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PLC顺序控制设计法中的步与动作概念

1.步

  图4-12是某组合机床动力头的进给运动示总图和输人输出信号时序图,为了节省篇幅,将几个输人脉冲信号和SM0.1的波形画在一个波形图中。设动力头在初始位置时停在左边,限位开关I0.3为1状态,Q0.0-Q0.2是控制动力头运动的3个电磁阀,按下起动按钮后,动力头向右快速进给(简称快进),碰到限位开关I0.1后变为工作进给(简称工进),碰到I0.2后快速退回(简称快退),返回初始位置后停止运动。根据Q0.0-Q0.2的0/1状态的变化,一个工作周期可以分为快进、工进和快退三步另外还应设置等待起动的初始步,假设分别用M0.0-M0.3来代表这4步。图412右边是描述该系统的顺序功能图,图中用矩形方框表示步,方框中可以用数字表示该步的编号,也可以用代表该步的编程元件的地址作为步的编号,如M0.0等,这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。

  2.初始步

  与系统的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线万框表示,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。

  3.与步对应的动作或命令

  可以将一个控制系统划分为被控系统和施挖系统,例如在数控车床系统中,数控装置是施控系统,而车床是被控系统。对于被控系统,在某一步中要完成某些“动作"(action);对于施控系统,在某一步中则要问被控系统发出某些“命令"(command)。为了叙述方便,下面将命令或动作统称为动作,并用知形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的步的符号相连。


顺序功能图


  如果某一步有几个动作,可以用图4-13中的两种画法来表示,但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。说明命令的语句应请楚地表明该命令是存储型的,还是非存储型行的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”,是指该图4-13步活动时1号阀打开,该步不活动时继续打开;非存储型命1,动作令“打开1号阀”,是指该步活动时打开,不活动时关闭。


动作


  图4-13 动作

  除了以上的基本结构之外,使用动作的修饰词(见表4-1)可以在一步中完成不同的动作,修告词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。例如,可以使用修饰词L来限制配料阀打开,时间。

  表4-1动作的修饰词

  N非存储型当步变为不活动我时动作终止

  s置位(存储)当步变为不活动步时动作绌续,直到动作被复位

  R复位被修饰词,A,SD.SL或L起动的动作被终止

  l时间限制步变为话动步时动作被起动,直到步变为不活动步或设定时间到

  D时问延迟步变为活动步动作迟定时器被起动,如果延迟之后步仍然是活动的,动作被启动和继续,直到步变为不活动步

  P脉冲当步变为活动运作被起动,并且只执行一次

  SD存储与时间延迟在时间延迟之后动作被起动,一直动作被复位

  DS延迟与存储在延迟之后如果步仍然是活动的,动作被起动直到被复位

  SL存储与时限制步变为活动步时动作被起动,—到设定的时间曹或动作被复位

  4.活动步

  当系统正处于某一步所在的阶段时,该比处于活动状点,称该步为“活动步”。非址于迁状态时,相应的动作被执行;处于不活动状态时,相应的非存储型动作被停止执行。

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PLC信号传输电路组成和回路分析法

1.信号传输电路组成

  在数字电路中,信号传输电路由信号传输电源、信号发生电路和信号接收电路组成,如图1.4-9所示。

  信号发生电路是指能产生开关量信号或脉冲序列信号的电路,如电子开关。信号发生电路本身也需要电源供给。信号接收电路是指能对传输的开关量信号和脉冲序列信号产生相对应信号的电路,一般为电子开关电路,其本身也需要电源供给。

  图 1.4-9 中电源是指信号传输回路的电源供给,在实际电路中,上述三种电路电源可以是各自独立的,也可以共用一个电源,视具体电路结构与连接而定。

脉冲信号传输电路组成

图1.4-9 脉冲信号传输电路组成

  目前,PLC的输入端口均采用光电耦合电路作为信号接收电路。输入到PLC内部的开关量输入信号和脉冲序列信号是由光敏三极管以后的电路完成的,这个电路有独立的电源和控制电路,与发光二极管电路是隔离的,可以不去讨论它。实际的接收电路是发光二极管电路。

  对信号传输电路的分析包含两个方面的内容,一是信号发生电路和信号接收电路的逻辑电平的电压值要一致,如不一致则需通过电路进行转换(下面的讨论不涉及这个内容);二是信号传输电路要能够形成正确的信号电流回路,而回路分析法是判断信号传输电路连接否正确的*基本的分析方法。

  回路分析是电子电路*基本的分析方法,任何复杂的电路结构都可以化简成一个个基本回路来分析。因此,掌握基本回路的分析方法在学习电路连接时特别重要。基本回路是由灭关、负载和电源组成的一个闭合的回路。具体到开关量控制电路中,开关为信号发生电路,负载为信号接收电路,电源提供信号回路的电流。

  信号回路分析有以下两方面的内容:

  (1)信号发生电路(开关)、信号接收电路(负载)和电源要能组成一个闭合的回路。具体到实际电路中,就是电源取自哪里,从电源的正极出发能不能经过开关,负载是否形成一条闭合的回路。

  (2)信号能正确传输。具体到实际电路中,就是基本回路中,各个元件的连接必须能形成回路电流(仅作定性分析,不作定量考虑)。

  图1.4-10为一无源开关输入信号回路,端子1,2的右面是信号接收电路(相当于PLC的数字量输入端口电路),开关则为信号源。由电源正极出发经过开关、端子1、发光二极管、电阻和端子2回到电源负极,组成了一个闭合回路。当开关接通时,发光二极管正向偏置,有电流流过,发光二极管就会导通发光。当开关断开时,发光二极管截止不发光,从而使光电耦合器产生导通和截止,相当于把“0”和“1”送入PLC输入端。因此,这个电路连接是正确的。但如果电源极性接反或发光二极管极性接反,这时,虽然也能形成一个闭合回路,但不论开关接通或断开,发光二极管都处于截止状态,不能把开关信号送入PLC,说明电路连接不正确。

无源开关信号传输电路分析

图1.4-10 无源开关信号传输电路分析

  图1.4-11为一有源开关信号传输回路,端子1,2仍然为信号接收端,而端子3,4 则为有源 NPN 型电子开关信号源。由图中可以看出,信号回路由电源正极经 NPN 型三极管、电阻和发光二极管回到电源负极,形成了一个闭合回路。同样,当NPN型三极管C,E两端导通时,发光二极管在正向偏置的情况下,就会导通发光当三极管截止时,发光二极管截止不发光,而使光电耦合器随三极管开关发出“0”和“1”送入PLC输入端。

  和无源开关相比,它的另一个特点是开关本身需要电源。因此,在有源开路的信号回路中,就出现了两个电源。一个电源为有源电子开关电源 E2,另一个电源为信号回路电源E1。有源电子开关的控制电源可以取自外置电源(如图 1.4-11),也可以与信号传输回路共用一个电源。同理,在连接中,电子开关的电源也必须与其控制电路形成一个闭合回路。如果不能形成闭合回路,电子开关不起作用,同样为不正确连接。

有源开关信号传输电路分析

图1.4-11 有源开关信号传输电路分析

  要进行上述分析,就涉及PLC输入/输出和外部设备、元器件相关电子电路信息问题。例如PLC内部电路结构、信号传输方式、输入端口和输出端口的电流方向,内部有没有电源,能否供外接使用和外部设备、元器件电子电路结构等。没有这些详细资料,就不能进行正确的连接。因此,向供货商索取这些资料或用其他方法获取这些资料是工控人员必须做的工作程序。

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