西门子CPU412-1中央控制器西门子代理商 西门子总代理
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西门子PLC案例详解|西门子gaoji仿真软件与MCGS仿真如何离线模拟导读：很多学员因各种原因手头没有PLC和触摸屏等实物，PLC和屏的程序编写完以后只能各自单独仿真，往往达不到令人满意的效果。下面这篇文章就向大家介绍没有实物如何利用西门子gaoji仿真与MCGS仿真做离线模拟。
一、 所需软件西门子博图（zuihao是V16版本及以上）、西门子gaoji仿真软件V3.0版、MCGS V7.7嵌入版及模拟运行环境。
二、 程序编写1. PLC程序编写
打开博图V17软件，添加一台S7-1511CPU（gaoji仿真只支持1500系列CPU），编写一个起保停程序，如下图1所示：
很多学员因各种原因手头没有PLC和触摸屏等实物，PLC和屏的程序编写完以后只能各自单独仿真，往往达不到令人满意的效果。下面这篇文章就向大家介绍没有实物如何利用西门子gaoji仿真与MCGS仿真做离线模拟。
一、 所需软件西门子博图（zuihao是V16版本及以上）、西门子gaoji仿真软件V3.0版、MCGS V7.7嵌入版及模拟运行环境。
二、 程序编写1. PLC程序编写
打开博图V17软件，添加一台S7-1511CPU（gaoji仿真只支持1500系列CPU），编写一个起保停程序，如下图1所示：
图1
2. 博图软件设置
西门子PLC与第三方触摸屏通信，必须在硬件组态界面下，打开CPU属性，勾选连接机制选项下的允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。另外，与普通仿真不同的是，要想使用gaoji仿真，必须右击项目树下的项目名称，点击属性—保护，勾选块编译时支持仿真，如下图2、3所示：
图2
图3
3. 触摸屏组态设置
打开MCGS嵌入版软件，在设备窗口中添加S7-1200驱动，双击驱动，打开设备编辑窗口，在本地IP地址栏填写电脑的IP地址，比如192.168.0.10，在远程IP地址栏填写PLC的IP地址，比如192.168.0.1，其余选项均默认即可。接下来建立设备通道关联PLC的变量地址，如下图4所示：
图4
4. 触摸屏画面组态
在工作台中新建一个用户窗口并打开，从工具箱中拖拽出两个按钮和一个圆，关联好变量地址并设置好所需功能，如下图5所示：
图5
三、 建立仿真连接1. PLC仿真
打开软件S7-PLCSIM Advanced V3.0，通信接口选择PLCSIM Virtual Eth.Adapter，TCP/IP communication选择以太网，并填写1500PLC创建的项目名称、IP地址、子网掩码等，PLC类型选择S7-1500，点击start，建立与编程软件的连接，如下图6所示：
图6
2. 触摸屏仿真
点击工具栏的下下载工程图标，进入下载设置界面。点击模拟运行—工程下载，即进入触摸屏的模拟运行界面，如下图7所示：
图7
四、 仿真效果
点击启动按钮的仿真效果图如图8所示；点击停止按钮的如图9所示。至此仿真完毕，大家可以在手头没有实物的情况下利用西门子gaoji仿真软件来实现与触摸屏的离线模拟，极大地方便了程序的测试及功能验证。
图8
图9
这篇文章为大家介绍如何利用200SMART的填表指令来实现物品的喷码分拣。所谓喷码就是喷码机接收到上位机给出的物品信息，将相应的条码喷到装载物品的纸皮箱侧面，同时PLC也接收到上位机给出的物品信息，在物品流经分拣位置时，发出是否让气缸动作的命令。
本例以两个路向为例，当物品在输送带上传输触发了工业相机动作光电时，工业相机会摄取贴在纸皮箱的标签并将信息传至上位机；纸皮箱继续移动流经第二个光电传感器时，上位机会把物品信息发送到PLC和喷码机；当纸皮箱触发喷码光电时，经过适当延时，喷码机动作，将条码喷到纸皮箱侧面；纸皮箱继续运行，到达分拣区域时，PLC根据进入表格内的物品信息发出指令使气缸动作或不动作，将纸皮箱推至正确的路向。工艺流程图如下图1所示：
图1
一、 所需软件及硬件西门子200SMART编程软件V2.7版，MODSCAN测试软件，200SMART ST30 CPU一台，通信网线一条（此处准备的软硬件是为了仿真测试表格内数据的入栈出栈功能）。
二、 程序编写及解读西门子200SMART编程软件V2.7版，因为工业相机及喷码机接收到各自光电给出的信号后，其动作都是由自身的控制系统控制的，不需要PLC编写程序，故此程序并不复杂，只需控制皮带机及气缸动作，接收上位机发送的数据排成队列，然后实现先入先出即可。
1. 初始化
程序第一个扫描周期先定义表格的表头为VW200，然后把0赋值给VW202至VW222。VW202为实际填表数据的条目数，其余数据存储区，即定义Zui多填十条数据。可以根据实际现场情况来定。该项目从相机到气缸段Zui多可存储8个纸皮箱，多定义两条以防止溢出。初始化程序如下图2所示：
图2
2. MODBUS TCP服务器指令
上位机为MODBUS TCP通讯的客户端，PLC作为服务器随时接收来自上位机发过来的物品信息并存放至VW0。指令如下图3所示
图3
3. 系统启停
通过操作启停按钮来控制系统的运行停止，如下图4所示：
图4
4. 物品信息传送
当装载物品的纸皮箱触发数据传送光电I0.0时，I0.0的上升沿接通填表指令，将该物品的数据信息传送至表格内的第一条空白条目处。为简单起见，这里只给出路向数据1或2，程序及示意图如下图5所示：
图5
5. 气缸动作
