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变频调速电梯的PLC控制系统设计

电梯是高层建筑中不可缺少的垂直方向的交通运输工具。电梯的运行是一个复杂的过屋,作为一种重要的日常交通工具,其性能的好坏主要取决于拖动系统、控制系统的性能。为了实现安全、方便、舒适、高效和自动化运行,电梯的拖动系统采用变频调速驱动,实现平滑调速,而且节能效果显著。电梯运行逻辑控制系统采用PLC进行控制。

  本实例主要是采用PLC实现电梯的自动定向、顺向截梯、*远端反向截梯、外呼记忆、自动开/关门、停梯消号、自动平层、检修运行和安全保护等功能,并通过PLC控制变频器,实现对电梯的变频调速,使电梯高效、可靠地运行。这也是PLC和变频器*典型的一种综合应用实例。

  电梯的分类

  ①按用途可分为:乘客电梯;载货电梯;客货电梯;病床电梯;杂物电梯;住宅电梯;特种电梯。

  ②按速度可分为:低速电梯,1m/s以下;高速电梯,1~2m/s;超高速电梯,4m/s 以上。

  ③按驱动电源可分为:交流电梯和直流电梯。

  ④按控制方式可分为:交流信号(有司机)控制;交流集选(有/无司机)控制;并联控制和**电梯。

  电梯的组成

  电梯的结构示意图如图3-30所示,其组成可分为以下几部分。

  ①曳引部分。通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。

  ②轿厢和厅门。轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。

  ③电气设备及控制装置。由曳引机、选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。

  ④其他装置。对重装置、缓冲器、补偿装置等。

  ⑤变频器:对曳引电动机实现调速。

  电梯的安全保护装置

  ①电磁制动器。装于曳引电动机轴上,一般采用直流电磁制动器,启动运行时通电电磁制动器打开,停止运行后,电磁制动器断电复位实现制动。

  ②强迫减速开关。分别装于井道的顶部和底部。当轿厢驶过端站未减速时,轿厢上撞块就触动此开关,通过控制程序使电动机强迫减速.

  ③限位开关。当轿厢经过端站平层位置后仍未停车,此限位开关立即动作并制动,强迫停车。

  ④行程极限保护开关。当限位开关不起作用,轿厢经过端站时,此开关动作。

  ⑤急停按钮。装于轿厢司机操纵盘上。当发生异常情况时,按此按钮切断电源制动器制动,电梯紧急停车。

  ⑥厅门开关。每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开,电梯立即停车。

  ⑦关门安全开关。常见的是装于轿厢门边的安全触板,在关门过程中,如安全触板碰到乘客时,发出信号,门电动机停止关门,反向开门,延时重新开门,此外还有红外线开关等。

  ⑧超载开关。当超载时轿底下降开关动作,电梯不能关门和运行。

  ⑨其他的开关。包括安全窗开关、限速器开关、安全钳开关和断绳开关等。


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