西门子S7-400中央处理单元CPU414-3西门子代理商
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1.基于CP443-1的PROFINET通信的故障诊断
项目CP443_1与项目315_2PN的诊断程序基本上相同。
(1)DO模块负载断线的诊断
运行时断开ET200SPN的DO模块外部负载的接线，因为DO模块组态了断线诊断功能(见图11-9)，触发了诊断中断，CPU调用OB82。CPU和CP443-1的EXTFLED亮，IM 151-3PN和DO的SFLED亮。
打开诊断视图(即在线的HW Config)，选中ET200S PN，可以看到CPU，IM151-3PN 和DO模块上的故障符号。双击ET200SPN的DO模块，打开它的模块信息对话框，在“IO 设备诊断”选项卡的“指定通道诊断”列表中，可以看到3号插槽的通道0和通道1的引线断开的故障。
OB82调用SFB54后，保存在DB6和DB7中的诊断信息与项目315_PN同样的故障读取的诊断信息基本上相同。
(2)拔出有诊断功能的DO模块
在运行时拔出200S DP 的6号槽组态了诊断功能的DO模块，CPU和CP443-1的EXTF LED亮，IM 151-3 DP和DO模块的SF LED亮。从变量表可以看出，CPU分别调用了一次OB83和OB86，模块拔出期间，多次调用OB85。
选中SIMATIC管理器左边窗口的400站点，执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，打开CPU的模块信息对话框。因为在CPU的每个扫描循环周期都要调用一次OB85，断缓冲区中的事件都是调用OB85的信息，“关于事件的详细资料”区(见图11-35)给出出现故障的模块的地址为IB11(即6号槽的DI模块的地址)。
双击诊断视图中的IE/PB Link，打开它的模块信息对话框，在“关于事件的详细资料”区(见图11-36)，可以看到3号站地址为11的模块被拔出的信息。
插入6号槽的DO模块，CPU又调用一次OB83和OB86。
2. 基于CP 343-1的PROFINET通信的故障诊断
(1)拔出ET200S DP 电源模块的诊断
运行时拔出ET200S DP的电源模块，CPU的LED状态不变，CP 343-1、IE/PBLink、IM 151-1和有诊断功能的6号槽DO模块的SFLED亮，未产生中断。
打开诊断视图(即在线的HW Config)，其中的CP 343-1、IE/PB Link和ET 200S DP上有故障符号。双击CP 343-1，打开它的模块信息对话框，在“诊断缓冲区”选项卡中可以看到信息“外部错误，进入的事件”。
双击诊断视图中的 IE/PB Link，打开它的模块信息对话框，在“常规”选项卡中，可以看到“模块可用且正常，外部出错”。在“诊断缓冲区”选项卡，可以看到模块被拔出的信息、该模块所在的站地址和模块的诊断地址，以及信息“外部错误，进入的事件”。
(2)拔出ET200SPN电源模块的诊断
运行时拔出ET200SPN插槽1的电源模块，CPU的LED状态不变，CP343-1、IM151-3PN
和有诊断功能的DI、DO模块的SFLED亮，未产生中断。
在诊断视图中，CP343-1和ET200SPN有故障符号。
CP343-1的诊断缓冲区的诊断信息为“外部错误，进入的事件”。
IM151-3PN的“模块信息”对话框的“常规”选项卡中的信息为“模块可用且正常，外部出错”，“IO设备诊断”选项卡的诊断信息为“插槽1中的模块丢失”。
(3)硬件中断
CP343-1作PROFINET控制器时，ET200SPN的DI模块属性视图的“参数”选项卡中的硬件中断复选框为灰色，不能组态硬件中断。
CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器时，ET200SPN的DI模块可以组态和产生硬件中断。使用本章的3种PROFINET控制器时，ET200S DP的DI模块都可以组态和产生硬件中断。
西门子SCL常用控制语句解析
指令
SCL作为一种编程语言，可以实现LAD/FBD所有的功能，大多数的指令与LAD/FBD都是相同的，只是在编辑器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一样的甚至LAD/FBD没有的，这里只介绍这些不同的。
SCL特殊的指令有以下几种，如图1-3红框中的指令:
图1 读/写存储器
图2 转换操作中的变量
图3 程序控制指令
这里只介绍图3的程序控制指令。
程序控制指令解释
类型 程序控制语句 说明
选择语句 IF-THEN语句 用于将程序执行转移到两个备选分支之一 (取决于条件为 True 还是False)判断两个量的真假
选择语句 CASE语句 用于选择执行 n 个备选分支之一 (取决于变量值，变量值等于2，设定的备选分支等于2的话，就会执行2这个分支。)
选择语句 FOR语句 只要控制变量在指定值范围内，就重复执行某一语句序列
循环语句 WHILE-DO语句 只要仍满足执行条件，就重复执行当前一语句序列，
循环语句 REPEAT-UNTIL语句 重复执行某一语句序列，直到满足终止条件为止
循环语句 CONTINUE语句 停止执行当前循环迭代
程序跳转 EXIT语句 无论是否满足终止条件，都会随时退出循环
程序跳转 GOTO语句 使程序立即跳转到指定标签
程序跳转 RETURN语句 使程序立刻退出正在执行的块，返回到调用块
程序控制指令是SCL编程的基础，接近**语言的指令，虽然这些功能通过LAD/FBD也可以实现，但使用SCL编写会更加方便，逻辑条理也更加清晰。
IF 条件执行
说明：使用“条件执行”指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值 (True或 False)的表达式。可以将Bool变量、逻辑表达式或比较表达式作为条件。
执行该条件执行指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 True，则表示满足该条件;如果其值为 False，则表示不满足该条件根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程
IF...THEN... 分支:
IF "条件" = 1 THEN //输入条件，后面需要加上THEN，同时，注意格式，需要空格
"输出" := 1; //注意空格，还有冒号以及分号的使用，必须在英文状态下输入。
END IF; //结束语，也一定要加上。
//还有一种，我们可以在条件那再加上一个条件
IF "条件" = 1 THEN //当条件等于1时，那么输出1就会动作，当条件不为1时，那么输出2就会动作。
"输出1" := 1;
else //相反
"输出2" := 1;
END_IF;
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在这里我建议，如果没有特别的要求，我们的变量表的名称可以化成英文或者是拼音的形式，这样我们在写起来的时候就可很大程度上避免来回切换中英文。