当装载物品的纸皮箱触发气缸动作光电I0.6且表内第一条数据为2时，气缸动作，推杆伸出将纸皮箱推到2号路向的皮带上。如数据为1，气缸不动作，货物直接流向驳接的后一条皮带，即1号路向皮带，程序如下图6所示：
图6
6. 先入先出指令
当气缸推杆缩回到位后，执行先入先出指令，将条目中的第一条数据传送至VW300，表内的其它数据上移一位。程序及示意图如下图7所示：
图7
三、 仿真测试效果
可以用MODSCAN软件来模拟上位机，将数字1和2传给PLC。
1. MODSCAN连接设置
打开MODSCAN软件，点击菜单栏的连接设置，选择连接。在弹出的对话框中选择连接模式，输入服务器的IP地址及服务端口号，点击确认。如下图8所示：
图8
2. MODSCAN通信地址设置
点击菜单栏—配置，选择数据定义，在弹出的图框内的点类型选择03保持型寄存器，长度填10，如下图9所示：
图9
3. MODSCAN与PLC连接
把程序下载到PLC中，如无错误，即可与MODSCAN软件建立通信。此时，双击40001后面数据，在弹出的对话框内填入1，PLC的VW0也变为1，证明接收到了数据，即该物品为1号路向。如下图10所示：
图10
4. 数据入栈
在程序的的状态图表中将1写入M1.0，VW0中的数据会传送至VW204，即表中的第一个条目，同时VW202实际填表数目会变为1。注意为方便调试，状态表中的M1.0、M1.1及M5.0分别表示
填表触发信号、先入先出触发信号和系统运行标志信号，可在在线状态监控表中根据需要更改上述三个位的状态。测试的结果如下图11：
图11
5. 第二条数据入栈
在MODSCAN软件上将40001的数值改为2，再重复上述第4步的操作，即可将数据2填入到第二个条目VW206中。如下图12所示：
图12
6. 5条数据入栈与第一条数据出栈
假设5条数据入栈后，第一个纸皮箱已运行至分拣区域，因路向数据为1，因此气缸不动作，直接流向后续接驳皮带。在触发气缸光电的下降沿导通FIFO指令，将VW204第一条数目的数据移出栈，同时所有数据向上移一个条目。如下图13所示：
图13
7. 新数据再次入栈
通过图13可以看出第一条数据出栈后，实际填表数VW202由5变为了4，其它4个数据也都上移了一个条目。但原先的存储在VW212的数据1并未清空，而是保持不变，那么为什么VW202变为4了呢？其实VW212这个条目已经是清空了的，此时如有新数据入栈，将会填到这个条目中。如下图14所示：
图13
至此仿真完毕，希望能对大家学习和使用填表和先入先出这两个指令有所帮助。
S7-1200作为IO设备与另一台作为控制器的1200在不同项目下的通信一、要完成的功能任务1. S7-1200 CPU （控制器） 将通讯数据区 QB100至QB109 中的 10个字节的数据发送到 S7-1200 CPU （IO设备） 的接收数据区 IB100至IB109中；
2. S7-1200 CPU （IO设备） 将发送数据区 QB200至QB209 中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU （控制器） 的接收数据区 IB100至IB109 中。
二、硬件设备1. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.4
2. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.4
三、软件西门子plc编程软件：TIA 博途V16
四、实现方法1. 组态IO设备端，使用 STEP7 V16 创建一个名为IO设备的项目，并通过“添加新设备组态一个 S7-1200 作为IO设备，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.4，在设备组态的设备视图中建立新子网并设置IP地址，如图1所示：
图1
2. 点选“操作模式”，在右边的操作模式选项下勾选IO设备 ，因与IO控制器不在同一项目下，所以“已分配的IO控制器”选择“未分配”，如图2所示：
图2
3. 配置与IO控制器的传输区域。组态了两个传输区域，1为接收区域IB100一个字节，2为发送区域QB100一个字节，如图3所示：
图3
4. 导出GSD文件。在导出GSD文件之前必须点“编译”选项，否则“导出”按钮为灰色不可选，如上图3所示。编译无误后，“导出”按钮变为黑色可操作，这时点击“导出”，按给出的提示选择GSD文件的保存路径，本例保存在桌面上，如图4所示：
图4
5. 将组态好的IO设备下载到1200PLC中，此时因未在分配IO控制器，PLC会报错，面板上的error灯会闪亮。
6. 组态IO控制器端。用博图V16另建一个名为IO控制器的新项目，与IO设备类似，建新子网、设置与IO设备为同一网段的IP地址，如图5所示：
图5
7. 安装IO设备的GSD文件。在软件菜单的“选项”中点击“管理通用站描述文件”，在弹出的对话框中选择GSD文件的存储路径，点击安装即可。如图6所示：
图6
8. 在网络视图里组态IO设备。安装完GSD文件后，在硬件目录的其它现场设备内可找到作为IO设备的PLC，双击将其配置到网络视图，并分配IO控制器，如图7所示：
图7
9. 配置IO控制器的传输区域。在“网络视图”中双击“IO设备”，然后点击“设备概览”，输入传输区域地址，如图8所示：
图8
10. 下载测试。将IO控制器的组态配置下载到作为控制器的S7-1200中，如无错误，IO控制器与IO设备可正常连接通信，因已给IO设备分配了控制器，其面板上的error灯将熄灭，错误消失。接下来可测试双方数据的发送及接收，监控结果如图9所示：
图9
