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西门子代理商-浔之漫智控技术(上海)有限公司,库存大量西门子PLC,产品种类、型号齐全,涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等,S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP,S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,价格低,交货速度快。
PLC主程序子程序和中断程序程序构成概述
PLC程序由主程序、子程序和中断程序等基本单元构成。PLC程序代码和计算机**程序语言类似,由可执行代码和注释组成。可执行代码由主程序和若干子程序或中断程序组成。实际操作时须对可执行代码进行编译,然后下载到PLC中;对程序注释则不进行编译和下载
一个包含有子程序和中断程序的程序示例如图4-1所示。该示例程序使用了一个定时中断,用于每隔100ms读取一个模拟输入的数值。
图4-1程序的基本单元示例
主程序、子程序和中断程序
1.主程序
主程序是程序的主体,每个项目必须且只能有一个主程序。在主程序中可调用子程序和中断程序。PLC按顺序执行程序指令,每个扫描周期执行一次。
2.子程序
子程序作为PLC程序的可选单元只有在被下列程序调用时才执行:主程序、中断程序或另一个子程序。在需要重复执行某个操作时,可使用子程序。子程序可根据主程序的需要多次调用。使用子程序的优点如下:
(1)使用子程序可减少整个程序的大小。
(2)使用子程序可缩短扫描时间,因为子程序的代码不包含在主程序中。无论代码执行与否,PLC都将在每个扫描周期内执行程序代码,但只有在调用子程序时才执行子程序中的代码,并且PLC在不调用子程序的扫描期间,不执行子程序代码。
(3)使用子程序可创建可移植代码。将子程序中的代码复制,即可将该子程序移植到其他项目的程序中去。
3.中断程序
中断程序的作用是对指定的中断事件做出反应。在PLC程序中可设计一个或多个中断程序,处理预定义的中断事件。中断事件一旦发生,PLC就将执行相应中断程序。
中断程序不是被主程序调用,而是将中断程序与中断事件关联起来。只有在发生中断事件时,PLC才执行中断程序中的指令。
程序的其他块
程序的其他块包括系统块和数据块,它们包含了程序的系统和数据信息。当下载程序时可选择下载这些块。
1.系统块
系统块允许配置PLC的不同硬件选项。
2.数据块
数据块存储程序所使用的不同变量(V内存)的数值。可使用数据块来输入数据的初始
STEP7编程软件概述
STEP7是西门子系列可编程控制器专用的编程和组态开发软件包,有以下几种版本:
(1)STEP 7-Micro/WIN 32用于 S7-200的简单单站。
(2)STEP 7Mini用于 S7-300和 C7-620的简单单站。
(3)STEP7用于带有各种功能的S7-300/M7、S7-400和C7。
本节主要介绍适用于 S7-200的 STEP7-Micro/WIN32。运用该软件开发应用程序,除了具有创建程序的相关功能,还有一些文档管理等辅助功能,还可直接通过该软件来设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
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详细介绍编辑
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
4工作原理编辑
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。