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西门子S7-1200 PLC如何使用计数器做圆盘控制一、任务目标该任务是关于计数器指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的计数器指令主要完成计数功能，可以实现加法和减法计数。
本任务要求读者掌握以下几个内容：
1.加计数指令的使用
2.减计数指令的使用
3.加减计数指令的使用
二、任务描述按下启动按钮，圆盘正向旋转，圆盘每转一周发出一个检测信号，当圆盘正向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘反向旋转，当圆盘反向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘再次正向旋转，如此重复。任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。当再次启动圆盘时，圆盘按照停止前的方向旋转。
三、相关知识本案例主要使用的是位逻辑及计数器指令，位逻辑指令在其他篇幅已有介绍，在此不赘述。此处为读者介绍计数器指令的相关知识。
1.加计数器指令
CTU:加计数指令，当参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加 1。加计数器（CTU）指令相关参数如下表
LAD
参数
数据类型
说明
CU
BOOL
计数器输入
R
BOOL
复位，优先于CU端
PV
Int
预设值
Q
BOOL
计数器的状态，CV>=PV,Q输出1，CV<PV,Q输出0
CV
整数、Char、
WChar、Date
当前计数值
从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTU计数器的参数CU值从0变为1，CTU使计数值加1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。计数器指令，如图2-4-1所示。
图2-4-1 加计数指令示例
2.减计数器指令
CTD:减计数指令，当参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表
LAD
参数
数据类型
说明
CD
BOOL
计数器输入
LD
BOOL
装载输入
PV
Int
预设值
Q
BOOL
使用LD=1置位输出CV的目标值
CV
整数、Char、
WChar、Date
当前计数值
从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTD计数器的参数CD值从0变为1，CTD使计数值减1。如果参数CV（当前计数值）的值小于或等于0，如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设值）的值作为新的CV（当前计数值）装载到计数器，如图2-4-2所示。
图2-4-2 减计数器指令示例
3.加减计数器指令
CTUD:加减计数指令，当参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加 1。当参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表
LAD
参数
数据类型
说明
CU
BOOL
加计数器输入
CD
BOOL
减计数器输入
R
BOOL
复位输入
LD
BOOL
装载输入
PV
INT
预设值
QU
BOOL
加计数器的状态
QD
BOOL
减计数器的状态
CV
整数、Char、
WChar、Date
当前计数器
从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTUD计数器的参数CU值从0变为1，使计数值加1。参数C
为什么不要频繁使用置位和复位指令编程？刚入行的时候，我Zui喜欢的就是置位与复位这两个指令，可以说没有之一。不管是气缸控制，还是灯的控制，使用置位和复位两个指令就可以轻松搞定。但是随着编程时间越长，慢慢发现了它们的一些弊端，所以我越来越不喜欢用置位与复位指令编程了。这是为什么呢？一条条讲给你听。
1. 执行效率不高。
我们以Zui典型的电机启停控制程序进行举例，置位复位方式编程如图所示：
为什么说这个程序执行效率不高，因为这个程序如果条件满足时，一个扫描周期内会对Q0.0进行二次写入操作，一次是置1操作，一次是置0操作。
2. 编程容易遗漏
置位与复位指令，通常是成对使用的，在编程的时候，如果遗漏了，则可能让程序处于一个状态。如果遗漏掉了置位指令，则会导致处于0的状态；如果遗漏掉了复位指令，则会导致处于1的状态。
3. 设备未全扫描
置位复位指令，本质上是一种条件判断。在一个扫描周期内，如果启动和停止按钮都没有按下的状态，则会跳过对Q0.0的写入操作，即不写入0，也不写入1。如果处于这种状态，可能会导致不可预知的情况发生。
4. 程序逻辑不严密
当置位操作与复位操作之间，存在多条程序时，会占用一定的扫描时间。如果这个时间存在时间足够长，可能存在一个极短的过渡阶段。当两个条件都满足时，可能在一个扫描周期内，电机先启动了，又停止了。
Zui后简单总结一下。虽然置位复位指令非常的简单，但是由于存在一些问题，所以对于逻辑控制的程序，不采用这种方法编程。那么采用什么方法实现呢？可以采用程序自锁的方式来进行逻辑控制。如图所示：
