西门子S7-400模块6ES7953-8LJ20-0AA0
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不同项目下的S7-1200之间的开放式以太网通信实现数据交换一、要完成的功能任务1. S7-1200 CPU Clinet 将发送数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB4 块中；
2. S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB5 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB5 块中。
二、硬件设备1. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.4
2. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.4
三、软件西门子plc编程软件：TIA 博途V16
四、实现方法1. 使用 STEP7 V16 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.4，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.4（client IP:192.168.0.102），建立新子网；再打开博图V16创建一个新项目，组态另一个S7-1200站 server v4.4，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.4（server IP:192.168.0.105），建立新子网，如图1所示：
图1
2. 首先编写客户端程序：打开OB1编程界面，选择指令集下的通信-开放式用户通信-其它下的TCON建立连接通信指令，将其拖拽到程序段一；点击指令框内的组态图标，组态与服务器的通信参数，如图2所示：
图2
3. 组态完成后，正确填写TCON指令的输入输出管脚。REQ管脚为沿指令触发，ID号是唯一的，如果还建立了其它的开放式以太网通信或MODBUS-TCP通信，ID号不能重复。CONNECT管脚的实参在组态界面连接数据的新建来指定，如上图2中的PLC_1_Connection_DB。当新建好后，改DB会自动添加到CONNECT管脚。指令管脚的详细说明可用鼠标点住指令框，按键盘上的F1键查看帮助。接下来新建两个DB块，分别是发送DB块和接收DB块，再将发送指令和接收指令放置到程序编辑区，填好相应管脚。TSEND指令用沿指令触发，TRCV指令当连接成功建立后，可一直处于接收状态，因此EN_R管脚也可填TRUE，如图3所示：
图3
4. 编写服务器程序：与客户端程序类似，需调用连接、发送以及接收指令，只是组态不同，如图4所示：
图4
5. 将客户端、服务器程序分别下载到对应的1214PLC，分别接通两边程序中的M10.0，如无错误，通信即可正常建立。有无正常建立可通过点击TCON指令框内的查看通信图标查看，如图5上图中的红色箭头所指，通信状态如图5下图所示：
图5
6. 在客户端建立新的监控表，输入发送数据块DB4的地址，并输入数据，点在线监控，服务器端打开接受数据块DB4，点在线监控，看是否能收到数据。如图6所示：
图6
7. 由图6可以看到，客户端发送的数据服务器已收到，由服务器发送给客户端操作是一样的，在此不再赘述。为了能给大家一个直观的认识，服务器在收到数据后，将DB4.DBB0传给QB0，观察QB0指示灯是否点亮，如图7所示：
图7
总结以上为实现在不同项目下两台S7-1200的开放式以太网通信的方法，开放式以太网通信的优点是可以和支持开放式以太网协议的第三方PLC或其它设备通信，编程相对简单，可实现大数据量交换，缺点是因基于数据流通信，没有包头和包尾，可能会接收到无用的数据。
