西门子电缆6XV1830-OEH1O西门子总代理 西门子中国代理商
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PLC输入/输出回路的设计PLC输入/输出回路的设计
1.电源回路
plc供电一般为AC85-240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等)
2.PLC上DC24V电源的使用
各公司PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时应注意容量,同时做好防短路措施(因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行)。
3.外部DC24V电源
若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等,而PLC上的DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源;但该电源的"一"端不要与PLC的DC24V电源的"一"以及"COM"端相连,否则会影响PLC的运行。
4.输入的灵敏度
各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定,当输入元件的输入电流大于PLC的Zui大输入电流或有漏电流时,就会有误动作,降低灵敏度。所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施,并且选用输入为供漏型输入的PLC。
5.对感性负载处理
在输入、输出端接感性负载时,要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管,二极管的阴极与电压㈩极侧连接。
6. 外部互锁与接地
利用PLC控制电机正反转等正、反动作时,为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏,应在外部组成一个连锁回路。
接地:GR端子是大地接地端子。用防止感应电的专用接地线(截面积2mm2以上的电线)采用第三种接地方式(接地电阻100Ω以下)。
LG是噪音滤波器中性端子,若因噪音大而产生误动作,或为了防止电击,把LG与GR短接,采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。
接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反,受到恶劣影响。
7. PLC外部驱动电路
对于PLC输出不能直接带动负载的情况下,必须在外部采用驱动电路,可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。
另外PLC的输入输出布线也有一定要求,请参照各公司的使用说明书。
西门子PLC高速计数器的模拟控制和测速控制在上一篇文章中给大家介绍了西门子S7-200 PLC的高速计数器的基本使用方法(没看过的朋友记得翻回去看一下哦,不然程序有可能会看不明白),而一般来说高速计数器常用于模拟控制和测速控制,下面就分别讲一下这两个控制例子的程序设计和编程思路。
一、高速计数器的模拟控制
高速计数器的模拟控制是用S7-200 PLC的高速计数器来累计来自模拟量/频率转换器(A/F)的脉冲来模拟电压值的。假设频率转换器将输入电压(0-10V)转换为矩形脉冲信号(0-2000Hz),再将此信号送入CPU 高速记数器的输入端并累计脉冲数。当预置的间隔时间到后,通过累计脉冲数,计算出被测模拟电压值。
主程序:
主程序中在第一个扫描周期调用初始化程序SBR0,仅在第一个扫描周期标志位SM0.1=ON时由子程序实现初始化。
子程序:
在子程序中,首先把高速计数器HSC1的控制字节SMB47置为16#FC,其含义是:加计数,可更新预置值(PV),可更新当前值(CV),用指令HDEF把高速计数器HSC1置成工作模式0,即没有复位或起始输入,也没有外部的方向选择。当前值SMD48复位为0,预置值SMD52置为FFFF(十六进制),定时中断0间隔时间SMB34置为100ms,用ATCH指令将中断程序0分配给中断事件10,即定时中断0,并用ENI指令允许中断,用指令HSC启动高速计数器HSC1。
中断程序:
因为定时中断0间隔时间SMB34置为100ms,所以每100ms调用一次中断程序0,读出高速计数器的数值存到VD100,后将其置零。案例是通过频率转换器将输入电压(0-10V)转换为矩形脉冲信号(0-2000Hz),通过HSC1的计数值及变换关系(0-2000kHz对应于0-10V)来求被测的模拟电压值。SHR-DW为右移指令,将VD100的二进制位右移一位,相当于是除于2,也就是将VD100的脉冲数除以2,然后将低位的VB103输出到QB0,以便通过Q0.0~Q0.7的LED来显示被测的电压值,显示值与10倍真实电压值相对应。
关于计算部分,我们举例计算一下,假如计数值为200,200除以2是100,那么被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲,这正好与2000Hz-10V相对应, 假设计数值为104,则实际电压值应为5.2V。注意:定时中断间隔时间可在5-255ms的范围内变化,我们可以通过设立一个标志,可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间,这样就有更长的扫描间隔,以便提高jingque度,同时也会带来更长的更新时间。
二、高速计数器的测速控制
高速计数器的测速控制是利用高速计数器来实现测量转速,比如说测电机的转速。其中会利用到脉冲数和电机转速的计算。设计思路是主程序中调用子程序进行初始化,子程序中做高速计数器及中断的定义,中断程序中做转化计算部分,下面我们详细看一下程序。
主程序:
在PLC上电运行的第一个扫描周期执行一次子程序,用于程序运行的初始化设置。
子程序:
在子程序中,首先对VB0和VD0进行清零,VB0用于记录累加数据的次数,VD0累加数据的中间变量。接着设置高速计数器HSC0的控制字节为16#F8,即更新当前值,加计数,用指令HDEF把高速计数器HSC0置成工作模式0,为单相计数输入,没有外部控制功能。当前值SMD38复位为0,定时中断0间隔时间SMB34置为50ms,用ATCH指令将中断程序0分配给中断事件10,即定时中断0,并用ENI指令允许中断,用指令HSC启动高速计数器HSC0。
中断程序:
中断程序是每隔50ms扫描刷新一次,采用加法指令将高速计数器HC0的当前计数值和累加数据变量VD0相加一次,用于数据的累加,同时用递增指令对VB9进行加1,即记录累加的次数,这里再执行一次HSC指令是为了将初始值寄存器SMD38再次写入高速计数器HC0,使当前值为0,以便于下一次的定时采样。
当累加数据的次数等于32次时,执行运算指令,除法指令除以32是计算出累计脉冲数的平均值,乘以100是将平均值转化成以转/分单位的数据,并存到VD4中,用DI_I指令是将双整数转换成整数,存储到VW10中,VW10就是电机的转速,后面的传送指令是对VB0和VD0进行清零,用于下一次重新开始累加。