浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子模块代理商

西门子S7-1200CPU1211C模块控制器西门子代理商 西门子总代理

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PLC通讯智能网关-不用PLC编程,实现西门子PLC与罗克韦尔(AB)PLC之间数据通讯

    智能网关IGT-DSER支持多点对多点的设置之间通讯,支持以太网,串口设备混合数据交换;无需编程开发,只须配置数据的起始地址和数量即可,支持热插拔,断电重启后自恢复运行,在实际的工程项目中应用方便。相关资料下载    欧姆龙与西门子PLC之间通讯




        下面是罗克韦尔(AB)的Compact系列的PLC与西门子S7-1500之间的通讯的配置,实现AB的标签数组与西门子DB数据块之间通讯。


        首先在AB的PLC内建立输入和输出数组,用于接收和写入S7-1500的PLC数据,名称分别是IN_INT16、OUT_OUT16,输入80个字即160个字节,输出40个字即80个字节,类型都为INT,如下图,注意新建立的数组须要下载后重启PLC才会生效。




        然后在西门子PLC内建立数据块_4和数据块_5两个DB,号码分别是DB101、DB102,DB101写入到AB的PLC,DB102接收AB的PLC数据,都需要取消优化访问,字节数据与AB的PLC对应,如下图,同样新建立的DB须要下载后重启PLC才会生效。




         然后开始配置网关,通过网关的参数设置软件(下载地址)搜索到网关模块后,读取默认参数,在'功能'->‘类型与设备选择’页面的4种类型选择Zui下面一项,点'确认当前选择'按钮,切换为类型4,系统为CLI-MEX,即多设备数据交互模式,如下图,然后通过'参数'->'参数写入到网关'下载参数后重启:




        重启后设置网关模块的网口参数,AB PLC的IP地址为192.168.1.9,S7-1500的IP地址为192.1668.2.111,不在同一个网段,分别接入网关的两个网口。网口1的IP地址默认是192.168.1.244,网口2的IP地址是192.168.2.244,可以都用默认IP,网口1接AB的PLC,网口2接S7-1500。


        通过‘功能’->‘PLC之间通讯配置’切换到数据配置页面,根据以上地址空间配置数据,配置好的数据表如下图:




        上表中设备ID是每台PLC设备的号码,可在1~254之间自由分配;DB号码/文件号码参数里AB的PLC对应数组内的起始地址,支持多维数组,比如二维数据格式为0,0;起始地址参数里AB的PLC对应数组名称,或者变量名称,须要与PLC内的名称完全一致;字节数量设置交互的字节数据,只需设置目标设备的数量,上图中的160,2表示160个字节,PLC内存为2字节数据,如果PLC的数组数据类型是DINT,则设置为160,4;网络端口参数AB的是44818,S7的是102;更详细的参数介绍查看网关的手册第6章(用户手册下载地址)。


        可以看到上图中消息栏有显示'所有条目通讯正常'的信息,表示网关状态是正常的,可以通过PLC的编程软件分别强制数据进行监视测试,先在DB101里面的前10个数据和Zui后10个数据分别设置上数据,然后通过RSLogix 5000监视,如下图:




       可以看到数值都能对应上,然后同样的方法测试从AB的PLC到S7的数据,在OUT_INT16数组的前5个和Zui后5个设置上数据,然后通过博图软件监视,如下图:



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PLC的SR复位优先型SR双稳态触发器指令

符号:

  

  说明:如果SR的S输入端的信号状态为“1”,R输入端的信号状态为“0”,则置位SR(复位优先型SR双稳态触发器)。否则,如果S输入端的信号状态为“0”,R输入端的信号状态为“1”,则复位触发器。如果两个输入端的RLO均为“1”,则指令的执行顺序是Zui重要的。SR触发器先在指定

  MCR (主控继电器)依存关系

  只有将SR触发器置于激活的MCR区内时,才会激活MCR依存关系。在激活的MCR区内,如果MCR处于接通状态,则按以上所述将寻址位置位为“1”或复位为“0”。如果MCR处于关闭状态,则无论输入状态如何,指定地址的当前状态均保持不变。

  状态字:


BRCC 1CC 0OVOSORSTARLO/FC
写:-----XXX1

  实例:

  

  如果输入端I0.0的信号状态为“1”,I0.1的信号状态为“0”,则置位存储器位M0.0,输出Q4.0将是“1”。否则,如果输入端I0.0的信号状态为“0”,I0.1的信号状态为“1”,则复位存储器位M0.0,输出Q4.0将是“0”。如果两个信号状态均为“0”,则不会发生任何变化。如果两个信号状态均为“1”,将因顺序关系执行复位指令;复位M0.0,Q4.0将是“0”。

  如果实例在激活的MCR区之内:

  MCR处于打开状态时,将按以上所述置位或复位Q4.0;MCR处于关闭状态时,无论输入状态如何,Q4.0均保持不变。

Product Type
产品类型
Sub type
分类
MLFB
订货号
Description
产品描述
CPU模块Firmware  V4.46ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0 CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0 CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0 CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0  CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0 CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0 CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
扩展模块数字量 扩展6ES7221-1BF32-0XB0    SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
6ES7221-1BH32-0XB0SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
6ES7222-1HF32-0XB0SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器
6ES7222-1BF32-0XB0SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC
6ES7222-1XF32-0XB0SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
6ES7222-1HH32-0XB0SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器
6ES7222-1BH32-0XB0SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
6ES7222-1BH32-1XB0SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 漏型
6ES7223-1BL32-1XB0SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 漏型
6ES7223-1PH32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
6ES7223-1BH32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
6ES7223-1PL32-0XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器
6ES7223-1BL32-0XB0SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
6ES7223-1QH32-0XB0SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器
模拟量 扩展6ES7231-4HD32-0XB0SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率
6ES7231-5ND32-0XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率
6ES7231-4HF32-0XB0SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率
6ES7231-5PD32-0XB0SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率
6ES7231-5QD32-0XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率
6ES7231-5PF32-0XB0    SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率
6ES7231-5QF32-0XB0SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率
6ES7232-4HB32-0XB0SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率
6ES7232-4HD32-0XB0SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率
6ES7234-4HE32-0XB0SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO
电能测量模块6ES7238-5XA32-0XB0SM 1238 电能测量模块 480V AC
通信模块6ES7241-1CH32-0XB0CM1241 RS485 /422通讯模块
6ES7241-1AH32-0XB0CM1241 RS232通讯模块
6ES7241-1CH30-1XB0  CB1241 RS485信号板通讯模块
6ES7278-4BD32-0XB0SM1278 I/O Link Master
信号板 模块6ES7221-3AD30-0XB0SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,Zui高频率200KHZ
6ES7221-3BD30-0XB0SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,Zui高频率200KHZ
6ES7222-1AD30-0XB0SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,Zui高频率200KHZ
6ES7222-1BD30-0XB0SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A Zui高频率200KHZ
6ES7223-0BD30-0XB0SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC
6ES7223-3AD30-0XB0SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,Zui高频率200KHZ

SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,Zui高频率200KHZ
6ES7232-4HA30-0XB0SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO
6ES7231-4HA30-0XB0  SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V)
6ES7231-5PA30-0XB0SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD  类型: Platinum (Pt)
6ES7231-5QA30-0XB0SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1   类型: J, K


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