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SINAMICS G120 标准型变频器
0.37 kW 至 250 kW (0.5 至 400 hp)
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所有功率模块均配备了以下连接和接口 :
• PM-IF 接口,用于将功率模块连接至控制单元。功率单元通过集
成的电源组件向控制单元供电。
• 电机通过螺钉端子或螺栓连接
• 2个PE/ 保护接地线接口
• 屏蔽连接板
语句表中的逻辑控制指令有哪些语句表中的逻辑控制指令包括逻辑块内的跳转指令和循环指令。在没有执行跳转指令和循环指令时(见表3-11),各条指令按从上到下的先后顺序逐条执行。执行逻辑控制指令时(不包括无条件跳转指令),根据当时状态字中有关位的状态,决定是否跳转到指令中的地址标号指定的目的地址。跳转时不执行跳转指令与标号之间的程序,跳转到目的地址后,程序继续顺序执行。只能在同一个逻辑块内跳转,在一个块内,同一个跳转目的地址只能出现一次。
跳转或循环指令的操作数为地址标号,标号用于指示跳转指令的目的地址,它由*多4 个字符组成,第一个字符必须是字母或下划线,其余的可以是字母或数字。在语句表中,目标标号与目标指令用冒号分隔。
1. 无条件跳转指令
无条件跳转(Jump Unconditional)指令的格式为“JU
2. 多分支跳转指令
多分支跳转指令JL必须与无条件跳转指令JU一起使用,根据累加器1的*低字节中的跳步目标号决定具体的跳步目标。实际上很少使用JL指令,具体的使用方法可查阅有关的手册或在线帮助。
3. 与RLO有关的跳转指令
这些指令检查前一条指令执行后RLO(逻辑运算结果)的状态,满足条件则中止程序的线性扫描,跳转到标号所在的目的地址,不满足条件时不跳转。
4. 与BR、OV、OS有关的跳转指令
指令JBI、JNBI、JO和JOS分别检查前一条指令执行后的状态位BR(二进制结果位)、OV(溢出位)和0S(溢出状态保持位)的状态,满足条件则中止程序的线性扫描,跳转到标号所在的目的地址(见表3-11),不满足条件时不跳转。
5. 与条件码CCO和CC1有关的跳转指令
这些指令根据前一条指令的执行结果与0的关系(见表3-11),即根据状态字中的条件码CCO和CCI的状态(见表3-4和表3-5),确定是否中止程序的线性扫描,跳转到标号所在的目的地址。
如果CC0=CC1=1,表示指令出错(除数为0、用了非法的指令、浮点数比较时使用了非法的格式),跳转指令JUO将跳转到标号所在的目的地址。
图3-83是随书光盘中的例程“指令应用”的OB1中的程序,其中的“*I”是16位整数乘法指令,如果乘积超出允许的范围,执行该指令后,溢出位OV(状态字的第5位)为1。
将OB1下载到仿真PLC,将仿真PLC切换到RUN-P模式。打开OB1,单击工具栏上的按钮,启动程序状态监控功能。用PLCSIM修改 MW10的值,图3-83 和图3-84 分别是没有溢出和有溢出的监控结果。有溢出(运算结果大于32767)时执行J0指令,将跳转到标号0VER处,没有溢出则不跳转。被跳过的指令的监控值用普通字体显示(见图3-84),被执行的指令的监控值用加粗的字体显示。
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