西门子S7-400中央控制单元CPU412-2西门子代理商 西门子总代理
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高速计数器的初始化顺序示例在下列初始化和操作顺序中，HSCI1用做模型计数器。初始化假定S7-200刚进入RUN(运行)模式，因此，第一次扫描内存位为真。否则，在进入RUN(运行)模式后，对于每个高速计数器HDEF指令只能执行一次。对高速计数器第二次执行HDEF产生运行时错误，不会以第一次执行HDEF时为此计数器设置的方式改变计数器设置。
1.初始化模式0、模式1或模式2
为具有内部方向(模式0、模式1或模式2)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:
(1)使用第一次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序,随后的扫描不再调用子程序，这可以减少扫描执行时间。
(2)在初始化子程序中，将需要的控制操作输入SMB47。例如，SMB47 = 16#F8产生下列结果:
启用计数器:
●写新当前值:
●写新预设值:
●方向为向上计数:
●设置启动和重设输入到现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令，HSC输入设置为1，“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为0；对于外部重设和无启动为1:对于外部重设和启动为2。
(4)用期望的当前值(用0载入以清除它)载入SMD48(双字大小数值)。
(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(6)为了捕获当前值等于预置事件，通过将CV=PV中断事件(事件13，见表5-34)连接到中断程序。
(7)为了捕获外部重设事件，通过将外部重设中断事件(事件15，见表5-34)连接到中断程序。
(8)执行全局中断启用指令(ENI)来启用中断。
(9)执行HSC指令
(10)退出子程序。
2.初始化模式3、模式4或模式5
为具有外部方向(模式3、模式4或模式5)的单相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:
(1)使用第一次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用，随后的扫描不再调用子程序，这减少扫描执行时间和提供更多的结构程序。
(2)在初始化子程序中，根据期望的控制操作载入SMB47。例如,SMB47=16#F8产生下列结果:
●启用计数器:
●写新当前值:
●写新预设值:
●设置HSC的初始方向为向上计数；
●设置开始和重设输入为现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令，HSC输入设置为1，“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为3:对于外部重设和无启动为4:对于外部重设和启动为5。
(4)用期望的当前值(用0载入以清除它)载入SMD48(双字大小数值)。
(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(6)为了捕获当前值等于预置事件，通过将CV =PV中断事件(事件13，见表5-34)连接到中断程序。
(7)为了捕获外部方向改变，通过将方向改变中断事件(事件14，见表5-34)连接到中断程序。
(8)为了捕获外部重设事件，通过将外部重设中断事件(事件15，见表5-34)连接到中断程序。
(9)执行全局中断启用指令(END)来启用中断。
(10)执行高速计数器指令。
(11)退出子程序
3.初始化模式6、模式7或模式8
为具有向上/向下时钟(模式6、模式7或模式8)的双相向上/向下计数器初始化HSC1按下列步骤进行:
(2)在初始化子程序中，根据期望的控制操作载入SMB47.例如，SMB47=16#F8产生下列结果:
●启用计数器:
●写新当前值:
●写新预设值:
●设置高速计数器的初始方向为向上计数:
●设置开始和重设输入为现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令，高速计数器输入设置为1，“模式”设置为下列之一:对于无外部重设或启动为6；对于外部重设和无启动为7；对于外部重设和启动为8。
(4)用期望的当前值(用0载入以清除它)载入SMD48(双字大小数值)。
(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(6)为了捕获当前值等于预置事件，通过将CV=PV中断事件(事件13)连接到中断程序。可参考关于中断的部分
(7)为了捕获外部方向改变，通过将方向改变中断事件(事件14)连接到中断程序。
(8)为了捕获外部重设事件，通过将外部重设中断事件(事件15)连接到中断程序。
(9)执行全局中断启用指令(ENI)来启用中断。
(10)执行高速计数器指令。
(11)退出子程序。
4.初始化模式9、模式10或模式11
为A/B相正交计数器(模式9、模式10或模式11)初始化HSC1按下列步骤进行:
(1)使用第一次扫描内存位调用在其中执行初始化操作的子程序。因为使用子程序调用，随后的扫描不再调用子程序，这减少扫描执行时间并提供更多的结构化程序。
(2)在初始化子程序中，根据期望的控制操作载入SMB47。
示例(1x计数模式):SMB47=16#FC产生下列结果:
