西门子S7-400中央处理单元CPU412-1西门子中国一级总代理 西门子PLC代理商

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本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明

1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。

2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。

3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；

4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。

5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。

6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。

7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。

8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，

直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。

9，6EP系列、6DD系列 6GK系列

10，3RW40/44 3TF68/69 3RV 3RT 3RP 3TK 3TF 3RS 3RN 3TC 3TH 3WL 3VL 3WN等欢迎询价订货！

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

西门子PLC控制电动机正反转的编程

用西门子PLC控制电动机正反转的编程

生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。

在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转;KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变;若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。

4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。

5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁!在PLC 的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路? 有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边(右边往左边运动)当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。 设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下：

接下来进行程序的编写，首先要进行 I/O口的分配。

根据要求，I/O口的分配如下表所示。I/O口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下：

西门子PLC现货

现货6ES7526-2BF00-0AB0数字输出模块 6ES7526-2BF00-0AB0 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC S7-1500，数字量模块，6ES75262BF000AB0，价格合理，优质服务。

现货6ES7516-3FN02-0AB0 CPU模块 6ES7516-3FN02-0AB0 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC S7-1500，CPU 1516F-3 PN/DP，6ES75163FN020AB0，价格合理，优质服务。

现货6ES7517-3FP00-0AB0 CPU模块 6ES7517-3FP00-0AB0 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC S7-1500，CPU 1517F-3 PN/DP，6ES75173FP000AB0，价格合理，优质服务。

现货6ES7515-2FM02-0AB0 CPU模块 6ES7515-2FM02-0AB0 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC S7-1500，CPU 1515F-2 PN，6ES7515-2FM02-0AB0，价格合理，优质服务。

现货6ES7516-3AN02-0AB0 CPU模块 6ES7516-3AN02-0AB0 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC S7-1500，CPU 1516-3 PN/DP，6ES75163AN020AB0，价格合理，优质服务。

现货6ES7517-3AP00-0AB0 CPU模块 6ES7517-3AP00-0AB0 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC S7-1500，CPU 1517-3 PN/DP，6ES75173AP000AB0，价格合理，优质服务。

现货6ES7531-7KF00-0AB0模拟输入模块 6ES7531-7KF00-0AB0 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC S7-1500，SM 531模拟量输入模块，6ES75317KF000AB0，价格合理，优质服务。

现货6ES7512-1SK01-0AB0 CPU模块 6ES7512-1SK01-0AB0 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC DP，CPU模块 ET 200SP，6ES75121SK010AB0，价格合理，优质服务。

现货6ES7512-1DK01-0AB0 CPU模块 6ES7512-1DK01-0AB0 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC DP，CPU模块 ET 200SP，6ES75121DK010AB0，价格合理，优质服务。

现货6ES7136-6DB00-0CA0电子模块ET 200SP 6ES7136-6DB00-0CA0 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC DP，电子模块 ET 200SP，6ES71366DB000CA0，价格合理，优质服务。

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现货6ES7136-6AA00-0CA1电子模块ET 200SP 6ES7136-6AA00-0CA1 真实库存，当天发货，PLC，SIMATIC DP，电子模块 ET 200SP，6ES71366AA000CA1，价格合理，优质服务。

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6ES7545-5DA00-0AB0	S7-1510/1512 SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES71944AP000AA0	ET200pro CPU 1516PRO-2 PN连接模块，3 x M12 and 2 x 7/8"for 2 x PROFINET
6ES79548LC030AA0	S7-1200/1500 4M 存储卡
6ES79548LE030AA0	S7-1200/1500 12M 存储卡
6ES79548LF030AA0	S7-1200/1500 24M 存储卡
6ES79548LL030AA0	S7-1200/1500 256M 存储卡
6ES79548LP020AA0	S7-1200/1500 2G 存储卡
6ES79548LT030AA0	S7-1200/1500 32G 存储卡
6ES75900BD000AA0	ET200MP有源背板, 4槽
6ES75900BH000AA0	ET200MP有源背板, 8槽
6ES75900BL000AA0	ET200MP有源背板, 12槽
6ES75900CA000AA0	有源背板盖板, 5片一包
6ES7155-5AA01-0AB0	ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块
6ES7155-5AA00-0AC0	ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块
6ES7155-5BA00-0AB0	ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块
6ES7155-5AA00-0AA0	ET 200MP IM 155-5 PN BA 基本型接口模块（Zui多可支持连接12个IO模块，不支持 safety, PN IRT, 系统冗余， MRPD）
6ES7505-0RB00-0AB0	PS：60W ，额定输入电压 DC 24/48/60 V，扩展CPU带电保持存储区（适用于STEP7 Professional V14 SP1 和 CPU FW 2.1 及以上）
6ES7507-0RA00-0AB0	PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0	PS：60 W，额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES7505-0KA00-0AB0	PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
6ES7532-5HF00-0AB0	AQ 8：模拟量输出模块，高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0	AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器
6ES7532-5ND00-0AB0	AQ 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES7532-5NB00-0AB0	AQ 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
6ES7531-7LH00-0AB0	AI 16：模拟量输入模块，AI 16x U 35mm模块，不含前连接器
6ES7531-7MH00-0AB0	AI 16：模拟量输入模块，AI 16x I 35mm模块，不含前连接器
6ES7531-7KF00-0AB0	AI 8：模拟量输入模块，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块，不含前连接器
6ES7531-7NF10-0AB0	AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES7531-7PF00-0AB0	AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器
6ES7531-7NF00-0AB0	AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器
6ES7531-7QD00-0AB0	AI 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器