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定时范围的扩展
S7-200的定时器的*长定时时间为3 276.7s，如果需要更长的定时时间，可使用图4-3所示的电路。10，2为OFF时，100ms定时器T37和计数器C4处于复位状态，它们不能工作。I0.2为ON时，其常开触点接通，T37开始定时，60s后T37的定时时间到，其当前值等于设定值，它的常闭触点断开，使它自己复位，复位后T37的当前值变为0.同时它的常闭触点接通，使它白己的线圈重新“通电"又开始定时，T37将这样周而复始地工作，直到10.2变为OFF。从上面的分析可知，用43中*上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T37的设定值(60s)。
T37产生的脉冲送给C4计数，计满60个数(即1h)后，C4的当前值等于设定值60，它的常开触点闭合。设T37和C4的设定值分别为Kτ和Kc对于100me定时器总的定时时间为:
Τ=0.1KτKc(s)
梯形图的经验设计法
数字量控制系统又称开关量控制系统，继电器控制系统就是典型的数字量控制系统。
可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统的梯形图，即在典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中问编程元件和触点，*后才能得到一个较为满意的结果。
这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，*后的结果不是唯的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。下面先介绍经验设计法中一些常用的基本电路。
起动保持和停止电路
在第2章中已经介绍过起动，保持和停止电路(简称为起保停电路)，由于该电路在梯形图中的应用很广，现在将它重画在圈41中。图中的起动信号I0.0和停止信号10.1(例如起动按钮和停止按创提供的信号)持续为0N的时间一般都很短，这种信号称为短信号。起保停电路*主要的特点是具有“记忆"功能，按下起动按钮，10.0的常开触点接通，如果这时未按停山按钮，0.1的常用触点接通，0.0的线圈“通电"，它的常开触点同时接通。放开起动按钮10.0的常开触点断开，"能流"经Q0.0的常开触点和I0.1的常闭触点流过Q0.0的线圈(0.0仍为0N，这就是所谓的“自锁”或“自保持"功能。按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开使00.0的线圈“断电”，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，0.0的线圈仍然“断电”。这种功能也可以用图3.14中的S和R指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
图4-1起保停电路
延时接通/断开电路
图4-2中的电路用I0.0控制Q0.1，10.0的常开触
点接通后，T37开始定时，9s后T37的常开触点接通，使Q0.1变为0N，I0.0为ON时其常闭
触点断开，使T38复位。
I0.0变为0FF后T38开始定时，9s后T38的常闭触点断开，使Q0.1变为OFF，T38亦被复位。
图4-2延时接通/断开电路
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安全PLC系统在正常情况下，只是“静”地在线监视着装置的运行，其系统输出不发生变化，对生产过程也不产生影响。只有在生产装置出现异常情况危及系统安全时，它才“迅速出手”，按照预先设计的方案使装置安全停车或采取必要的安全措施。
常规PLC担负常规控制，当它失效时其输出不能保证生产设备是处于定义的安全状态，因此，不能用于安全防护系统或只能用于安全要求等级极低(如RC1~2等级)的场合。
另外，安全PLC系统采用的是具有特殊结构型式和特殊处理方式的PLC，与常规PLC的执行标准、LO信号的处理方式、拓扑结构、软件设计等方面都有许多不同。例如，安全PLC采用无余的处理器结构，且这些处理来自不同的生产商，软件冗余模块也采用不同的编程设计，这样可以避免共因失效的发生。又如，安全PLC对I/O信号的采集、处理、输出也都采用了冗余控制方式。当输入信号进入安全PLC后，分别存入多个输入寄存器，在通过多个相应的处理器进行处理后送入多个输出寄存器，构成了多重冗余的VO处理通道，通过比较这多个处理结果是否一致来检测并判别故障的状态、位置、程度等信息，指示安全系统安装预定的设计要求动作。另外，安全PLC还提供安全测试脉冲用以检测输入输出通道内部的故障，这种周期性地对输出回路发送短脉冲信号用来检测输出回路是否存在断线，从而提高了输出信号的可靠性。安全PLC 还要求扫描更加快速，以便能够在较短的时间内不仅能够完成整套系统的安全自检，还可以处理紧急停车的要求。
安全PLC必须满足苛刻的安全性****，采用系统方法来设计和测试，进行过第三方专业机构的安全认证，而常规PLC无须满足这些要求。由于常规PLC本身不是按照相应安全标准设计制造的，因此，内部故障时其输出状态不能保证系统回到预定的安全状态，系统没有为安全目的而设置的自诊断功能，常规PLC不能满足安全防护系统对其控制单元的安全性要求。对于安全等级要求较高的场合采用两套或多套常规PLC冗余配置技术方案，如采用并联或表决拓扑结构来提高系统的可靠性，以满足高安全等级的要求，值得注意的是，这并不能从根本上解决常规PLC控制系统安全性的问题，却要付出昂贵的投资代价，因为这种结构仍存在诸如输出短路这样的危险故障。
安全PLC的软件符合严格的****，需要通过全面的软件可靠性、安全性测试，并采用规范的操作流程设计以确保软件的可靠性。
安全PLC与常规PLC还在诸多方面不同，如CPU结构、失效检验、内部诊断、操作系统、软件编制要求、安全通信协议规范、外部传感器接线、现场电源监控等。
值得注意的是，虽然安全PLC与常规PLC联网将使得整体系统具有更强大的监控能力，但这种结构会增加系统整体成本，增加实施、维护的复杂度把控制系统和安全系统的功能性集成到一个PLC，即集成的、简化的安全PLC系统能够方便快速地进行数据上传，监控故障，简化了系统设计、接线和实施，简化了设备控制和安全系统的协调，极大降低停机时间和系统寿命周期的总体成本，增加了系统安全的功能性。
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S7-400 : 407电源 CPU412 CPU414 CPU417 CPU414H CPU417H
CPU416 CPU416F CPU414F CPU417F CPU412-2H
SITOP电源：6EP1331 6EP1332 6EP1334 6EP1336 6EP1436 6EP1437
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