PLC采用与S7-300/400相同的结构,具有AT兼容计算机的功能,可以用C、C 或CFC(连续功能图)这些**语言来对M7编程。M7适合于需要处理的数据量大,对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。

  (3)C7系列

  SIMATIC C7由紧凑型 CPU S7-31xC、OP(操作员面板)、I/O、通信和过程监控系统组成,结构紧凑,面向用户的组态/编程、数据管理与通信集成在一起,具有很高的性能价格比。由于高度集成,节约了大约30%的安装空间。

  C7用WinCC flexible组态过程显示、信息文本和配方等操作员面板的功能。

  (4)WinAC

  WinAC在PC(个人计算机)上实现了PLC的功能,突破了传统PLC开放性差、硬件昂贵、开发周期长、升级困难等束缚,可以实现控制、数据处理、通信、人机界面等功能。WinAC有基本型(软件PLC)、实时型和插槽型。WinAC具有良好的开放性和灵活性,可以方便地集成第三方的软件和硬件,例如运动控制卡、快速I/O卡或控制算法等。


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  2. SIMATIC DP分布式I/O

  DP是现场总线PROFIBUS-DP的简称,ET 200分布式I/O可以安装在远离PLC的地方,通过PROFIBUS-DP总线系统实现PLC与分布式I/O之间的通信。分布式I/O可以减少大量的I/O接线。集成了DP接口的CPU或CP(通信处理器)可以作DP网络中的主站。

  3. PROFINET IO 系统中的分布式I/O

  PROFINET IO 系统由IO控制器和IO 设备组成,它们通过工业以太网互联。集成有PROFINET接口的CPU(例如CPU 317-2PN/DP)和通信处理器(例如CP 343-1)可以作PROFINETIO控制器,IO控制器与它的IO设备之间进行循环数据交换。IE/PB 链接器用于将工业以太网和PROFIBUS子网连接在一起。IO控制器可以通过链接器来访问 DP 从站。

  4. SIMATIC HMI

  HMI是人机界面(Human-Machine Interface)的缩写,用于实现操作和监控、显示事件信息和故障信息、配方、数据记录等功能。

  SIMATICHMI的品种非常丰富,下面是各类HMI产品的主要特点1)按钮面板的可靠性高,适用于恶劣的工作环境。

  2)微型面板主要针对S7-200 PLC设计,操作简单、品种丰富。3)移动面板可以在不同的地点灵活应用。

  4)触摸屏和操作员面板是人机界面的主导产品,坚固可靠、结构紧凑、品种丰富。5)多功能面板属于高端产品,开放性和可扩展性*强。

  6)精简系列面板(又称为基本面板)的价格便宜,具有较高的性能价格比。7)精彩系列面板提供人机界面的标准功能,经济实用,****。采用高分辨率的169液晶宽屏显示。

  SIMATICHMI的组态和使用方法请参阅参考文献【3】。

  5. SIMATIC NET

  SIMATIC NET将控制系统中所有的站点连接在一起,可以确保站点之间的可靠通信。符合通信标准的非SIMATIC设备也可以集成到SIMATICNET。

  6. 标准工具STEP 7

  SIMATIC标准工具STEP7用于对所有的SIMATIC部件(包括PLC、远程I/O、HMI、驱动装置和通信网络等)进行硬件组态和通信连接组态、参数设置和编程。STEP7还有测试、启动、维护、文件建档、运行和诊断等功能。STEP7中的SIMATICManager(管理器)用于管理自动化数据和软件工具。它将自动化项目中的所有数据都保存在一个项目文件夹中。

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PLC可编程序控制器控制系统的设计与调试步骤

与硬件有关的设计

  (1)确定系统输人元件(如按凯,指令开关限位开关、接近开关、传感器、变送器等)和输出元件(如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等)的型号。

  (2)根据设备的操作任务和操作方式,确定操作而板所需的元件,如指示灯、数字显示装置、开关和按钮等,有的系统可能需要智能的操作员而板,如与S7-200配套的TID200文本显示器或有图形显小功能和触摸屏功能的操作员面板。

  (3)确定可编程序控制器的输人点和输出点。列表统计可编程序控制器的输人信号和输出信号,在表中标明各信号的意义和类型,如信号是数字量还是模拟量,模拟信号的范围等。

  (4)确定可编程序控制器的型号和硬件配置。如确定CPU模块的型号,扩展模块的型号和块数。

  (5)给各输人、输出变量分配地址,梯形图中变量的地址与可编程序控制器的外部接线端子号是-致的一这一步为绘制硬件接线图作好了准备,也为梯形图的设计作好了准备。

  (6)画出可编程序控制器的外部硬件接线图。给输人/输出变量分配好地址后,画出可编程序控制器的外部硬件挂线图,1及其他中气原现国和比线图

  (7)画出操作站和控制柜面板的机械布置图和内部的机械安装图。

  (8)建立符号表。符号表用来给存储器内的**地址命名,可对物理输入/输出信号和程序中用到的其他存储单元命名。建立符号表后可以在程序中显示各**地址的符号名,有利于程序的设计和阅读。


可编程序控制器控制系统的设计调试过程如图8-1所示。


设计调试过程示意图


  图81设计调试过程示意图

  深人了解被控制系统

  这一步是系统设计的基础。设计前应熟悉图纸资料,深人调查研究,与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合,共同讨论,解决设计中出现的问题。应详细了解被控对象的全部功能如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与联锁,系统要求哪此工作方式(如手动、自动、半自动等),设备内部机城、液压、气动、仪表、电气儿大系统之间的关系,可编程序控制器与其他智能设备(如别的可编程序控制器、计算机、变频器、工业电视,机器人)之间的关系,可编程序控制器是不上西门行于等,电源突然停电及紧急情况的处理,安全电路的设计。有时需要设置可编程序控制器之外的手动的或机电的联锁装置米防止危险的操作。

  对于大型复杂的控制系统,需要考虑将系统分解为几个独立的部分,各部分分别用单独的可编程序控制器或其他控制装置来控制,并考虑它们之间的通信方式。

  这一阶段应确定哪些信号需要输人给可编程序控制器,哪些负载由可编程序控制器驱动,分类统计出各输人量和输出量的性质,是数字量还是模拟量,是直流量还是交流量,以及电压的等级。并考虑需要设置什么样的操作员接口,如是否需要设置人机界面,或用上位计算机作操作员接口。

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