西门子PROFIBUS DP通讯电缆
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浔之漫智控技术（上海）有限公司 经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。
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1FN3和1FN4线性电机 -- 通用的功率动力单元
西门子直线电机和力矩电机介绍
创新和无损耗力转换是直接线性驱动和直接旋转驱动与西门子其他电机的区别：直线电机用于直线运动，扭矩电机用于旋转运动。无论在任何应用情况下，这两种系列都保证了*高的动态响应和精度。那么是什么使得直接驱动电机如此特殊呢？一方面，电流直接转化为运动，没有机械传动系统的能量损耗和迂回。另一方面，集成的水冷系统抑制了电机的温升，从而保障了"冷"驱动解决方案。
创新性设计的电机：定制驱动概念
---- 我们的电机在创新性上总是处于**地位的。这不是关于直流驱动电机还是三相驱动电机的问题而是涉及到基本的驱动概念，它应该是成本效益和技术都满足特殊产品的加工过程的。除了具有高效率和驱动质量外，是否容易地集成到您的机械中是非常重要的。将力作用在需要的地方是更加简单的，因为不再需要机械传动元件如齿轮、传送带或齿条和小齿轮等。因此，西门子公司的直接驱动电机提供了定制的解决方案，很好地满足了该领域的要求。使用这种电机将简化您机床的机械设计，同时因为提高了实用性和降低了的运行成本，从而减少了生命周期成本。
1FN3和1FN4线性电机 - 通用的功率动力单元
---- 直线电机的作用力是无接触传递的，这类似于磁悬浮列车原理。驱动力是初级部件的移动磁场与磁性的次级部件作用产生的。初级部件安装在直线导轨上，因此可以高速运行并具有较高的轨迹精度。这导致力可非常简单地传递，从而使我们能以创新的机床概念设计新的方案。西门子直线电机可以简单地从一个模块化系统中选出，这意味着直线电机的特性和特色能更符合您的特殊驱动应用。1FN3和1FN4线性电机方案确保了这些功能：由于1FN3线性电机作用力的峰值负载与连续负载的比值高，所以适于极度工作负载循环和较短的上升时间；可保持较低的功率损失的1FN4电机适于在载荷周期变化下的连续运行。
1FW6和1FW3扭矩电机 - 用于生产机械的**旋转运动
---- 扭矩电机，类似于线性电机，是一种基于同步驱动技术的直接驱动器。扭矩电机已进行了优化，可在低转速时产生较高的扭矩。1FW6电机是模块化电机，它主要用于机床的旋转工作台或者摆角轴。使用1FW3电机，您就拥有了一台可直接安装的扭矩电机。由于紧凑的设计，这些电机意味着理想的机械结构方案，例如喷射铸模和专用机床。这两种电机都采用水冷法，并有多种尺寸和长度。
直线电机的作用力是无接触传递的，这类似于磁悬浮列车原理。驱
动力是初级部件的移动磁场与磁性的次级部件作用产生的。初级部件安
装在直线导轨上，因此可以高速运行并具有较高的轨迹精度。这导致力
可非常简单地传递，从而使我们能以创新的机床概念设计新的方案。西
门子直线电机可以简单地从一个模块化系统中选出，这意味着直线电机
的特性和特色能更符合您的特殊驱动应用。1FN3和1FN4线性电机方案
确保了这些功能：由于1FN3线性电机作用力的峰值负载与连续负载的
比值高，所以适于极度工作负载循环和较短的上升时间；可保持较低
的功率损失的1FN4电机适于在载荷周期变化下的连续运行。
S7-200 PLC是整体式结构的具有很高性价比的小型 PLC。其主要特点是：结构紧凑、可靠性高，可以采用梯形图、语句表和功能块等3种方式来编程;指令丰富，指令功能强大，易于掌握，操作方便，无论是独立运行还是连成网络都能实现复杂的控制功能，广泛应用于木材加工、纺织机械、印刷机械、灌装及包装机械、生产性控制、电梯控制、空调控制等场合。
1. S7-200的基本结构
S7-200PLC是一款整体式结构的功能强大的微型PLC，其外观图如图0-4所示。S7-200 CPU本机集成了输入输出接口和24V 的负载电源，可以选择不同的电源电压和控制电压，具有高速计数和高速脉冲输出功能，其内部集成了电源、**电容和实时时钟。
