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全自动变频洗衣机参数设定及PLC程序调试全自动变频洗衣机应用参考梯形图如图3-29所示。
变频器参数的设定
为了使洗衣机能够正常运行,必须对变频器参数进行正确的选择和设定。
①按要求对电动机进行自学习,以测定电动机的额定参数。
②多段速的设定。
通过频率指令参数d1-02、d1-03、d1-04进行设定。
③加减速时间的调整及S字曲线的调整。
通过加减速时间参数C1-01、C1-02及S字曲线参数C2-01、C2-02、C2-03、C2-04设定。以上参数设定后,除电动机参数外,其他参数需根据具体实际情况进行调整。
PLC程序调试
1)在Windows环境下启动CX-Programmer软件,进入主画面后,显示CX-P创建或打开工程后的主窗口,选择【文件】→【新建】选项,或单击标准工具条中的【新建】按钮,出现【变更PLC】对话框。单击【设置】按钮可进一步配置CPU型号,选择【CPU12】选项。当PLC配置设定完成后,单击【确定】按钮,此时,进入编程界面。
2)利用CX-P软件输入全自动变频洗衣机的PLC控制的应用梯形图。
3)检查程序输入是否正确。程序输入完成后,先进行编译,如没有错误,在工程工作区选中“PLC”后,单击PLC工具条中【在线工作】按钮,将出现一个确认对话框,计算机与PLC联机通信,使PLC处于在线方式。
4)PLC在线工作时,通过上位机将程序下传至PLC主机CJ1M。利用CX-P软件的监控功能,模拟调试程序是否按要求执行。
5)按硬件接线图接线,进行调试。
①PLC在线工作时,通过上位机将程序下传至PLC主机CJ1M。利用CX-P软件的监控功能,分别模拟调试各个程序是否按要求执行。
②全自动洗衣机的工作过程:按下启动按钮SB2,输入信号0.01给PLC,洗衣机开始进水,水满时(即水位到达高水位,高水位开关由OFF变为ON,此时输入信号0.03有效),进水电磁阀1.05断开,停止进水;同时输出信号正转运行1.00和洗涤频率1.02有效,控制变频器输出频率,洗衣机开始正转洗涤,正转洗涤30s后,正转运行1.00和洗涤频率1.02断开,变频器停止工作,洗衣机处于暂停状态;经过3s的延时,输出信号反转运行1.01和洗涤频率1.02有效,控制变频器输出频率,洗衣机开始反转洗涤;反转洗涤30s 后,反转运行信号1.01和洗涤频率信号1.02断开,变频器输出频率暂停,经过3s的延时,又开始正转洗涤;这样循环洗涤30次,计数器CNT0010的当前值减到0时,由CNT0010 的接点控制排水电磁阀1.05有效,开始排水,水位信号下降到低水位时(低水位开关由ON变为OFF,此时0.04无效),输出信号正转运行1.00和脱水频率1.03有效,控制变频器输出频率,全自动洗衣机开始正转以高速旋转,进行脱水并继续排水,脱水60s后完成一次从进水到脱水的大循环过程,又重新启动进行到下一个循环。大循环完成3次后,计数器CNT11的当前值减到0,进行洗涤结束报警,全自动变频洗衣机的工作过程结束。
注意事项
①切勿将电源接到输出端子U、V、W上,如果将电压施加在输出端子上,会导致内部的变频部分损坏。
②切勿直接用手接触输出端子,以免触电。
③变频器与电动机之间的接线距离不要过长,以免影响外围其他设备的正常运行。
④变频器正常工作之前,需要进行相关参数设定。
⑤切勿使输出线短路。
⑥在PLC变更对话框中,所设置的PLC的型号必须与PLC的CPU单元相同。
⑦在修改程序时,必须将PLC转换成编程状态。
⑧PLC与上位机连接时,注意PLC设置的串行通信口必须与上位机连接的串行通信口相匹配。