西门子一级代理商 

浔之漫智控技术（上海）有限公司

本公司销售西门子自动化产品，全新原装，质量保证，价格优势

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我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

西门子一级代理商现货供应优质产品

西门子作为一家有着150多年历史的世界500强企业，一直位居电气工业领域的前沿。同时，西门子还在能源、交通、医疗等领域拥有广泛的业务。作为西门子一级代理商，我们能够提供多款优质的西门子产品，其中包括西门子模块、西门子触摸屏、西门子变频器等多种类型的产品，价格亲民，质量可靠，能够为广大客户提供稳定性能的产品服务。

优质的西门子模块

对于需要相当精度的自动化控制设备，西门子模块出色的性能可以满足各种应用需求。从数字模块到模拟模块再到功能模块，我们能够为客户提供涉及到多种领域的多种型号。无论您是需要在生产过程中进行准确的计量与控制，还是需要对机器进行实时监控和控制，都可以选择我们的西门子模块。

西门子触摸屏的**度和可靠性

我们还提供多种型号的西门子触摸屏。这些触摸屏采用黑色点阵技术，具有极高的**度和可靠性，能够适应于各种生产环境。在自动化控制系统检测、操控和状态显示等方面，西门子触摸屏都有着出色的表现。我们的产品不仅价格亲民，同时具有独特的优势。

西门子变频器应对生产线负载变化

西门子变频器是一种能够控制马达转速的变频控制系统。它能够有效的节约电力，提高操作效率，为生产过程带来更大的灵活性和可控性。我们供应的西门子变频器有多种型号，能够适应各类生产线负载变化的需求。通过使用我们提供的可靠的变频器，您可以让生产线更加精细和高效。

价格亲民、质量可靠

作为西门子的代理商，我们承诺以*亲民的价格为客户提供*可靠的产品。我们的西门子产品全部采用全新原装进口，保证产品质量。同时，我们还为客户提供优质的售后服务，如财务结算、物流配送、技术咨询等，以确保客户的满意度。

总的来说，我们的西门子产品既价格亲民又质量可靠，能够完美地满足各种生产环境下的应用需求。无论您是需要高精度的自动控制系统，还是需要实时有效地控制生产负载和提高生产效率，都可以来寻找我们的产品，我们将竭力达到您的满意度。

选用的手轮是带 A/B相脉冲的手轮，工作电压为DC12~24V，集电极开路输出，A/B相脉冲信号分别接入 PLC 的 XO、X1端。手轮的DC OV端与PLC 输入信号的 COM 端相连。与其相关的 PLC 程序如图 29-2 所示。

  连线完毕上电后，可以监视到 C251 的值随着手轮的正反转而变化。

  图29-2 用于处理手轮信号的PLC 程序

  使用**定位指令，以高速计数器 C251 的数据 D250 作为定位数据，保持启动指令 X22=ON 一直接通，摇动手轮，可以监视到定位数据一直变化，但实际电动机并未动作，是什么原因?难道该指令失效了?

  经过实验，这条指令(即**定位指令)在一次定位完成后，即使定位数据发生变化，其指令也无效，必须重新启动触发条件(X22)后，该指令才重新执行一次。

  这样在用手轮给出定位数据后，还必须给出一启动信号，电动机才能运行。实验中，单独给出一启动信号，电动机确实能随手轮给出的数据运动，但电动机的运动一方面显得迟钝。另一方面，其速度忽快忽慢，其迟钝的原因是启动信号总是在手轮停止后才发出，不可避免地要出现迟钝，这种效果不能进入实用阶段。那么，怎样才能具有手轮模式的边摇边动的效果呢?

  对手轮模式下启动信号的处理

  问题的关键是处理启动信号。由于 PLC 内的高速计数器 C251表示了手轮输入脉冲数据的状态，当 C251 不等于零时表示有脉冲输人，可以用这个状态作为启动信号，当定位完成后用 PLC 内部的定位完成标志 M8029 对 C251 置零，按照这个思路编制了 PLC 程序，未得到良好效果，电动机时转时不转，也不能进入实用阶段。

  那么，直接用脉冲信号作为启动信号可以吗?从手轮的A/B 相输人的脉冲已经接人 PLC 的 X0、X1 端作为计数信号，再将 A/B 相脉冲信号连接在 PLC 的输人端 X6、X7上，

  图29-3启动信号的处理

  实验结果为摇动手轮后，电动机能随之正反向运动，但快速摇动手轮时，电动机不能随之快速运动，有时甚至不动，只有慢速摇动手轮时，电动机才能正常运行，这是什么原因呢?

  经过分析，其原因是当输入信号的频率高到一定数值，超过PLC 程序的扫描周期时， PLC 检测不到手轮 A/B 相脉冲信号的低电平，只检测到高电平，于是定位指令一直保持技通 ON 状态，没有 OFF 到 ON 的变化，所以定位指令就没有执行。从PLC 程上监视到的况确实是输入信号 X6 或 X7 一直保持 ON 状态。

  如果 PLC 程序的扫描周期为 2ms，输入信4号滤波延迟时间为 10ms，则允许的手轮脉冲信号频率为1000/12ms，约90Hz。在实验中， 用手轮每转发出 100 脉冲，在 2r/s 时可以观察到电动机已经不能正常运行。

  提高 PLC 处理速度响应性的方法

  为了提高 PLC 输人信号的响应性，必须使使用其高速输人/输出功能，及缩短输入信号的滤波时间，按此思路编制的 PLC 程序如图 29 3 所示。

  1) REF 指令是输入/输出刷新指令，该打指令不受程序扫描周期的影响，直接检测输入信号并立即输出运算结果。使用该指令后，情情况有所改善，但效果并不明显。这是因为扫描周期的时间本身也很短，扫描周期不是主要因因素。

  2) 输入信号的滤波时间是重要影响因素，输人信号的滤波时间较长，所以还必须缩短输入信号的滤波时间。

  一般的滤波时间为10ms，经过图 29-3 所示的程序处理后，滤波时间可缩短到1ms。

  经以上处理后，输人信号不受 PLC扫描周期的影响，输人滤波时间仅为1ms，综合其他方面的影响，其响应频率可达到 300Hz。手轮的输入脉冲频率可达到300Hz，实际实验时，以每3r/s 的速度摇动手轮，可以驱动电动机运行，这样在伺服驱动器一侧再设定适当的子齿轮比，就能获得适当的电动机运行速度，对于由PLC 直接构成的定位系统而言，这样使用手轮便满足了实用工作机械的要求。