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PLC 错误响应
选择了树的“设备”(Devices) 条目后，将显示 CPU 和任何扩展模块的简要错误状态。 要显
示每个设备的详细错误信息，在该树中选择设备名称。
错误和状态信息：
● “上一致命错误”(Last Fatal) 字段显示的是 CPU 生成的上一个致命错误代码。 在上电
循环过程中保留此值。 在清除 CPU 的全部存储器时始终清除此位置。
● 在树中选择“事件”(Event) 日志条目会显示 CPU 的已存储事件历史，包括上电、掉
电、错误和模式转换。 还会列出事件发生的时间。
● PLC 还提供 SM 位用于错误的已编程响应。 请参见 SM 位 (页 731)的列表。
● GET_ERROR（获取非致命错误代码）程序指令将返回 PLC 当前的非致命错误代码
并清除 PLC 中锁存的非致命错误信息。 有关详细信息，请参见 GET_ERROR 指令
(页 336)。
非致命错误和 I/O 错误
检测到非致命错误时，CPU 不会切换为 STOP 模式。 它仅仅是把事件记录到 SM 存储器
中，之后便会继续执行程序。 但是，如果用户希望在发生非致命错误时强制将 CPU 切换
为 STOP 模式，也可以通过编程实现。
下面的示例程序显示一个程序段，用于监视两个全局非致命错误位，并在这两个位中的任
何一个位 = 1 时将 CPU 将切换为 STOP 模式。
非致命错误是指用户程序结构问题或用户程序中某些指令执行问题。 I/O 错误是指
CPU、信号板和扩展模块的 I/O 问题。 可以使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 查看非致命
错误和 I/O 错误生成的错误代码。
在 PLC 菜单功能区的“信息”(Information) 部分单击 PLC 按钮可查看连接到
STEP 7-Micro/WIN SMART 的 PLC 的当前错误状态。
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出继电器 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出继电器 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出继电器 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | S7-200CN, EM231 模拟量输入模块，4输入 |
| 6ES7232-0HB22-0XA8 | S7-200CN, EM232 模拟量输出模块，2输出 |
| 6ES7235-0KD22-0XA8 | S7-200CN, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出 |
| 6ES7511-1TK01-0AB0 | CPU 1511T-1 PN，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时10个/ 4ms应用周期时5个 |
| 6ES7515-2TM01-0AB0 | CPU 1515T-2 PN，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时14个/ 4ms应用周期时7个 |
| 6ES7516-3TN00-0AB0 | CPU 1516T-3 PN/DP，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时80个/ 4ms应用周期时55个 |
| 6ES7517-3TP00-0AB0 | CPU 1517T-3 PN/DP，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时128个/ 4ms应用周期时70个 |
| 6ES7518-4TP00-0AB0 | CPU 1518T-4 PN/DP，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时192个/ 4ms应用周期时140个 |
| 6ES7511-1UK01-0AB0 | CPU 1511TF-1 PN，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时10个/ 4ms应用周期时5个 |
| 6ES7515-2UM01-0AB0 | CPU 1515TF-2 PN，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时14个/ 4ms应用周期时7个 |
| 6ES7516-3UN00-0AB0 | CPU 1516TF-3 PN/DP，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时80个/ 4ms应用周期时55个 |
| 6ES7517-3UP00-0AB0 | CPU 1517TF-3 PN/DP，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时128个/ 4ms应用周期时70个 |
| 6ES7518-4UP00-0AB0 | CPU 1518TF-4 PN/DP，运控占CPU负荷<35%时，典型位置轴数量：8ms应用周期时192个/ 4ms应用周期时140个 |
集成式PLC(也称内置式PLC)一般作为数控系统(CNC)的功能补充，用于实现数控机床或其他数控设备的辅助机能控制，如∶刀具自动交换控制、工作台自动交换控制、冷却的开/关控制、主轴的启动/正反转/停止控制、夹具的自动松/夹、自动上/下料控制等。
集成式PLC是一种将PLC与CNC(数控装置)集成于一体的专用PLC，通常无独立的电源与CPU，一般不可以单独使用。
在大多数数控系统中，PLC与CNC共用同一CPU，如SIEMENS810系列、802系列数控系统(见图1-39)、三菱的E60系列数控系统、FANUCO系列数控系统等。
当PLC与CNC共用CPU时，PLC的输入/输出通常以I/O接口模块的形式安装在数控系统或者机床上，I/O模块与CPU间通过总线连接，如 SIEMENS 802C的 DI/O模块、SIEMENS 802D的PP72/48模块、三菱的FCU6-HRC341/351模块、FANUC-0iCI/O模块均属于这种情况。
采用集成式结构时，PLC接口模块一般都为用途单一的开关量输入/输出模块(有时有少量的模拟量接口)，单个模块的I/O点数通常都较多，如PP72/48I/O模块为72点输入/48点输出;FCU6-HRC341/351为64点输入/48点输出;0iCI/O模块为96点输入/48点输出等。但接口模块的规格较少，一般只有1～2种，且I/O的点数与输入/输出的要求固定不变。当I/O点数不足时，需要增加I/O模块进行扩展，PLC通常无特殊功能模块可以供选择。
在功能强大的数控系统中，PLC也有使用单独CPU的场合，此类PLC具有独立的电源模块、CPU模块、I/O模块，整体结构与通用型模块式PLC相同，也可以作为独立PLC使用(此类情况不常见);在部分CNC上，也有直接使用通用PLC的情况(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC，SINUMERIK850、880系列CNC以及当前的SI-NUMERIK 810D/840D系列CNC均为直接使用PLC的产品)。
使用单独CPU的集成式PLC，一般通过特殊的接口模块与总线实现CNC与PLC间的数据交换。PLC的其他组成部分均为模块化结构，与通用PLC一样，单个I/O模块的控制点数较少，但可以安装的模块数较多，且输入/输出要求可变，使用较灵活。
集成式PLC的优点是可以随时通过CNC的操作面板进行程序编辑、调试与状态诊断，在部分系统中还可以进行梯形图的动态显示。
集成式PLC的使用方法与通用PLC基本相同，但在I/O信号与标志寄存器(也称内部继电器)方面，具有地址固定的CNC与PLC间的内部传送信号;在指令系统方面，具备部分适合于CNC机床控制的特殊功能指令，如刀具自动交换控制用的回转器计数指令、回转器捷径选择指令、“随机换刀”控制指令等。
由于集成式PLC一般都需要与PLC同时使用，编程时必须了解系统内部PLC与CNC 之间的信号关系，才能正确使用。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP接 |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES7513-1AL02-0AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES7511-1AK02-0AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES751-21DK0 -0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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