S7-200有如下几种CPU模块：CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226、CPU226XM，其性能指标如表0-1所示。其中，CPU221主要适用于小点数场合，没有扩展功能。CPU224XP是CPU224的改进型，其CPU本机增加了一个通信口及二输入一输出的模拟量通道。
图0-4 S7-300CPU外观图
表0-1 S7-200系列CPU的性能指标
S7-200 CPU的指令功能强，有布尔、传送、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数制转换、算术运算、字逻辑运算、浮点数运算、开平方、三角函数和PID 控制指令等，采用主程序、*多8级子程序和中断程序的程序结构，可使用1~255ms的定时中断。用户程序可设置多级口令保护，监控定时器(看门狗)的定时时间为300ms。
1. S7-200的扩展模块
为满足不同的应用，西门子公司为S7-200 PLC提供了丰富的扩展模块，主要包括数字量输入、输出和混合模块，模拟量输入、输出及混合模块，测温模块，通信模块，定位模块，称重模块等。利用这些扩展模块会给 CPU增加许多附加的功能，如图0-5所示。
图0-5 S7-200 CPU的扩展模块及其附加功能
S7-200不同规格的CPU的*大扩展能力受到一定的限制，其中CPU221不允许扩展，CPU22*多允许扩展两个模块，CPU224和226*多允许扩展7个模块。
(1) I/O模块。数字量扩展模块为使用除了本机集成的数字量输入/输出点外更多的输入/输出提供了途径。模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能。
模拟量的输入/输出有多种量程可以选择，比如0~10V、0~5V、0~1V、0~10V、0~500mV、0~100mV、0~50mV、#10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mV、±100mV、±50mV、±25mV、±20mV等，使用时可以根据需要进行选用和设置。
(2) 位置控制模块。定位模块EM253可以实现单轴、开环位置控制，提供高速控制，脉冲频率为12Hz~200kHz;支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能;控制系统的测量单位既可以使用工程单位(如英寸或厘米)，也可以使用脉冲数;提供螺距补偿功能;支持**、相对和手动的工作模式;提供连续操作;提供多达成25组的移动包络，每组*多有4种速度，提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和*终的接近方向进行选择;提供可拆卸的现场接线端子以便干安装和拆卸。
定位模块EM253提供了5个数字量输入和4个数字量输出与运动控制应用连接。
(3) 称重模块。SIWAREX MS(微量秤)是一种多用途的、灵活的称量模块。其优点如下：分辨率高达16位的重量测量或力测量，0.05%的高准确性，20ms或33ms的快速测量时间，极限值的监视，使用SIWATOOL MS的软件通过RS-232接口即可实现称重模块的设置，不需要使用调整重量就可实现理论设置，模块更换方便，无需重新设置等。
SIWAREX MS作为S7-200的一个扩展模块，可以与系统的其他扩展模块一起工作，称重模块包含以下几个扩展接口：称重传感器接口、电源接口、TTY接口和RS-232接口等，其中TTY接口用于连接远程数字显示器，RS-232接口用于连接计算机来设置SIWAREX MS称重模块。
SIWAREX MS的主要任务是测量实际的重量值。SIWAREX MS集成在SIMATIC中，能够将处理后的重量值直接传送给S7-200PLC。
在需要记录来自应变仪传感器或称重传感器信号的所有场合，SIWAREX MS是**选择，具体可以应用到以下场合：非自动化的称量仪表、间断与连续的称重过程、简介或料食的填充料位监视、起重机及维维符合的测量、工业电梯或轧机机组的负荷测量，在爆炸危险区域内的称量(SIWAREX IS或PI防爆接口，在区域2内或区域1内)，监视传动带张力以及力的测量、容器磅秤、平台磅秤、起重机秤等。
