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上电后恢复数据
CPU 上电时：
● CPU 从**存储器中恢复程序块和系统块。
● *多可恢复 10 KB 的保持性存储器分配。
● 而 V 存储器的非保持性部分将根据**存储器中的数据块内容来恢复。
● 其它存储区的非保持性部分则会被清空。
更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下两种工作模式： STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED 指示当前
工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载程序块。 在 RUN
模式下，CPU 会执行相关程序；但用户仍可下载程序块。
将 将 CPU 置于 RUN 模式
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN) 按钮：
2. 提示时，单击“确定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序，方法是在“调试”(Debug) 菜单功能区或程
序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status) 按钮。 STEP 7-Micro/WIN SMART
显示指令值。
将 将 CPU 置于 STOP 模式
若要停止程序，需单击“停止”(STOP) 按钮 ，并确认有关将 CPU 置于 STOP 模式的提
示。 也可在程序逻辑中包括 STOP 指令 (页 334)，以将 CPU 置于 STOP 模式。
| 6ES7231-4HD32-0XB0 | SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 |
| 6ES7231-5ND32-0XB0 | SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 |
| 6ES7231-4HF32-0XB0 | SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 |
| 6ES7231-5PD32-0XB0 | SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 |
| 6ES7231-5QD32-0XB0 | SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 |
| 6ES7231-5PF32-0XB0 | SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 |
| 6ES7231-5QF32-0XB0 | SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 |
| 6ES7232-4HB32-0XB0 | SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 |
| 6ES7232-4HD32-0XB0 | SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 |
| 6ES7234-4HE32-0XB0 | SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO |
| 6ES7238-5XA32-0XB0 | 6ES7238-5XA32-0XB0 |
| 6ES7241-1CH32-0XB0 | CM1241 RS485 /422通讯模块 |
| 6ES7241-1AH32-0XB0 | CM1241 RS232通讯模块 |
| 6ES7241-1CH30-1XB0 | CB1241 RS485信号板通讯模块 |
| 6ES7278-4BD32-0XB0 | SM1278 I/O Link Master |
| 6ES7221-3AD30-0XB0 | SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,*高频率200KHZ |
| 6ES7221-3BD30-0XB0 | SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,*高频率200KHZ |
| 6ES7222-1AD30-0XB0 | SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,*高频率200KHZ |
| 6ES7222-1BD30-0XB0 | SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A *高频率200KHZ |
| 6ES7223-0BD30-0XB0 | SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC |
| 6ES7223-3AD30-0XB0 | SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,*高频率200KHZ |
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均分布的6个孔(见图S一13),上面是视图,面是工件的俯视图。
在进入自动运行之前,两个错头应在*上面,上限位开关10.3和10.5为1状态,系统处于初始步,减计数器00的设定值3被送入计数器字。在图S-14中用存储器位来代表各步,顺序功能图中包含了选择序列和并行序列。操作人员放好工件后,按下起动按钮10.0
转换条件I0.0*10.3*10.5满足，由初始步转换到步M0.1，Q4.0变为1状态，工件被夹紧。夹紧后压力继电器I0.1为1状态，由步M0.1转换到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使两只钻头同时开始向下钻孔。大钻头钻到由限位开关10.2设定的深度时，进入步M0.3，Q4.2使大钻头上升，升到由限位开关10.3设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关10.4 设定的深度时，进入步M0.6，Q4.4使小钻头上升，升到由限位开关I0.5设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.7。在步M0.5，设定值为3的计数器C0的当前值减1。减1后当前值为2(非0)，C0的常开触点闭合，转换条件C0满足。两个钻头都上升到位后，将转换到步M1.0。Q4.5使工件旋转120°，旋转到位时10.6变为1状态，又返回步M0.2和M0.5，开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值变为0，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，Q4.6使工件松开。松开到位时，限位开关I0.7为1状态，系统返回初始步M0.0。
步M1.0上面的转换条件如果改为10.6，因为在工件开始旋转之前限位开关I0.6就处于1状态，转换条件满足，导致工件不能旋转。转换条件“↑I0.6”则不存在这个问题，工件旋转120°后，I0.6由0状态变为1状态，转换条件“↑I0.6”才满足，转换到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋转。
因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行，采用并行序列来描述上述的过程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工作过程。在步M0.1之后，有一个并行序列的分支。当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，并行序列的两个单序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步。此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的，例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。
两个单序列的*后一步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步。但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来同时结束两个并行序列。当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序列将会立即结束。
在步M0.4和M0.7之后，有一个选择序列的分支。没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，如果两个钻头都上升到位，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0。如果已经钻完了3对孔，C0的常闭触点闭合，转换条件C0满足，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1。在步M0.1之后，有一个选择序列的合并。当步M0.1为活动步，并且转换条件I0.1得到满足(I0.1为1状态)，将转换到步M0.2和M0.5。当步M1.0为活动步，并且转换条件10.6得到满足，也会转换到步M0.2和M0.5。
