6ES7153-2AR03-0XB5西门子代理商
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浔之漫智控技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS可编程控制器
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
德国制造 现货
全新原装 参数
质量保证 保修
价格优势 特价
我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口
CPU 1211C 技术规范
型号 CPU 1211C AC/DC/RLY CPU 1211C DC/DC/RLY CPU 1211C DC/DC/DC
订货号（MLFB） 6ES7211-1BE40-0XB0 6ES7 211-1HE40-0XB0 6ES7 211-1AE40-0XB0
常规
尺寸 W x H x D（mm） 90 x 100 x 75
重量420 g 380 g 370 g
功耗 10 W 8 W
可用电流（CM 总线） *大 750 mA（5 V DC）
可用电流（24 V DC） *大 300 mA（传感器电源）
数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户存储器 50 KB 工作存储器/1 MB 负载存储器，可用专用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O 6 点输入/4 点输出
板载模拟 I/O 2 路输入
过程映像大小 1024 字节输入（I）/1024 字节输出（Q）
位存储器（M） 4096 个字节
临时（局部）存储器• 16 KB 用于启动和程序循环（包括相关的 FB 和 FC）
• 4 KB 用于标准中断事件（包括 FB 和 FC）
• 4 KB 用于错误中断事件（包括 FB 和 FC）
信号模块扩展 无
信号板扩展 *多 1 块信号板
通信模块扩展 *多 3 个通信模块
高速计数器 3 个内置 I/O，信号板为 5 个
单相：3 个，100 kHz；正交相位：3 个，80 kHz
脉冲输出 不论是使用板载I/O，SB I/O 还是二者的组合*多可以组态4 个脉冲发生器
脉冲捕捉输入 6
延时中断/ 循环中断 共 4 个，精度为 1 ms
沿中断 6 个上升沿和 6 个下降沿（使用可选信号板时，各为 10 个）
存储卡 SIMATIC 存储卡（选件）
实时时钟精度 ±60 秒/ 月
实时时钟保持时间 通常为 20 天，40 ºC 时*少为 12 天（免维护超级电容）
性能
布尔运算执行速度 0.08μs/ 指令
移动字执行速度 1.7μs/ 指令
实数数学运算执行速度 2.3μs/ 指令
通信
端口数 1
类型 以太网
连接数 • 3 个用于 HMI
• 8 个用于客户端 GET/PUT(CPU 间S7 通信)
• 1 个用于编程设备
• 8 个用于用户程序中的以太网指令
• 3 个用于服务器GET/PUT(CPU 间S7 通信)
数据传输率 10/100 Mb/s
隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） 变压器隔离，1500 V DC
电缆类型 CAT5e 屏蔽电缆
电源
电压范围 85 － 264 V AC 20.4 － 28.8 V DC/22.0 － 28.8 V DC（环境温度 -20 ºC － 0 ºC）
线路频率 47 － 63 Hz －
输入电流
*大负载时仅包括 CPU
*大负载时包括 CPU 和所有扩展附件
120 V AC 时 60 mA
240 V AC 时 30 mA
120 V AC 时 180 mA
240 V AC 时 90 mA
24 V DC 时 300 mA
24 V DC 时 900 mA
突入电流（*大） 264 V AC 时 20 A 28.8 V DC 时 12 A
隔离（输入电源与逻辑侧） 1500 V AC 未隔离
漏地电流，AC 线路对功能地 *大 0.5 mA －
保持时间（掉电） 120 V AC 时 20 ms
240 V AC 时 80 ms
24 V DC 时 10 ms
内部保险丝，用户不可更换 3 A，250 V，慢速熔断
传感器电源
电压范围 20.4 － 28.8 V DC L+ - 4 V DC（*小）/L+ -5 V DC（*小）（对于环境温度 -20 ºC － 0 ºC）
额定输出电流（*大） 300 mA（短路保护）
*大波纹噪声（<10 MHz） < 1 V 峰值 与输入线路相同
隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源） 未隔离
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型号（续） CPU 1211C AC/DC/RLY CPU 1211C DC/DC/RLY CPU 1211C DC/DC/DC
数字输入
输入路数 6
类型 漏型/ 源型（IEC 1 类漏型）
额定电压 4 mA 时 24 V DC，额定值
允许的连续电压 *大 30 V DC
浪涌电压 35 V DC，持续 0.5 s
逻辑 1 信号（*小） 2.5 mA 时 15 V DC
逻辑 0 信号（*大） 1 mA 时 5 V DC
隔离（现场侧与逻辑侧） 500 V AC，持续 1 min
隔离组 1
滤波时间 0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms（可选择，4 个为一组）
HSC 时钟输入频率（*大）
（逻辑 1 电平 = 15 － 26 V DC）
单相：100 kHz
正交相位：80 kHz
同时接通的输入数 6
电缆长度（米） 500（屏蔽）；300（非屏蔽）；50（屏蔽，HSC 输入）
模拟输入
输入路数 2
类型 电压（单侧）
范围 0 － 10 V
满量程范围（数据字） 0 － 27,648
过冲范围10.001 － 11.759 V
过冲范围（数据字） 27,649 － 32,511
上溢范围11.760 － 11.852 V
溢出（数据字） 32,512 － 32,767
精度 10 位
*大耐压 35 V DC
平滑 无、弱、中或强
噪声抑制 10、50 或 60 Hz
阻抗 ≥ 100 KΩ
隔离（现场侧与逻辑侧） 无