●启用计数器:
●写新当前值
●写新预设值
●设置高速计数器的初始方向为向上计数:
●设置开始和重设输入为现用高速计数器。
示例(4X计数模式):SMB47=16#F8产生下列结果:
●启用计数器
●写新当前值:
写新预设值:
●设置高速计数器的初始方向为向上计数；
●设置开始和重设输入为现用高速计数器。
(3)执行HDEF指令，高速计数器输入设置为1，“模式”输入设置为下列之一:对于无外部重设或启动为9:对于外部重设和无启动为10:对于外部重设和启动为11。
(4)用期望的当前值(用0载入以清除它)载入SMD48(双字大小数值)。
(5)用期望的预设值载入SMD52(双字大小数值)。
(6)为了捕获当前值等于预置事件，通过将CV=PV中断事件(事件13，见表5-34)连接到中断程序。关于中断处理的细节可参考启用中断(ENI)部分。
(7)为了捕获方向改变，通过将方向改变中断事件(事件14，见表5-34)连接到中断程序。
(8)为了捕获外部重设事件，通过将外部重设中断事件(事件15，见表5-34)连接到中断程序。
(9)执行全局中断启用指令(ENI)来启用中断。
(10)执行高速计数器指令。
(11)退出子程序。
5.在模式0、模式1或模式2中改变方向
在模式0、模式1或模式2中改变方向按下列步骤进行:
(1)载入SMB47以写期望的方向:SMB47=16#90，启用计数器,设置高速计数器的方向为向下计数
SMB47=16#98启用计数器，设置高速计数器的方向为向上计数。
(2)执行高速计数器指令以引发S7-200对HSC1编程
6.载入新当前值(任何模式)
更换当前值强制当改变进行时计数器禁用。当计数器禁用时，它不计数或产生中断，
改变HSCI的计数器当前值(任何模式)按下列步骤进行:
(1)载入SMB47以写期望的当前值:SMB47=16#C0，启用计数器，写新当前值。
(2)用期望的当前值(用0载入以清除它)载入SMD48(双字大小数值)。
(3)执行HSC指令
7.载入新预设值(任何模式)
改变HSC1的预设值(任何模式)按下列步骤进行:
(Il)载入SMB47以写期望的预设值:SMB47=16#A0，启用计数器，写新预设值
(2)用期望的预设值SMD52(双字大小数值)。
(3)执行HSC指令。
8.禁用高速计数器(任何模式)
禁用HSCI高速计数器(任何模式)按下列步骤进行:
(1)将SMB47载入到禁用计数器:SMB47=16#00，禁用计数器。
(2)执行高速计数器指令以禁用计数器。
高速计数器指令示例如图5-72所示。
异步电动机既可点动又可连续运行的PLC控制回路电动机点动与连续运行的PLC控制
利用PLC设计控制回路，使三相异步电动机既可点动又可连续运行。
相关知识
点动，即按下启动按钮时电动机转动，松开按钮时电动机停止，常用于生产中的试车和定位。长动，即持续运转，按下启动按钮时电动机转动，松开启动按钮后电动机依然转动，驱动设备的电动机一般采用这种运行方式。除非按下停止按钮，电动机停止运行。长动的实现，是在PLC的编程程序中电动机的启动按钮下并联输出线圈的常开开关，形成“自锁”。
PLC编写控制程序是对其编程元件进行各种运算。编程元件就是PLC的存储器，称之为“软继电器”，而它们的号码即为计算机存储单元的地址。FX系列PLC编程软件的编号由字母和数字组成，其中输入继电器(X)、输出继电器(Y)用八进制数字编号，即X000～X007、X010～X017、X020～X027、Y000～Y007、Y010～Y017……其余均采用十进制数字编号，编程元件都有线圈、常开和常闭触点，线圈得电，对应触点动作。
输入继电器是PLC与外部设备连接的接口，必须由外部信号驱动；程序中不能出现线圈，只能有触点，触点可无限次使用。输出继电器用来将PLC内部信号输出给外部负载;程序中相应的线圈得电，对应的输出触点动作。注意，在经验法的编程中，输出继电器线圈不可重复输出，因为PLC的工作方式为扫描式，集中采样，集中输出，可利用辅助继电器解决某个设备需重复输出的问题。
辅助继电器是PLC中数量Zui多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，但其触点不能直接驱动外部负载，要借助输出继电器才能实现。
控制方案
(1)接线图
图2-1为点动、长动电动机主回路及控制回路接线图。
主回路由断路器 QF、熔断器 FU、接触器 KM 主触点、热继电器 FR、三相交流 380V 电源和三相交流电动机组成。控制回路由PLCFX~64MR、按钮SB、中间继电器KA、交流220V和直流24V电源组成。PLC和外部设备的接线如控制回路所示。
(2)I/O分配表
具体PLC的I/O定义如表2-1所示。
(3)PLC控制梯形图
PLC控制梯形图如图2-2所示。
(4)控制过程分析
控制回路中通过按钮控制中间继电器线圈的得电，使KA对应的开关闭合，从而使接在交流220V回路的接触器KM线圈得电。KM主触点闭合后，交流380V电源引入，交流电动机M定子绕组通电，电动机旋转起来。该控制方案通过PLC接通直流24V的回路，借以接通交流220V回路，Zui后驱动交流380V回路，实现低电压控制高电压，安全可靠。
PLC程序的含义是：按下长动启动按钮(即输入信号X0接通)时，辅助继电器线圈得电，对应的常开触点闭合，形成“自锁”，按下停止按钮(即X2接通)时，辅助继电器M1 线圈失电，为典型的启、保、停回路。按下点动按钮(即信号X1接通)时，辅助继电器M2线圈得电，松开按钮则M2失电。M1、M2得电则输出信号Y0接通，电动机M1运行。该电路既实现了电动机点动控制，又实现了其长动控制。