(4) 通信模块。
1) 通信处理器EM277。EM277是连接PROFIBUS-DP现场总线的通信模块，使用EM277可以将S7-200 CPU 作为现场总线PROFIBUS-DP的从站接到网络中。EM277有一个RS-485接口，传输速率包括9.6kbit/s、19.2kbit/s、45.45kbit/s、93.75kbit/s、187.5kbit/s、500kbit/s、1Mbit/s、1.5Mbit/s、6Mbit/s、12Mbit/s等，可自动设置。连接电缆长度：93.75kbit/s以下为1200m;187.5kbit/s为1000m;500kbit/s为400m;1~1.5Mbit/s为200m;3~6Mbit/s为100m。网络能力：站地址设定0~99(由拨码开关设定);每个段*多可连接的站数为32个;每个网络*多可连接的站数为126个，*大到99个EM277站。
2) 通信处理器EM241。EM241是一个支持V.34标准(33.6K)的10位调制解调器，其上设置了标准的RJ-ll电话接口，可作为扩展模块挂在S7-200CPU上。该模块只能用在模拟音频电话系统中，而不能用在数字系统(如 ISDN)中，电话系统可以是公共电话网，也可以是小交换机系统。但EM241模块不支持与11 位调制解调器通信。
EM241的主要功能包括：
●通过远程电话网进行远程的编程、诊断等工作，编程计算机必须安装调制解调器。
●通过电话网进行S7-200 CPU之间的数据通信。
●通过电话网进行S7-200 CPU与上位计算机软件之间的通信。
使用时，应根据设备应用的地点设置EM241上的国家代码，国家代码设置好后将在模块上电后起作用。
3) 通信处理器CP243-1/CP243-1TT。通过以太网扩展模块(CP243-1)或互联网扩展模块(CP243-1IT)，S7-200将能支持TCP/IP以太网通信，传输速率为10/100Mhits，半工/全双工通信，有一个标准的RJ-45接口、完全支持TCP/IP，支持标准的网络设备(如集线器、路由器等)。CP243～1ⅡT因特网模块是用于连接S7-200系统到工业以太网(IE)的通信处理器。可以使用STEP7 Mierm/WIN，通过以太网对S7-200进行远程组态、编程和诊断。S7-200也可以通过以太网和其他S7-200、S7-300和S7-400控制器进行通信，还可以和ORG服务器进行通信。
4) 通信处理器CP243-2。CP243-2是S7-200的AS-i主站，通过连接AS-i可显著地增加S7-200 的数字量输入/输出点数。每个主站*多可连接31个AS-i从站，S7-200同时可以处理*多两个CP243-2 每个CP243-2的AS-i上*大有124DI/124DO.
5) 无线通信模块MD720-3。SINAUT MICRO基于S7-200和GPRS，可经济地扩展监控和远程控制任务，尤其适用于必须通过无线连接传输少量数据的场合。使用SINAUT MICRO，*多有256个S7-200站，采用GPRS移动无线网络，可简便、安全地相互通信，并且**保持在线。由于可以继续利用现有移动无线网络、节省了无线系统的设计和维护成本。
使用SINAUT MICRO SC软件和SINAUT MD720-3 GPRS调制解调器，可通过GPRS进行S7-200的通信。SINAUT MICRO SC是一种具有特殊通信功能的OPG服务器，支持远程S7～200服务器连接。这些PLC 需要配备 MD720~3调制解调器，可使用 GSM网络(全球移动通信系统)的GPRS 服务(通用分组无线服务)。使用这些GPRS连接，远程S7~200可与SINAUTMICROSC软件本身或与其他通过SINAUTMICRO SC 软件连接的S7-200进行通信。但从GPRS网络必须始终能够访问安装MICRO SC软件的PC。因此，它必须通过专线直接连接到GPRS网络，或通过ADSL等固定连接到Internet。
