西门子CPU1215C中央控制单元西门子中国总代理 西门子授权代理商
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西门子PLC比较指令编程的基本注意点对于西门子PLC比较指令的比较范围、指令处理过程,S7-200与S7-300/400有所区别,在编程时应引起注意。
(1)指令格式与比较范围
①比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用,如图10-3.1 (a)所示。梯形图中的表达形式如图10-3.1 (b)所示,需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部,其中上部为需要比较的数据,下部为比较基准数据。
S7-200允许的比较操作如下:
一:等于(EQ)比较,IBO= MBO时触点闭合;
<>:不等于(NE)比较,IBO≠MBO时触点闭合;
>=:大于等于( GE)比较:IBO≥MBO时触点闭合:
<=:小于等于(LE)比较;IBO≤MBO时触点闭合:
>:大于(GT)比较:IBO>MBO时触点闭合;
<:小于( LT )比较;IBO S7-200允许的数据长度与形式如下:
B:l字节数据;
I:16位整数:
D: 32位整数:
R: 32位浮点数(浮点数)。
当比较数据为字、双字时,数据为带符号,因此,7FFF> 8FFF,7FFF FFFF>8FFF FFFF。
②比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用,梯形图中的表达形式如图10-3.2所示。
图10-3.2中“CMP”为比较标记,“>=”为执行的比较操作,在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。
IN1为需要比较的数据,IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R,不可以使用字节比较指令。
(2)指令的处理过程
比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。
在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据,指令表程序如图10-3.3所示。
比较指令在S7-300/400中的编程如图10-3.2所示,处理过程如下:
①将操作数1(INl)移动到累加器1中;
②将操作数2 (IN2)移动到累加器l中,原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中:
③累加器1与累加器2的内容进行规定的比较;
④比较条件满足,功能指令图上部的连线接通。
西门子PLC工作原理以及内部构造介绍西门子PLC工作原理以及内部构造介绍
西门子plc是一种专业应用于企业的计算机,全名为可编程控制器。 在西门子PLC投入运行时,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,西门子PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
中央处理器是西门子PLC正常工作的神经中枢,当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,Zui后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
其次是存储器。存储器是存放系统软件的称之为系统程序存储器;存放应用程序的存储器则被我们成为是用户成粗存储器。
其三是电源。当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
工作原理
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。