6ES7194-4FA00-0AA0西门子代理商
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浔之漫智控技术（上海）有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等，西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴！《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
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1FT6 - 灵活，甚至需要大功率输出时
西门子伺服电机
西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机，能满足各种行业的传动需要。
具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备，故对精度和动态性能都有较高的要求，所以机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种：即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统，可连接具有模拟接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系统;
1FK6/1FT6 电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动系统，西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系统.
2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机.
1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的，机械接口完全与1FK6 西门子伺服电机兼容，但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。
目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。
1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类：即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的缩写，即紧凑型。
HD 是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。
CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的：
CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合，适用于大多数的行业应用；HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。
如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。
1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。
西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用，包括：
810D 内部的驱动器
SIMODRIVE 611D 伺服驱动器
SIMODRIVE 611U 伺服驱动器
MASTERDRIVE MC 工程型变频器
以及POSMO分布式驱动器
上位控制系统可以根据应用场合来选择，如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK 数控系统（如802D,810D,840D)；如果驱动系统用在一般生产机械上则可
以使用西门子的SIMATIC 可编程逻辑控制器.
应用领域: 生产机械工业领域，如木材加工机械 特殊用途机械 制造设备 龙门起重机 小型机床 机器人
1.同步错误 同步错误是与执行用户程序有关的错误，程序中如果有不正确的地址区、错误的编号或错误的地址，都会出现同步错误，操作系统将调用同步错误OB。OB121用于对程序错误的处理，OB122用于处理模块访问错误。 同步错误OB的优先级与检测到出错的块的优先级一致。因此OB121和OB122可以访问中断发生时累加器和其他寄存器的内容。用户程序可以用它们来处理错误，例如出现对某个模拟量输入模块的访问错误时，可以在OB122中用SFC44定义一个替代值。 可以用SFC36“MASK_FLT”来屏蔽同步错误，使某些同步错误不触发对应的OB的调用，但是CPU在错误寄存器中记录发生的被屏蔽的错误。SFC 37“DMSK_FLT”在当前优先级被执行完后，将解除被屏蔽的错误，并且清除当前优先级的事件状态寄存器相应的位。 可以用SFC38“READ_ERR”读出已经发生的被屏蔽的错误。 对于S7-300(CPU318除外)，不管错误是否被屏蔽，错误都会被送入诊断缓冲区，并且CPU的“SF”LED会被点亮。
2. 编程错误组织块(OB121) 出现编程错误时，CPU的操作系统将调用OB121。编程错误的诊断将在7.3.2节介绍。 3. I/O访问错误组织块(OB122) CPU用PI、PQ地址区访问有故障的模块时，如果出现直接访问I/O错误(模块损坏或找不到)，或者访问了一个CPU不能识别的I/O地址，此时CPU的操作系统将会调用0B122。0B122将在7.1.1节介绍。 其他组织块 1. DPV1中断组织块 OB55～OB57 如果PROFIBUS-DP V1(简称 DPV1)从站的模块或机架改变了操作模式，例如由RUN切换为STOP，CPU的操作系统可能调用状态中断组织块OB55。 如果用户通过本地或远程访问更改了DPV1从站插槽的参数，CPU的操作系统可能调用更新中断组织块0B56。OB57是DPV1从站的插槽触发的制造商特定的中断的组织块。 2.多处理器中断组织块OB60 S7-400的一个机架可以插入*多4个CPU，协同完成同一个复杂任务。OB60用来确保在多CPU过程中CPU的反应与事件同步。 3.同步循环中断组织块OB61~OB64 DP从站从采集输入信号到输出逻辑运算结果需要经过7个不同的循环，同步循环中断用于实现各DP从站数据处理的同步。 4.技术功能同步中断组织块OB65 技术(Technology)功能同步中断组织块0B65用于技术功能CPU的程序启动和技术功能块更新的同步。 5.背景组织块OB90 S7-400的CPU可以设置*小扫描循环时间，如果它比实际的扫描循环时间长，在循环程序结束后CPU处于空闲的时间内可以执行背景组织块(OB90)。如果没有对OB90编程，CPU要等到定义的*小扫描循环时间到达为止，再开始下一次循环的操作。用户可以将对运行时间要求不高的操作放在OB90中去执行，以避免出现等待时间。 OB90的优先级为29(*低)，不能通过参数设置进行修改。实际编程极少使用OB90。 |
