6ES7141-4BF00-0AB0西门子代理商
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西门子中国总公司-浔之漫智控技术（上海）有限公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120 G120C V90 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器现货
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设计顺序控制梯形图的一些基本问题
S7-300/400的S7-Graph是一种顺序功能图编程语言。S7-Graph属于可选的编程语言，需要单独的许可证密钥，学习使用S7-Graph也需要花一定的时间。此外现在大多数PLC (包括S7-200和S7-1200)还没有顺序功能图语言。因此有必要学习根据顺序功能图来设计顺序控制梯形图的编程方法。本节介绍使用置位复位指令的通用的编程方法，5.4节介绍具有多种工作方式的控制系统的编程方法，5.5节介绍S7-Graph的使用方法。
本节介绍的编程方法很容易掌握，用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。它们的适用范围广，可以用于所有厂家生产的各种型号的PLC。
1.程序的基本结构
绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外，还需要设置手动工作方式。下列两种情况需要启用手动工作方式
1)开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作方式，用手动操作使系统进入规定的初始状态后，再切换到自动工作方式。也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式(见5.4节)。在调试阶段也可以使用手动工作方式。
2)顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某个限位开关有故障，不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下，为了使设备不至于停机，可以进入手动工作方式，对设备进行手动控制。
有自动、手动工作方式的控制系统的程序结构如图5-17所示，公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务，以及处理两种工作方式的相互切换。
图中的I2.0是自动/手动切换开关，I2.0为1状态时调用手动程序，为0状态时调用自动程序。
2. 执行自动程序的初始状态
系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位M置为1状态，使初始步变为活动步，为启动自动运行做好准备。同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动步。
在5.3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的初始状态，为转换的实现做好
3.双线圈问题
自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现两次
或多次，称为双线圈现象。像图5-17这样用相反的条件调用自动程序和手动程序时，允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件相反，在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序，而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行，没有调用时则不执行。因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。
SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0产品描述
SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，光隔离，8 AI 热电偶，类型 B，E，J，K，L，N，R，S，TTXK/TXK(L)
| 电源电压 | |
| 负载电压 L+ | |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 反极性保护 | 是 |
| 输入电流 | |
| 来自负载电压 L+（空载），*大值 | 200 mA |
| 来自背板总线 DC 5 V，*大值 | 100 mA |
| 功率损失 | |
| 功率损失，典型值 | 3 W |
| 模拟输入 | |
| 模拟输入端数量 | 8 |
| 电压输入允许的输入电压（毁坏限制），*大值 | 75 V; 20 V DC 连续电压，*大 1 s 内 DC 75 V（占空比 1：20） |
| 输入范围 | |
| 电压 | 否 |
| 电流 | 否 |
| 热电偶 | 是 |
| 电阻温度计 | 否 |
| 电阻 | 否 |
| 输入范围（额定值），电压 | |
| 0 至 +10 V | 否 |
| 1 至 5 V | 否 |
| 1 至 10 V | 否 |
| -1 V 至 +1 V | 否 |
| -10 V 至 +10 V | 否 |
| -2.5 V 至 +2.5 V | 否 |
| -250 mV 至 +250 mV | 否 |
| -5 V 至 +5 V | 否 |
| -50 mV 至 +50 mV | 否 |
| -500 mV 至 +500 mV | 否 |
| -80 mV 至 +80 mV | 否 |
| 输入范围（额定值），电流 | |
| 0 至 20 mA | 否 |
| -10 至 +10 mA | 否 |
| -20 至 +20 mA | 否 |
| -3.2 至 +3.2 mA | 否 |
| 4 至 20 mA | 否 |
| 输入范围（额定值），热电偶 | |
| 类型 B | 是 |
| 类型 E | 是 |
| 类型 J | 是 |
| 类型 K | 是 |
| 类型 L | 是 |
| 类型 N | 是 |
| 类型 R | 是 |
| 类型 S | 是 |
| 类型 T | 是 |
| 类型 U | 是 |
| 类型 TXK/TXK(L) 符合 GOST | 是 |
| 输入范围（额定值），电阻温度计 | |
| Cu 10 | 否 |
| Ni 100 | 否 |
| Ni 1000 | 否 |
| LG-Ni 1000 | 否 |
| Ni 120 | 否 |
| Ni 200 | 否 |
| Ni 500 | 否 |
| Pt 100 | 否 |
| Pt 1000 | 否 |
| Pt 200 | 否 |
| Pt 500 | 否 |
| 输入范围（额定值），电阻 | |
| 0 至 150 欧姆 | 否 |
| 0 至 300 欧姆 | 否 |
| 0 至 600 欧姆 | 否 |
| 0 至 6000 欧姆 | 否 |
| 热电偶 (TC) | |
| 对于热电偶 | 类型 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、C |
| 温度补偿 | |
| 可参数化 | 是 |
| 内部温度补偿 | 是 |
| 使用补偿盒进行的外部温度补偿 | 是 |
| 使用 Pt100 进行的外部温度补偿 | 是 |
| 特性线性化 | |
| 可参数化 | 是 |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，*大值 | 100 m |
| 模拟值构成 | |
| 测量原理 | 集成 |
| 集成和转换时间/每通道分辨率 | |
| 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），*大值 | 16 bit; 二进制补码 |
| 可参数化的集成时间 | 是 |
| 基本转换时间，ms | *多 4 个通道： 每个模块 10 ms，5 个通道以上： 每个模块 190 ms |
| 对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制 | 400 / 60 / 50 Hz |
| 误差/精度 | |
| 整个温度范围内的操作错误限制 | |
| 电压，与输入范围有关 | +/- 1 K |
| 等时模式 | |
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） | 否 |
| 报警/诊断/状态信息 | |
| 报警 | |
| 诊断报警 | 是; 每组可参数化 |
| 极限值报警 | 是; 可参数化 |
| 诊断信息 | |
| 诊断功能 | 是; 可参数化 |
| 诊断信息可读 | 是 |
| 诊断 | 是 |
| 诊断显示 LED | |
| 累积故障 SF（红色） | 是 |
| 电位隔离 | |
| 模拟输入电位隔离 | |
| 在通道之间 | 否 |
| 在通道之间，分组点数 | 2 |
| 在通道和背板总线之间 | 是 |
| 绝缘 | |
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V |
| 连接技术 | |
| 需要的前置插头 | 40 针 |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，约 | 272 g |
