西门子6ES7 421-1BL01-0AA0

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图文讲解PLC模拟量模块与传感器接线方法和注意事项

来源：PLC工程师

几个基本知识点：

1、不论西门子，三菱还是欧姆龙，一般来讲，其模拟量类型的模块分：普通模拟量、RTD和TC三种模块，今天只说普通模拟量模块。 

2、普通模拟量模块作用：采集标准电流和电压信号。

标准电流信号包括：0-20mA、4-20mA

标准电压信号包括：0-5V、0-10V，+/-5V、+/-10V，前两种信号较为常见。

3、信号是来自于变送器。

4、变送器与模拟量模块之间的信号如何传输：通过四线制、三线制及两线制的接线：

这三幅图，看似略懂，可实际接线还是一头蒙，为什么，因为没有实际的接线图，如果是按下面这些接线，估计就清晰了：

1西门子，EM235 官网手册图：

四线制：左端为变送器电压输出，右端为变送器电流输出，PS为变送器外接电源（不一定和PLC电源一至，所以不用L+,M，这里的L+,M多指直流24V）。

三线制：左端为变送器电压输出，右端为变送器电流输出

两线制：左端为调压源电压输出，右端为变送器电流输出

这里，给大伙举个例子：

2三菱，FX3U-4AD 官网上的手册是这样的接线：

看懂了么？不懂就继续往下看

四线制：左端为变送器电压输出，右端为变送器电流输出

三线制：左端为变送器电压输出，右端为变送器电流输出

两线制：左端为调压源电压输出，右端为变送器电流输出

这里， FG为专用接地端，也给大伙举个例子：

小结

如果你认真看到这里你会发现几个有意思的事情：

1、西门子的模块与三菱的模块有相似的地方，例如西门子的A+ A- RA 与三菱的V+ V- I+对应，RA与A+之间串电阻，I+与V+之间也是串电阻。

2、模块凡是接受电流信号，会看到有端子串接，例如，西门子的A+与RA，三菱的V+与I+串接起来的，为什么要串接，因为能把250Ω的电阻接起来，拿三菱的来说，电流信号 → I+-V+（电阻一端）， I-（电阻另一端） → 24V-,这样的话，就相当于电流信号流进电阻，根据欧姆定律，U=I*R（0~20MA*250Ω=0~5V）,因此，相当于在模块的V+与V-两端产生一个电压，加到两个100K电阻两端！这表明了，模拟量模块*终其实处理的是电压信号。

然而很多人会忘记串这根线，就导致电流信号处理会出问题，而且这样串接确实很麻烦，可能西门子的硬件工程师注意到这个问题了，所以进行了改进，当然，这是猜的（别的不说，只举例S7-200Smart 的模拟量模块）：

3EM AM03官网上的手册是这样的接线：

看红色方框，接线端没有别的符号，只有序号的一正一负了。

四线制：电压/电流四线制接线，别钻 为什么电源不写PS的 牛角尖~

三线制：左端为变送器电压输出，右端为变送器电流输出

两线制：左端为调压源电压输出，右端为变送器电流输出

这里， 再给大伙举个例子：

是不是看起来利索多了，说这些，只是想告诉大家，科技在进步，新产品总会人性化，就此文来说，新产品模块接线得懂，旧产品模块接线也得懂，新产品是建立在旧产品上的，但原理性的东西不会被磨灭。

对了，下面把欧姆龙的也附上，如果上面你认真看过，欧姆龙的不看你也会接了。

4欧姆龙，CPM1A-AD041官网上的手册是这样的接线：

个人感觉，像西门子的EM235模块接线，所以分解图不上了，直接放例子图：

实例图：