CASE：创建多路分支
说明：使用"创建多路分支"指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。
按如下方式声明此指令：
CASE
…
ELSE
END_CASE;
CASE "状态值" OF //当状态值等于1时绿色就会TRUE，当等于2时，黄色就会TRUE。
//当不等于1或2时红色就会TRUE,
1: // Statement section case 1
"绿色":=1 ;
"黄色" := 0;
"红色" := 0;
2: // Statement section case 2 to 4
"黄色":=1 ;
"绿色" := 0;
"红色" := 0;
ELSE // Statement section ELSE
"黄色" := 0;
"绿色" := 0;
"红色" := 1; ;
END_CASE;
//当表达式的值等于某个常数值时，将执行该常数后的各种指令。
//如果不满足条件，则执行 ELSE 后编写的指令。如果两个值不相等，则执行这些指令。
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FOR：在计数循环中执行
说明：使用"在计数循环中执行"指令，重复执行程序循环，直至运行变量不在指定的取值范围内。
也可以嵌套程序循环。在程序循环内，可以编写包含其它运行变量的其它程序循环。
通过指令"复查循环条件"(Continue)，可以终止当前正在运行的程序循环。通过指令"立即退出循环"(Exit)终止整个循环的执行。
用FOR计算数组里面所有数据的和
//计算数组里面所有数据的和
"和" := 0;
FOR "计数" := 0 TO 20 DO
"和" := "和" + "数据块_1".数组1["计数"];
// Statement section FOR
;
END_FOR;
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用FOR计算数组里面所有数据的*大值
通过建立0-20的数组，使用FOR语句循环，在0到20 的数组中，用IF语句判断数组2中的*大值，*终在循环到第20的数组中时，IF判断出*大的值，循环停止，求*大值输出*后的结果。
//计算数组数据中*大的值
FOR "*大值" := 0 TO 20 DO //*大值数据类型为：Int 地址：%MW16，
// Statement section FOR
IF "求*大值" < "数据块_1".数组2["*大值"] THEN //求*大值数据类型为:int,%MW18
// Statement section IF
"求*大值" := "数据块_1".数组2["*大值"]; //数据类型：Array[0..20] of Int，
END_IF;
END_FOR;
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WHILE语句
在满足条件时，要执行的语句。如果不满足条件，则程序将从 END_WHILE 后继续执行。
WHILE "参数1" <= 100 AND "标志位" = 0 DO //当参数1小于100时，并且标志位等于0
//WHILE语句开始循环
// Statement section WHILE
"参数2" := "参数1" + "参数2"; //参数2=参数1+参数2，:=表示传送，将后面的结果传入。
"参数1":= "参数1" + 1; //参数1=参数1+1，
EXIT; //表示立即退出循环，如果没有EXIT，那么就会一直在循环中，无法跳出。
END_WHILE;
IF "参数1" >= 101 THEN //当参数1大于等于101时，结束循环，
// Statement section IF
"标志位" := 1;
END_IF;
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REPEAT语句
REPEAT语句先执行循环体，再判断条件是否成立，
#"3" := 0;
REPEAT
#"3" := #"3"+2;
UNTIL #"3">100 END_REPEAT;//当执行循环体后，判断条件时候成立若不成立，继续循环，
//当条件true时，结束循环。
#"3" := #"4";
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FOR语句循环实现有限次循环
WHLIE语句的条件为真时执行循环体
REPEAT语句的条件为否时执行循环体
GOTO：跳转
说明：使用"跳转"指令，可以从标注为跳转标签的指定点开始继续执行程序。
跳转标签和"跳转"指令必须在同一个块中。在一个块中，跳转标签的名称只能指定一次。每个跳转标签可以是多个跳转指令的目标。不允许从"外部"跳转到程序循环内，但允许从循环内跳转到"外部"。
注意：LAD/FBD语言内的SCL段，不能使用GOTO指令。
跳转标签遵循以下语法规则：
字母（a 至 z，A 至 Z）
字母和数字组合；请必须字母为开始
可按如下方式声明此指令：
GOTO
…
CASE "状态值" OF //当状态值为1.2.3中的某个数时，
//相应跳转至MyLABEL1，MyLABEL2，MyLABEL3，相反则跳转至MyLABEL4。
1:
GOTO MyLABEL1 ; // Statement section case 1
2:
GOTO MyLABEL2// Statement section case 2 to 4
;
3:
GOTO MyLABEL3;
GOTO MyLABEL4; ;
END_CASE;
MyLABEL1:
"参数1" += 1;
MyLABEL2:
"参数2" += 2;
MyLABEL3:
"参数3" += 3;
MyLABEL4:
"参数4" += 4;
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### RETURN：退出块
说明：使用"退出块"指令，可以终止当前处理块中的程序执行，并在调用块中继续执行。
如果该指令出现在块结尾处，则可以跳过。
```c
IF "参数3">=5000 THEN
// Statement section IF
RETURN ;
END_IF;
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小结
以上就是西门子SCL语句的程序控制指令，需要灵活多变使用，注意语法格式。
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版权声明：本文为CSDN博主「Mountain and sea」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/CHUXUEZHE8210/article/details/128914333
