浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子模块代理商

6ES7132-4HB01-0AB0西门子代理商

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西门子代理商

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6ES7517-3FP00-0AB0 S7-1500F CPU 1517F-3 PN/DP 中央处理器

SIMATIC S7-1500F, CPU 1517F-3 PN/DP, 中央处理器,带 主存储器 3MByte 用于 程序和 8MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:PROFIBUS, 2 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡



S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围和联网要求的故障安全应用。

可用于实现安全等级达到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算

用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe

PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机

带独立 IP 地址的附加 PROFINET 接口

PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

PROFINET 智能设备,用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备,连接到 CPU。

PROFIBUS DP 主站接口

在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式

集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,轴间精密传动

集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项

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PLC的跳转指令和标号指令

(1)指令功能

  JP/LBL:当预置触发信号接通时,跳转到与JP指令编号相同的LBL指令,执行LBL 以下的程序。

  (2)程序举例【例3-22】

  JP和LBL指令应用举例的梯形图及指令见表3-28。

  表3-28 梯形图及指令


梯形图及指令


  例题解释:当触发信号X1接通时,程序由JP1跳转到LBL1,执行LBL1以下程序。

  (3)指令使用说明

  ①JP指令不能直接从母线开始,必须要有控制触点。

  ②程序中只要出现JP指令,就必须要有编号相同的LBL指令,编号的取值范围:C16及以下系列为0~31,C24及以上系列为0~63。可使用多个相同编号的JP指令,但不能出现编号相同的LBL指令。JP指令可以嵌套,如图3-8所示。


JP指令可以嵌套


  ③在执行JP指令期间,TM、CT和SR指令的状态说明如下(见图3-9):


在执行JP指令期间,TM、CT和SR指令的状态说明


  a.LBL指令位于JP指令之后:

  TM指令:不执行定时器指令,定时器复位。

  CT指令:即使计数器输入接通,也不计数,经过值不变。

  SR指令:即使移位输入接通,也不执行移位操作。特殊寄存器的内容保持不变。

  b.LBL指令位于JP指令之前:

  TM指令:由于定时器指令每次:程序中包含TM、CT和SR指令

  扫描都执行多次,故不能保证准确的时间。

  CT指令:在扫描期间,如果计数器输入状态不改变,则计数操作照常运行。

  SR指令:在扫描期间,如果移位输入的状态没有变化,则移位操作照常进行。应注意的问题:若LBL指令地址放在JP指令地址之前,扫描不会终止,会发生运行瓶颈错误。

  ④另外以下几种情况,程序也不能执行:

  a.从主程序区跳转到ED指令以后的程序中去。

  B.从步进程序区之外跳转到步进程序区。

  c. 从子程序区或中断程序区跳转到子程序区或中断程序区之外。

  3.3.3 LOOP(循环)和LBL(标号)指令

  (1)指令功能

  LOOP/LBL:当LOOP指令的控制触点闭合时,反复循环执行LOOP与LBL之间的程序,循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。

  (2)程序举例

  【例3-23】 LOOP和LBL指令应用举例。如图3-10所示。


 LOOP和LBL指令应用举例


  例题解释:因为数据寄存器DTO中预置的操作数为5,所以当控制触点X1接通时,循环执行LBL1与LOOP1指令之间的程序5次。在5次之后,即使X1仍然接通,循环指令也不再执行。

  (3)指令使用说明

  ①LDL与LOOP指令必须成对使用,且编号应相同:编号的取值范围与JP指令相同。

  ②LBL指令专门用作JP和LOOP指令的目标指令。如果在程序中同时使用JP和LOOP指令,则应注意区分各自的LBL指令编号,避免编号相同。

  ③可用作预置操作数的寄存器“S”包括WY、WR、SV、EV、DT、IB和IY。④循环指令也可嵌套使用。


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