精度（25 ºC/0 － 55 ºC） 满量程的 3.0 %/3.5 %
共模抑制40 dB，DC － 60 Hz
工作信号范围 信号加共模电压必须小于 +12 V 且大于 -12 V
电缆长度（米） 100 m，屏蔽双绞线
数字输出
输出点数 4
类型 继电器，干触点 固态 － MOSFET
电压范围 5 － 30 V DC 或 5 － 250 V AC 20.4 － 28.8 V DC
*大电流时的逻辑 1 信号 － *小 20 V DC
具有 10 KΩ 负载时的逻辑 0 信号－ *大 0.1 V DC
电流（*大） 2.0 A 0.5 A
灯负载 30 W DC/200 W AC 5 W
通态电阻 新设备*大为 0.2 Ω *大 0.6 Ω
每点的漏泄电流 － *大 10μA
浪涌电流 触点闭合时为 7 A 8 A，*长持续 100 ms
隔离（现场侧与逻辑侧） 1500 V AC，持续 1 min（线圈与触点）
无（线圈与逻辑侧）
500 V AC，持续 1 min
隔离电阻 新设备*小为 100 MΩ －
断开触点间的绝缘 750 V AC，持续 1 min －
隔离组 1 1
电感钳位电压 － L+ - 48 V DC，1 W 损耗
开关延迟（Qa.0 － Qa.3） *长 10 ms 断开到接通*长为 1.0μs
接通到断开*长为 3.0μs
继电器*大开关频率1 Hz
脉冲串输出频率（Qa.0 和 Qa.2） 不推荐 *大 100 kHz，*小 2 Hz
机械寿命（无负载） 10,000,000 个断开/ 闭合周期 －
额定负载下的触点寿命 100,000 个断开/ 闭合周期 －
RUN － STOP 时的行为 上一个值或替换值（默认值为 0）
同时接通的输出数 4
电缆长度（米） 500（屏蔽）；150（非屏蔽）
根据顺序功能图设计梯形图时，用存储器位M来代表步。5.2节介绍的转换实现的基本规则是设计控制电路的基础。
使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法又称为以转换为中心的编程方法。图5-18给出了顺序功能图与梯形图的对应关系。实现图中的转换需要同时满足两个条件：
1)该转换所有的前级步都是活动步，即M0.4和M0.7均为1状态，M0.4和M0.7的常开触点同时闭合。
2)转换条件I0.2*12.7满足，即I0.2的常开触点和I2.7的常闭触点组成的串联电路接通。
在梯形图中，M0.4、M0.7、I0.2的常开触点和I2.7的常闭触点组成的串联电路接通时，上述两个条件同时满足，应执行下述的两个操作
1)应将该转换所有的后续步变为活动步，即将代表后续步的存储器位变为1状态，并使它保持为1状态。这一要求刚好可以用有保持功能的置位指令(S指令)来完成。
2)应将该转换所有的前级步变为不活动步，即将代表前级步的存储器位变为0状态，并使它们保持0状态。这一要求刚好可以用复位指令(R指令)来完成。
这种编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以用这个统一的规则来设计，每一个转换对应一个图5-18所示的控制置位和复位的程序段，有多少个转换就有多少个这样的程序段。这种编程方法特别有规律，在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的优越性。
任何一种PLC的指令系统都有置位、复位指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。
1.初始化程序
图5-19左下方是图5-9中的液压动力滑台控制系统的初始化组织块0B100中的程序，在PLC上电或由STOP模式切换到RUN模式时，CPU调用初始化组织块OB100。MOVE指令将M0.0~M0.7复位，然后用S指令将M0.0置位为0，初始步变为活动步。
2.控制电路的编程方法
图5-19给出了液压动力滑台的进给运动示意图和顺序功能图，右边是OB1中的顺序控制梯形图(见随书光盘中的例程“动力滑台顺控”)。在初始状态时动力滑台停在左边，限位开关10.3为1状态。按下起动按钮I0.0，动力滑台在各步中分别实现快进、工进、暂停和快退，*后返回初始位置和初始步后停止运动。
以转换条件I0.1对应的电路为例，该转换的前级步为M0.1，后续步为M0.2，所以用M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路，来控制对后续步M0.2的置位和对前级步M0.1 的复位。每一个转换对应一个这样的“标准”程序段，有多少个转换就有多少这样的程序段。设计时应注意不要遗漏掉某一个转换对应的程序段。
在快进步，M0.1一直为1状态，其常开触点闭合。滑台碰到中限位开关时，10.1的常开触点闭合，由M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路接通，使M0.1复位。在下一个扫描周期，M0.1的常开触点断开。由以上的分析可知，控制置位复位的电路只接通一个扫描周期，因此必须用有记忆功能的电路(例如起动保持停止电路或置位/复位电路)来控制代表步的存储器位。
3. 输出电路的编程方法
下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法。因为步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理
1)某一输出量仅在某一步中为1状态，例如图5-19中的Q4.1、T0和Q4.2就属于这种情况，可以用它们所在的步对应的存储器位的常开触点来控制它们的线圈。例如用M0.1 的常开触点控制Q4.1的线圈，用M0.3的常开触点控制T0的线圈。
2)如果某一输出在几步中都为1状态，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。图5-19中Q4.0在M0.1和M0.2这两步均应工作，所以用M0.1 和M0.2的常开触点组成的并联电路来驱动Q4.0的线圈。
使用这种编程方法时，不能将过程映像输出位Q的线圈与置位指令和复位指令并联，这是因为前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，而输出位的线圈一般应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以应根据顺序功能图，用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出位的线圈。
