代理西门子PLC模块 S7-200代理西门子代理2023已更新
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快速西门子PLC入门(适合零基础)快速西门子PLC入门(适合零基础)
一、触点及线圈指令
PLC梯形图语言的编程原则
1、梯形图由多个梯级组成,每个线圈可构成一个梯级,每个梯级有多条支路,每个梯级代表一个逻辑方程;
2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的,是PLC存储器中的位(1=0N;0=0FF);编程时常开/常闭接点可无限次引用,线圈输出只能是一次;
3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”,只能从左向右流;
4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容,逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用;
5、PLC的内部继电器不能做控制用,只能存放逻辑控制的中间状态;
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件,通过I/模块上的功率器件来驱动。
基本逻辑指令以位逻辑操作为主,在位逻辑指令中,除非有特殊说明,操作数的有效区域为:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为:标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。
通过(PLC网络的拓扑结构)典型plc网络的介绍,可以看出PLC网络各级子网通信协议配置的规律如下:
1)PLC网络通常采用3级或4级子网构成的复合型拓扑结构,各级子网中配置不同的通信协议,以适应不同的通信要求。
2)在PLC网络中配置的通信协议分两类:一类是通用协议,一类是公司专用协议。
3)在PLC网络的高层子网中配置的通用协议主要有两种,一种是MAP规约(全MAP3.0),一种是Ethernet协议,这反映PLC网络标准化与通用化的趋势。PLC网的互联,PLC网与其它局域网的互联将通过高层进行。
4)在PLC网络的低层子网及中间层子网采用公司专用协议。其Zui底层由于传递过程数据及控制命令,这种信息很短,对实时性要求又较高,常采用周期 I/O方式通信;中间层负责传送监控信息,信息长度居于过程数据及管理信息之间,对实时性要求也比较高,其通信协议常用令牌方式控制通信,也有采用主从方式控制通信的。
5)PC加入不同级别的子网,必须按所连入的子网配置通信模板,并按该级子网
配置的通信协议编制用户程序,一般在PLC中不需编制程序。对于协议比较复杂的干网,可购置厂家供应的通信软件装入PC中,将使用户通信程序编制变得比较简单方便。
6)PLC网络低层子网对实时性要求较高,其采用的协议大多为塌缩结构,只有物理层、链路层及应用层;而高层子网传送管理信息,与普通网络性质接近,又要考虑异种网互联,因此高层子网的通信协议大多为7层。
以上就是PLC网络各级子网通信协议配置的规律的相关信息,希望可以帮到您。